CN204075691U - 弹子锁下弹子装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹子锁下弹子装配机。它包括机架（1）、震动盘（2）、送料装置（3）、受料装置（4）和工作台（6），送料装置（3）包括排序装置（3.1）和伺服电机（3.3），受料装置（4）包括储料装置（4.1）。本实用新型一种弹子锁下弹子装配机，通过伺服电机、第一气缸的配合、第一挡板，第二挡板之间的配合，实现了弹子锁下弹子自动装配，因此装配质量高，工作效率高且适用范围广。

Description

弹子锁下弹子装配机

技术领域

本实用新型涉及一种弹子锁的下弹子的装配装置。属于锁具技术领域。

背景技术

弹子锁是其中一种常见的锁具结构，它包括锁体，锁体上开设有弹子孔，弹子孔内从下至上依次装配下弹子、上弹子、弹簧和封子。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为弹子）锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各弹子被推至相同的高度，锁芯便被放开。

在弹子锁生产过程中，制造出不同槽深的钥匙，装配时根据钥匙槽深及不同深槽之间的排列组合，往锁具里装配不同高度的与钥匙的槽相对应的弹子，这种具有不同高度的弹子叫下弹子，也称号码弹子。

目前，下弹子的装配方式主要为手工装配方式，组装效率低，工人劳动强度大；且产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户需求，因而也降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种弹子锁下弹子装配机，此装置降低了工人劳动力强度并提高了生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种弹子锁下弹子装配机，其特点是：所述弹子锁下弹子装配机包括机架、震动盘、送料装置、受料装置和工作台，所述工作台设置在机架上，震动盘设置在机架的顶部，震动盘上设置有输送管，所述工作台上设置有与水平面上呈扇形排列的第一气缸和竖直方向上的主通道，第一气缸的活塞部设置有一滑块，滑块指向主通道的上端进口，滑块的另一端开有竖直方向上的通孔，所述通孔与主通道上端进口配合，且通孔分别与输送管的出口相对应，所述送料装置位于主通道的下方，送料装置包括排序装置和伺服电机，所述排序装置可沿工作台左右滑动，伺服电机的转轴与排序装置的主轴通过丝杠传动连接，所述排序装置竖直方向上设置有与主通道配合的第一次通道，所述受料装置位于送料装置的下方，受料装置包括储料装置，储料装置固定在工作台上，储料装置在其竖直方向上分别设置有与第一次通道对应的第二次通道。

本实用新型一种弹子锁下弹子装配机，其排序装置的下方设置有第二气缸和第一挡板，第二气缸的缸体固定在排序装置上，第二气缸的活塞部与第一档板的一端连接，第一档板另一端堵住第一次通道，所述储料装置的下方设置有第三气缸和第二挡板，第三气缸的缸体固定在储料装置上，第三气缸的活塞部与第二挡板的一端连接，第二档板的另一端堵住第二次通道。

本实用新型一种弹子锁下弹子装配机，还包括第四气缸，弹子锁壳体夹具可沿机架前后移动，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞部与弹子锁壳体夹具的背面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①本实用新型一种弹子锁下弹子装配机，通过伺服电机、第一气缸的配合、第一挡板，第二挡板之间的配合，实现了弹子锁下弹子自动装配，装配质量高、工作效率高。

 ②本实用新型可以装配多种级差的下弹子，适应范围广。

③本实用新型可以对弹子锁壳体夹具上的锁芯直接装配下弹子，安装方便。

④本实用新型通过设置第四气缸，改变弹子锁壳体夹具的固定方式，使其可在机架上前后移动，便可以装配双头锁芯，因此适用范围更大。

附图说明

图1为本实用新型一种弹子锁下弹子装配机的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1中A的放大图。

图6为本实用新型的排序装置、储料装置和弹子锁壳体夹具的对应关系图。

图7为图3中B的放大图。

图8为图3的中D的放大图。

图9为本实用新型的另一个实施例图。

图10为图9中实施例的锁芯的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图9中C的放大图。

图中：

机架1，

震动盘2，

送料装置3，

排序装置3.1，

主轴3.2，

伺服电机3.3，

转轴3.3.1，

受料装置4，

储料装置4.1，

弹子锁壳体夹具5，

工作台6，

输送管7，

主通道8，

第一气缸9，

滑块9.1，

通孔9.2，

导轨10，

第一次通道11，

第二次通道12，

第二气缸13，

第一挡板14，

第三气缸15，

第二挡板16，

第四气缸17。

具体实施方式

参见图1-6，本实用新型涉及一种弹子锁下弹子装配机，它包括机架1、震动盘2、送料装置3、受料装置4和工作台6，所述工作台6设置在机架1且位于机架1的中部，震动盘2设置在机架1的顶部，震动盘2上设置有九个输送管7，所述工作台6上设置有九个在水平面上呈扇形排列的第一气缸9和竖直方向上的主通道8，第一气缸9固定于工作台上，第一气缸9的活塞部设置有一滑块9.1，滑块9.1滑块9.1指向主通道8的上端进口，滑块9.1的另一端开有竖直方向上的通孔9.2，滑块9.1的带有通孔9.2的一端伸入到工作台6内，并可沿工作台6左右移动，所述通孔9.2通孔9.2与输送管7的出口相对应，且分别与主通道8上端进口和输送管7的下端出口配合，所述送料装置3位于主通道8的下方，送料装置3包括排序装置3.1和伺服电机3.3，伺服电机3.3设置在机架1上，所述工作台6上设置有可供排序装置3.1左右滑动的导轨10，伺服电机3.3的转轴3.3.1与排序装置3.1的主轴3.2通过丝杠传动连接，所述排序装置3.1竖直方向上设置有十八个与主通道8对应的第一次通道11，所述受料装置4位于送料装置3的下方，受料装置4包括储料装置4.1和弹子锁壳体夹具4.2，储料装置4.1固定在工作台6上，弹子锁壳体夹具4.2位于储料装置4.1的下方，储料装置4.1在其竖直方向上设置有十八个分别与第一次通道11对应的第二次通道12。

