CN204075633U - 一种发动机托盘的回转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机托盘的回转定位机构，包括固定底架、和固接于所述固定底架的支撑板，还包括设于所述支撑板上方的顶升板、驱动所述顶升板升降的气缸，和设于所述顶升板上方并与其通过回转轴承转动连接的回转板以及驱动所述回转轴承转动的电机，所述顶升板与所述支撑板间隔预设距离，所述气缸的伸缩轴穿过所述支撑板并固接于所述顶升板的中心部位，且所述回转板在水平面内绕其中心轴旋转，且所述顶升板与所述回转板之间设有旋转定位部。采用此技术方案，通过气缸和电机等元气件的设置实现了该回转定位机构的自动化控制，节省了人力，提高了操作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种发动机托盘的回转定位机构。
背景技术
发动机输送线中，通常使用动力辊道完成发动机的流转和输送，发动机托盘是发动机装配流水线中必不可少的支撑件，发动机的流转通常依靠发动机托盘来实现，当发动机需要在两个相互垂直的辊道输送线中实现流转时，或有不合格产品需要另外的辊道输送线流转时，回转定位机构可实现托盘方向的改变，以确保发动机的正常流转。
现有技术的回转定位机构如图1所示，回转板1上表面均布有四个定位块2，定位块2的外侧设有向外敞开的定位凹槽3，在支撑板4靠近回转板1的边沿的位置设有定位座5，定位座5内设有通孔，伸缩轴6可在通孔内沿其轴心方向运动，当将伸缩轴6推入定位凹槽3中，回转板1静止，当伸缩轴6拉出定位凹槽3时，通过人力施加转矩使回转板1可以水平绕中心360°旋转。
现有技术中的回转定位机构存在如下缺陷：其操作完全依靠人力控制，操作人员劳动强度较大，自动化程度较低。
发明内容
本发明提供了一种发动机托盘的回转定位机构，可节省人力，提高操作人员的工作效率。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
一种发动机托盘的回转定位机构，包括固定底架、和固接于所述固定底架的支撑板，还包括设于所述支撑板上方的顶升板、驱动所述顶升板升降的气缸，和设于所述顶升板上方并与其通过回转轴承转动连接的回转板以及驱动所述回转轴承转动的电机，所述顶升板与所述支撑板间隔预设距离，所述气缸的伸缩轴穿过所述支撑板并固接于所述顶升板的中心部位，所述回转板在水平面内绕其中心轴旋转，且所述顶升板与所述回转板之间设有旋转定位部。
优选地，所述旋转定位部包括设于所述顶升板的插销组件，和设于所述回转板的多个销孔，各销孔以所述回转板的轴心为中心呈环形分布，所述插销组件包括可伸缩的第一定位销，所述第一定位销分别与各所述销孔中的一个配合实现旋转定位。
优选地，所述顶升板还设有导向轴，所述支撑板设有导向孔，所述导向轴与所述导向孔配合导向。
优选地，所述导向轴设有多个，各所述导向轴沿所述顶升板的周向均布。
优选地，所述导向孔内还设有润滑衬套。
优选地，所述导向轴的两端分别设有缓冲垫。
优选地，所述回转板的上表面还设有托盘定位组件，所述托盘定位组件包括托板垫板和设于所述托盘垫板的第二定位销，所述第二定位销与所述发动机托盘配合定位。
优选地，所述托盘定位组件至少设有两组，各所述托盘定位组件沿所述回转板的周向均布。
优选地，所述第二定位销中的至少一者为菱形销。
优选地，还包括控制所述电机的刹车装置和设于所述顶升板的检测装置，所述刹车装置包括脚踏开关、刹车控制器，和连接上述两者的刹车线；所述检测装置包括接近开关支架和安装于所述接近开关支架内的接近开关，所述接近开关检测所述发动机托盘。
本发明取得的有益效果在于：
本发明提供了一种发动机托盘的回转定位机构，包括固定底架、和固接于所述固定底架的支撑板，还包括设于所述支撑板上方的顶升板、驱动所述顶升板升降的气缸，和设于所述顶升板上方并与其通过回转轴承转动连接的回转板以及驱动所述回转轴承转动的电机，所述顶升板与所述支撑板间隔预设距离，所述气缸的伸缩轴穿过所述支撑板并固接于所述顶升板的中心部位，且所述回转板在水平面内绕其中心轴旋转，且所述顶升板与所述回转板之间设有旋转定位部。采用此技术方案，通过气缸和电机等元气件的设置实现了该回转定位机构的自动化控制，节省了人力，提高了操作人员的工作效率。
附图说明
