CN204137933U - 用于自动倒料机的提升装置 - Google Patents

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孙信涛
王钊
许海洋
沈勇强
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动倒料机的提升装置,包括机架、设在所述机架顶端的带刹车的电机、设置在所述机架顶端并由所述电机驱动旋转的传动轴、设在所述传动轴上的两个花键段、分设在两个所述花键段上的两个提升滚筒、设置在所述机架上和所述传动轴两端连接的两个轴安装座、用于感应所述传动轴作用在所述轴安装座上力的力传感器、设置在所述提升滚筒上用于和料箱连接的钢丝绳以及用于调整所述提升滚筒在所述传动轴上轴向位置的调整装置。本实用新型的用于自动倒料机的提升装置,其工作效率高,能够使得自动导料机的倒料过程平稳、顺畅,使用寿命长,故障率低。

Description

用于自动倒料机的提升装置
技术领域
本实用新型涉及轴承加工技术领域,更具体的说涉及一种用于轴承热处理生产线上的热处理件用于自动倒料机的提升装置。
背景技术
专利公开号CN103449195A、公开日为2013.12.18的中国发明专利公开了一种自动翻转倒料装置,其包括料箱和和支撑该料箱的托架,托架一端设铰链,另一端可转动,托架的前端设置止滑板,后端设置锁扣,料箱对应锁扣位置设有锁槽;料箱下部设有将托架顶起的顶起装置,该发明通过顶起装置的顶起,利用物料的重力,实现物料的滑落,同时由于止滑板和锁扣的存在,防止了料箱被顶起的时候翻转,不会造成生产事故,也不会造成物料的浪费。
但是,该倒料装置采用的是一个油缸进行顶起的方式,这样的结构使得被顶起的料箱受力不够均匀,容易发生偏置,影响工作效率,而且采用油缸进行顶起,因为油缸的泄漏问题,不但会造成污染,而且会影响料箱顶起的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种用于自动倒料机的提升装置,其工作效率高,能够使得自动导料机的倒料过程平稳、顺畅,使用寿命长,故障率低。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:用于自动倒料机的提升装置,包括机架、设在所述机架顶端的带刹车的电机、设置在所述机架顶端并由所述电机驱动旋转的传动轴、设在所述传动轴上的两个花键段、分设在两个所述花键段上的两个提升滚筒、设置在所述机架上和所述传动轴两端连接的两个轴安装座、用于感应所述传动轴作用在所述轴安装座上力的力传感器、设置在所述提升滚筒上用于和料箱连接的钢丝绳以及用于调整所述提升滚筒在所述传动轴上轴向位置的调整装置。
作为优选,所述调整装置包括设置在所述提升滚筒端面上的连接槽、设置在所述连接槽内的连接件、和所述连接件连接的过渡板以及和所述过渡板连接的用于推动所述提升滚筒在所述花键段上移动的直线执行机构。
作为优选,所述直线直线机构为伺服气缸。
作为优选,所述连接槽包括内连接环槽及和所述内连接环槽相通的环状开口;所述连接件包括设置在所述内连接环槽内的内滑动块以及和所述内滑动块相连的外连接块。
作为优选,所述调整装置还包括将所述过渡板和所述直线执行机构连接起来的水平导杆以及和所述水平导杆配合的固定导向套。
作为优选,所述水平导杆和所述直线执行机构之间设有弹性联轴器。
作为优选,所述环状开口包括上侧环面和下侧环面,所述上侧环面上设有多个轴向滚子,所述下侧环面上设有沿着圆周方向延伸的第一凸出环、沿着圆周方向延伸的第二凸出环以及设置在所述第一凸出环和所述第二凸出环之间的中间凹槽。
作为优选,所述第二凸出环和/或所述第一凸出环上设有和所述中间凹槽相通的多个轴向开口。
作为优选,所述调整装置包括固定在所述提升滚筒端面上的磁环、固定在所述机架上的支撑架、固定在所述支撑架上的伸缩气缸、固定在所述伸缩气缸活塞杆上的过渡杆以及设置在所述过渡杆上的能够和所述磁环吸合在一起的电磁铁。
本实用新型有益效果在于
本实用新型的用于自动倒料机的提升装置,其工作效率高,能够使得自动导料机的倒料过程平稳、顺畅,使用寿命长,故障率低。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为图1中调整装置的结构示意图;
图3为图1中调整装置的又一结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例,见附图1、2、3;用于自动倒料机的提升装置,包括机架1、设在所述机架1顶端的带刹车的电机2,电机2为带刹车的电机,电机通过螺钉固定在设置在所述机架1顶端,同时在机架顶端还设有由所述电机2驱动旋转的传动轴3,电机输出轴上固定有主动齿轮,传动轴3中间部位设有和主动齿轮连接的从动齿轮,在传动轴3上设有两个花键段4,在两个花键段4上均设有提升滚筒5,提升滚筒5设有和花键段配合的花键孔,使得提升滚筒能够在花键段上轴向滑动,为了安装传动轴3,在机架1上设有两个轴安装座6,轴安装座和传动轴的两个端部连接,轴安装座包括座体和用于和传动轴配合的轴承,两个轴安装座相对于从动齿轮对称设置,两个花键段相对于从动齿轮对称设置,还包括用于感应所述传动轴3作用在所述轴安装座6上扭矩的力传感器7,为了检测传动轴作用在轴安装座上的力,设置了力传感器,轴安装座的座体设有开口,设置在机架上的力传感器深入该开口中和传动轴接触,两个力传感器相对从动齿轮对称设置,为了和料箱连接,在提升滚筒4上用于和料箱连接的钢丝绳8,两根钢丝绳和料箱的两个相对的侧面连接,用于在电机的带动下提升料箱,进行卸料;同时,为了调整提升滚筒在传动轴上的位置,我们设置了用于调整所述提升滚筒5在所述传动轴3上轴向位置的调整装置9。
所述调整装置9包括设置在所述提升滚筒5端面上的连接槽901、设置在所述连接槽901内的连接件902、和所述连接件902连接的过渡板903以及和所述过渡板903连接的用于推动所述提升滚筒5在所述花键段4上移动的直线执行机构904;所述直线直线机构904为伺服气缸;所述连接槽901包括内连接环槽及和所述内连接环槽相通的环状开口,环装开口的宽度小于连接槽的宽度;所述连接件902包括设置在所述内连接环槽内的内滑动块以及和所述内滑动块相连的外连接块;这样当提升滚筒转动的时候,内滑动块在内连接环槽内滑动,而外连接块在环状开口内滑动,所述调整装置9还包括将所述过渡板903和所述直线执行机构904连接起来的水平导杆905以及和所述水平导杆905配合的固定导向套906;水平导杆和固定导向套配合,防止在提升滚筒转到的时候,产生的拉力作用在伺服气缸上,进一步的,所述水平导杆905和所述直线执行机构904之间设有弹性联轴器907;而所述环状开口包括上侧环面和下侧环面,所述上侧环面上设有多个轴向滚子,所述下侧环面上设有沿着圆周方向延伸的第一凸出环、沿着圆周方向延伸的第二凸出环以及设置在所述第一凸出环和所述第二凸出环之间的中间凹槽;所述第二凸出环和/或所述第一凸出环上设有和所述中间凹槽相通的多个轴向开口。
此外,调整装置还可以采用另外的结构,例如,其包括固定在所述提升滚筒4端面上的磁环908、固定在所述机架1上的支撑架909、固定在所述支撑架909上的伸缩气缸910、固定在所述伸缩气缸910活塞杆上的过渡杆911以及设置在所述过渡杆911上的能够和所述磁环908吸合在一起的电磁铁912,利用电磁铁和磁环908吸合在一起,实现连接。
以上说明仅仅是对本实用新型的解释,使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案,但并不是本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