其中，弹子锁壳体夹具5固定在机架1上，锁芯安装在弹子锁壳体夹具5上。

参见图7，所述排序装置3.1的下方设置有第二气缸13和第一挡板14，第二气缸13的缸体固定在排序装置3.1上，第二气缸13的活塞部与第一档板14的一端连接，第一档板14另一端堵住第一次通道11，所述储料装置4.1的下方设置有第三气缸15和第二挡板16，第三气缸15的缸体固定在储料装置4.1上，第三气缸15的活塞部与第二挡板16的一端连接，第二档板16的另一端堵住第二次通道12。

工作原理：不同高度的下弹子从震动盘2内分别经九个输送管7输送，然后进入通孔9.2内，此时电脑控制器根据当前欲装配钥匙的牙花来依次控制第一气缸9动作，第一个第一气缸9推动滑块9.1使通孔9.2位于主通道8的上端进口上方，下弹子进入主通道8，并经过第一次通道11后止步于第一挡板14，第一个第一气缸9然后返回初始位置，此时伺服电机3.3开始步进工作，带动排序装置3.1向左步进一格，然后第二个第一气缸9开始工作，下弹子同样止步于第一档板14，伺服电机3.3也对应的带动排序装置3.1继续步进一格，当所有的下弹子经主通道8和第一次通道11止步于第一档板14后，下弹子输送完毕后，伺服电机3.3带动排序装置3.1返回初始位，如果第二次通道12内没有下弹子的话，第一档板14抽离，下弹子经第一次通道11和第二次通道12后止步于第二挡板16，第一档板14返回初始位，第一气缸9和排序装置3.1进行下一钥匙牙花的排序，将带锁芯的弹子锁壳体安装在弹子锁壳体夹具5后，第二挡板16抽离，十八个下弹子进入弹子锁壳体夹具5上的锁芯内，然后将锁芯取出即完成下弹子的装配。

参见图8-11，锁芯为双头结构（见图10，有两排弹子孔），图8与图3的区别在于，弹子锁壳体夹具5通过第四气缸17设置在机架1上，且弹子锁壳体夹具5可沿机架1前后移动，第四气缸17的缸体固定在机架1上，第四气缸17的活塞部与弹子锁壳体夹具5的背面连接，用于控制弹子锁壳体夹具5前后移动，锁芯需装配两次下弹子。

Claims (3)

1.一种弹子锁下弹子装配机，用于将下弹子装配到弹子锁壳体夹具（5）上的锁芯内，其特征在于：所述弹子锁下弹子装配机包括机架（1）、震动盘（2）、送料装置（3）、受料装置（4）和工作台（6），所述工作台（6）设置在机架（1）上，震动盘（2）设置在机架（1）的顶部，震动盘（2）上设置有输送管（7），所述工作台（6）上设置有与水平面上呈扇形排列的第一气缸（9）和竖直方向上的主通道（8），

第一气缸（9）的活塞部连接有一滑块（9.1），滑块（9.1）指向主通道（8）的上端进口，滑块（9.1）的另一端开有竖直方向上的通孔（9.2），所述通孔（9.2）分别与输送管（7）的出口相对应，且通孔（9.2）与主通道（8）上端进口配合，所述送料装置（3）位于主通道（8）的下方，送料装置（3）包括排序装置（3.1）和伺服电机（3.3），所述排序装置（3.1）可沿工作台（6）左右滑动，伺服电机（3.3）的转轴（3.3.1）与排序装置（3.1）的主轴（3.2）通过丝杠传动连接，所述排序装置（3.1）竖直方向上设置有与主通道（8）配合的第一次通道（11），所述受料装置（4）位于送料装置（3）的下方，受料装置（4）包括储料装置（4.1），储料装置（4.1）固定在工作台（6）上，储料装置（4.1）在其竖直方向上分别设置有与第一次通道（11）对应的第二次通道（12）。

2.根据权利要求1所述的一种弹子锁下弹子装配机，其特征在于：所述排序装置（3.1）的下方设置有第二气缸（13）和第一挡板（14），第二气缸（13）的缸体固定在排序装置（3.1）上，第二气缸（13）的活塞部与第一档板（14）的一端连接，第一档板（14）另一端堵住第一次通道（11）的出口，所述储料装置（4.1）的下方设置有第三气缸（15）和第二挡板（16），第三气缸（15）的缸体固定在储料装置（4.1）上，第三气缸（15）的活塞部与第二挡板（16）的一端连接，第二档板16的另一端堵住第二次通道（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹子锁下弹子装配机，其特征在于：所述弹子锁下弹子装配机还包括第四气缸（17），弹子锁壳体夹具（5）可沿机架（1）前后移动，第四气缸（17）的缸体固定在机架（1）上，第四气缸（17）的活塞部与弹子锁壳体夹具（5）的背面连接。