图1为现有技术的发动机托盘回转定位机构的主视图；
图2为本发明发动机托盘的回转定位机构的一个实施例的轴测图；
图3为本发明发动机托盘的回转定位机构的一个实施例的主视图；
图4为本发明发动机托盘的回转定位机构的一个实施例的俯视图；
图5为本发明的回转轴承的剖视图。
附图标记说明：
1-回转板；2-定位块；3-定位凹槽；4-支撑板；5-定位座；6-伸缩轴；
100-回转定位机构；10-固定底架；20-支撑板；21-润滑衬套；30-回转板；31-回转轴承；311-第一安装孔；312-第二安装孔；313-中心孔；32-销孔；33-托盘垫板；34-第二定位销；35-辅助垫板；40-顶升板；41-第一定位销；42-导向轴；43-缓冲垫；50-气缸；51-伸缩轴；60-刹车装置；61-脚踏开关；62-刹车线；63-刹车控制器；70-检测装置；71-接近开关支架；72-接近开关。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作详细介绍。
结合图2-5所示，本发明提供了一种发动机托盘的回转定位机构100，包括固定底架10、固接于固定底架10的支撑板20，为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明还包括设于支撑板20上方的顶升板40、驱动顶升板40升降的气缸50，和设于顶升板40上方并与其通过回转轴承31转动连接的回转板30以及驱动回转轴承31转动的电机，顶升板40与支撑板20间隔预设距离，气缸50的伸缩轴51穿过支撑板20并固接于顶升板40的中心部位，回转板30在水平面内绕其中心轴旋转，且顶升板40与回转板30之间设有旋转定位部。采用此技术方案，通过气缸、电机等元气件的设置实现了该回转定位机构的自动化控制，节省了人力，提高了操作人员的工作效率。
上述的技术方案中，回转轴承31的内圈上的第一安装孔311通过螺钉与回转板30固定，外圈上的第二安装孔312通过螺钉与顶升板40固定，电机的输出轴与回转轴承31的中心孔313过盈配合，当电机驱动回转轴承31的内圈旋转时，与内圈固接为一体的回转板30连同内圈一起旋转。
顶升板40与回转板30通过旋转定位部配合实现旋转定位，旋转定位部有多种实施方案。在本实施例中，优选如下方案，旋转定位部包括设于顶升板40的插销组件，和设于回转板30的多个销孔32，各销孔32以回转板30的轴心为中心呈环形分布，且插销组件包括可伸缩的第一定位销41，第一定位销分别与各销孔32中的一个配合实现旋转定位。此方案加工工艺简单，且定位可靠。销孔32的数量可根据定位点的要求设置，销孔32数量设置的越多，顶升板40与回转板30之间的定位点越多，在本实施例中，优选设置12个销孔，并以回转板30的轴心均布，较现有技术中仅有四个定位点相比，定位位置更加灵活。可以理解，第一定位销41可采用气缸驱动，可也采用液压缸或螺纹丝杠驱动，在本实施例中，优选气缸，污染小，利于环保。
当通过气缸50驱动顶升板40上升或下降时，为了保证顶升板40运动的平稳性，优选在顶升板40上设有导向轴42，支撑板20上设有导向孔，导向轴42与导向孔配合实现导向功能。具体地，导向轴42的一端设有螺纹，通过双螺母固定在顶升板40上，其另一端穿过设于支撑板20的导向孔，导向轴42在导向孔内滑动以实现导向功能。且更优地，导向轴42设有多个，多个导向轴42沿顶升板40的周向均布。此方案可进一步保证顶升板40运动的平顺性，避免其运动过程中受力不均导致歪斜或卡涩。
进一步地，为了避免导向轴42在其行程的两端与支撑板20发生刚性冲击，优选在导向轴42的两端分别设有缓冲垫43，当顶升板40上升或下降时，顶升板40通过缓冲垫43与支撑板20接触，减少了冲击噪音和延长了两者的使用寿命。且更优地，导向孔内还设有润滑衬套21，润滑衬套21可减小导向轴42与导向孔之间的摩擦阻力，避免两者之间摩擦阻力大造成导向轴42的卡涩和磨损。