Claims (9)

1.用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:包括机架(1)、设在所述机架(1)顶端的带刹车的电机(2)、设置在所述机架(1)顶端并由所述电机(2)驱动旋转的传动轴(3)、设在所述传动轴(3)上的两个花键段(4)、分设在两个所述花键段(4)上的两个提升滚筒(5)、设置在所述机架(1)上和所述传动轴(3)两端连接的两个轴安装座(6)、用于感应所述传动轴(3)作用在所述轴安装座(6)上力的力传感器(7)、设置在所述提升滚筒(4)上用于和料箱连接的钢丝绳(8)以及用于调整所述提升滚筒(5)在所述传动轴(3)上轴向位置的调整装置(9)。
2.根据权利要求1所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述调整装置(9)包括设置在所述提升滚筒(5)端面上的连接槽(901)、设置在所述连接槽(901)内的连接件(902)、和所述连接件(902)连接的过渡板(903)以及和所述过渡板(903)连接的用于推动所述提升滚筒(5)在所述花键段(4)上移动的直线执行机构(904)。
3.根据权利要求2所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述直线直线机构(904)为伺服气缸。
4.根据权利要求2所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述连接槽(901)包括内连接环槽及和所述内连接环槽相通的环状开口;所述连接件(902)包括设置在所述内连接环槽内的内滑动块以及和所述内滑动块相连的外连接块。
5.根据权利要求2所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述调整装置(9)还包括将所述过渡板(903)和所述直线执行机构(904)连接起来的水平导杆(905)以及和所述水平导杆(905)配合的固定导向套(906)。
6.根据权利要求5所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述水平导杆(905)和所述直线执行机构(904)之间设有弹性联轴器(907)。
7.根据权利要求4所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述环状开口包括上侧环面和下侧环面,所述上侧环面上设有多个轴向滚子,所述下侧环面上设有沿着圆周方向延伸的第一凸出环、沿着圆周方向延伸的第二凸出环以及设置在所述第一凸出环和所述第二凸出环之间的中间凹槽。
8.根据权利要求7所述的自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述第二凸出环和/或所述第一凸出环上设有和所述中间凹槽相通的多个轴向开口。
9.根据权利要求1所述的用于自动倒料机的提升装置,其特征在于:所述调整装置(9)包括固定在所述提升滚筒(4)端面上的磁环(908)、固定在所述机架(1)上的支撑架(909)、固定在所述支撑架(909)上的伸缩气缸(910)、固定在所述伸缩气缸(910)活塞杆上的过渡杆(911)以及设置在所述过渡杆(911)上的能够和所述磁环(908)吸合在一起的电磁铁(912)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107814210A (zh) * 2017-10-24 2018-03-20 陕西海恩得工贸有限公司 用于钛熔炼的上料装置
CN111266913A (zh) * 2020-04-02 2020-06-12 深圳市睿格晟设备有限公司 一种ai机器人自动收集废屑系统

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