本发明提供的发动机托盘的回转定位机构100，在回转板30的上表面还设有托盘定位组件，托盘定位组件包括托盘垫板33，和设于托盘垫板33上的第二定位销34，第二定位销34与发动机托盘配合定位。且更优地，托盘定位组件至少设有两组，各托盘定位组件沿回转板30的周向均布。此方案可保证回转板30在回转过程中，发动机托盘稳定的定位于回转板30上，避免旋转离心力造成发动机托盘滑脱。且更优地，回转板30上还设有多个辅助垫板35，多个辅助垫板35沿回转板30的周向均布，辅助垫板35辅助配合托盘定位组件，实现了回转板30对发动机托盘底面的支撑和定位。在本实施例中，优选第二定位销34中的至少一者为菱形销，菱形销较采用圆柱销相比，定位更加可靠，定位精度更高。
本发明提供的发动机托盘的回转定位机构100，还设有刹车装置60和检测装置70，具体地，刹车装置60包括脚踏开关61，刹车线62和刹车控制器63，刹车控制系统63设于刹车线固定支架内，并通过刹车线62与脚踏开关61连接，当踩踏脚踏开关61，对刹车控制系统输入开关量，以实现对电机的启动或停止的控制，从而实现对回转板30的控制。
检测装置70包括接近开关支架71，接近开关支架71固定于顶升板40的圆周边沿，接近开关支架71上安装接近开关72，接近开关72可通过红外传感器感应是否有发动机托盘流转，从而控制本发明中的回转定位机构的运行，且优选地，接近开关支架71和接近开关72均设有两个，并沿顶升板40的周向分布，此设置可保证检测系统的可靠性，避免检测错误导致机构误动作。
通过上述两者的设置，进一步提高了回转定位机构的自动化程度，且降低了人工成本。
下面对本发明提供的回转定位机构100的操作过程简述如下：当通过辊道输送线流转的发动机及发动机托盘进入回转工位，接近开关72检测到回转定位机构100上的发动机托盘，气缸50举升，顶升板40抬起并带动回转板30上的发动机托盘脱离辊道，通过脚踏开关61输入开关量，电机驱动回转板30转动预设角度后，第一定位销41与销孔32配合实现旋转定位，气缸50缩回，发动机托盘进入另一方向的辊道输送线，回转工位完成一次工作循环。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于以上实施例，而只是受权利要求的限定，本领域普遍技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
Claims (10)
1.一种发动机托盘的回转定位机构，包括固定底架、和固接于所述固定底架的支撑板，其特征在于，还包括设于所述支撑板上方的顶升板、驱动所述顶升板升降的气缸，和设于所述顶升板上方并与其通过回转轴承转动连接的回转板以及驱动所述回转轴承转动的电机，所述顶升板与所述支撑板间隔预设距离，所述气缸的伸缩轴穿过所述支撑板并固接于所述顶升板的中心部位，所述回转板在水平面内绕其中心轴旋转，且所述顶升板与所述回转板之间设有旋转定位部。
2.根据权利要求1所述的回转定位机构，其特征在于，所述旋转定位部包括设于所述顶升板的插销组件，和设于所述回转板的多个销孔，各销孔以所述回转板的轴心为中心呈环形分布，所述插销组件包括可伸缩的第一定位销，所述第一定位销分别与各所述销孔中的一个配合实现旋转定位。
3.根据权利要求1-2任一项所述的回转定位机构，其特征在于，所述顶升板还设有导向轴，所述支撑板设有导向孔，所述导向轴与所述导向孔配合导向。
4.根据权利要求3所述的回转定位机构，其特征在于，所述导向轴设有多个，各所述导向轴沿所述顶升板的周向均布。
5.根据权利要求3所述的回转定位机构，其特征在于，所述导向孔内还设有润滑衬套。
6.根据权利要求3所述的回转定位机构，其特征在于，所述导向轴的两端分别设有缓冲垫。
7.根据权利要求1-2任一项所述的回转定位机构，其特征在于，所述回转板的上表面还设有托盘定位组件，所述托盘定位组件包括托板垫板和设于所述托盘垫板的第二定位销，所述第二定位销与所述发动机托盘配合定位。
8.根据权利要求7所述的回转定位机构，其特征在于，所述托盘定位组件至少设有两组，各所述托盘定位组件沿所述回转板的周向均布。
9.根据权利要求8所述的回转定位机构，其特征在于，所述第二定位销中的至少一者为菱形销。
10.根据权利要求1-2任一项所述的回转定位机构，其特征在于，还包括控制所述电机的刹车装置和设于所述顶升板的检测装置，所述刹车装置包括脚踏开关、刹车控制器，和连接上述两者的刹车线；所述检测装置包括接近开关支架和安装于所述接近开关支架内的接近开关，所述接近开关检测所述发动机托盘。
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