CN204075609U - 可调速的焊接用工件翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，特别是涉及到了一种可应用于型钢-箱型组合梁和箱型梁焊接的可调速的焊接用工件翻转机。该可调速的焊接用工件翻转机包括左立柱、右立柱和横梁，左立柱和右立柱上分别设置有链轮，链轮上绕设有链条，链条依次绕过所述的转向链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，所述主动链轮传动连接有可调速的驱动装置。在使用的过程中，可根据需要调节翻转机的翻转速度，从而保证操作的安全性。综上所述，本实用新型的可调速的焊接用工件翻转机解决了现有的翻转机构强度差、安全风险大的问题。

Description

可调速的焊接用工件翻转机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，特别是涉及到了一种可应用于型钢-箱型组合梁和箱型梁焊接的可调速的焊接用工件翻转机。

背景技术

型钢-箱型组合梁和箱型梁是起重机设备的重要承载结构件，它的焊接焊缝比较多，焊接方位不一致，而且焊接焊缝质量直接影响结构件的质量和承载能力，为了保证工件焊接质量，需要将工件多次、多角度翻转将工件调整到合适位置，保证焊缝处于最佳焊接角度。

传统的加工工艺中，翻转工件的主要方法是利用起重设备完成，利用起重设备翻转工件存在许多问题：1）翻转角度不好控制，需要反复调整才能实现，浪费时间，不利于提高效率；2）对于有一定长度的工件需要同时用两台或两台以上起重机设备，设备投资和厂房建设投资太大，无疑将增加产品成本，降低产品市场竞争力；3）由于翻转不好控制，翻转后还需要对工件另外堰垫等固定措施，对工人的操作技能要求较高，因此一般人员很难实现，焊缝质量在大部分情况下还是很难保证；4）这种翻转方法需要工人大量的动作辅佐完成，工人近距离的与运动工件接触非常不安全，经常有磕碰等工伤事故出现，是一种危险性较大的工作。

针对利用起重设备翻转工件存在的问题，公告号为CN102909517A的中国专利公开了一种箱形柱翻转机构。该箱形柱翻转机构包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的下端设置有横梁，另外，左立柱和右立柱的上端分别交接有左摆臂和右摆臂，左立柱和左摆臂之间设置有左油缸，右立柱与右摆臂之间设有右油缸；横梁的两端分别安装有驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴连接，主动轴上固定有主动链轮，在左立柱和右立柱上安装有被动链轮，左主动链轮、右主动链轮和被动链轮上绕设有链条，链条的一端绕设在左主动链轮上，另一端依次绕过被动链轮和箱形柱工件后，绕设在右主动链轮上，通过左、右主动链轮的转动便可实现对箱形柱的180°翻转。

上述箱形柱翻转机构在一定程度上解决了采用起重设备翻转工件存在的问题。但是，上述翻转机构的驱动电机为定速电机，而在实际的生产过程中，遇到的工件大小不一，为了保证翻转工件的安全性，势必是需要根据工件来控制翻转速度的，但是上述的翻转机构显然不能实现对翻转速度的控制，其在一定程度上仍然存在安全性差的问题。另外，链条的张紧靠的是左、右摆臂，而左、右摆臂均是通过铰接轴与相应的立柱铰接，箱形柱的重量又是比较重的，使用一段时间后，摆臂与相应立柱的铰接点便形成了机构的薄弱点，很容易引起机构的损坏，引发安全事故。另外，由于链条的两端分别与相应的主动链轮连接，在工作的时候，链条的位于两主动链轮之间的部位便形成了固定的承载部位，长期与工件摩擦磕碰，很容易出现断裂的情况，这也从另一方面缩短了翻转机构的使用寿命，增加了生产的安全风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调速的焊接用工件翻转机，以解决现有的翻转机构强度差、安全风险大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的可调速的焊接用工件翻转机采用以下技术方案：可调速的焊接用工件翻转机，包括左立柱、右立柱和横梁，左立柱和右立柱上分别设置有链轮，链轮上绕设有链条，链条依次绕过所述的转向链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，所述主动链轮传动连接有可调速的驱动装置。

所述链轮包括设于左、右立柱下部的低位链轮和设于左、右立柱上部的高位链轮，所述左、右立柱分别为升降立柱。

所述左、右立柱均为升降立柱，其各自包括上导柱和下导柱，互相对应的上、下导柱之间设有升降驱动装置。

所述升降驱动装置为可调速的升降驱动装置。

横梁上设有链条的让位结构。

所述可调速的驱动装置为带自锁电机。

由于该可调速的焊接用工件翻转机的链条依次绕过所述的转向链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，因此，在使用的过程中，可使链条绕链轮循环转动，在每次安装新的工件时，链条均是通过不同的位置与工件接触，从而可分散对链条的磨损，增加翻转机的强度，降低翻转机的安全风险，另外，由于主动链轮连接的是可调速的驱动装置，因此在使用的过程中，可根据需要调节翻转机的翻转速度，从而保证操作的安全性。综上所述，本实用新型的可调速的焊接用工件翻转机解决了现有的翻转机构强度差、安全风险大的问题。

更进一步的，升降立柱较之于摆臂来说，其消除了由铰接轴带来的薄弱部分，从而可进一步的保证翻转机的强度和可靠性；让位结构对链条进行让位，避免在下放工件时压坏链条；带自锁电机可以实现自动刹车，从而可免除其它的刹车机构，简化了翻转机的结构，降低了其制造成本。

附图说明

图1是可调速的焊接用工件翻转机的实施例的主视图；

图2是可调速的焊接用工件翻转机的实施例的左视图。

具体实施方式

可调速的焊接用工件翻转机的实施例，如图1-2所示，该可调速的焊接用工件翻转机包括左立柱、右立柱、链条11和横梁12。

在本实施例中，左、右立柱均为升降立柱，其各自包括下导柱13、上导柱14、设于上、下导柱之间的升降驱动装置19和设在上、下导柱之间的导向装置，在本实施例中，升降驱动装置19具体采用的是液压缸，液压缸的伸缩速度可调，从而可调节左、右立柱的升降速度；导向装置包括与下导柱滚动配合的导向轮15。另外，左、右立柱上还各自设有链轮，在本实施例中，链轮分为高位链轮16和低位链轮17，其中高位链轮16设在左、右立柱的上导柱的靠近对方的一侧上，低位链轮16设在左、右立柱的下导柱上，在本实施例中，设在左立柱上的低位链轮16为主动链轮，其传动连接有可调速的驱动装置，可调速的驱动装置具体采用的是带自锁电机18，其通过减速机与主动链轮传动连接，在使用时可通过调节带自锁电机的转速来调节翻转机的翻转速度。

链条11依次绕过各链轮并且形成封闭的环形。

横梁12设在左、右立柱的下部并且连接在左、右立柱之间，在本实施例中，横梁采用的是镂空结构，其上镂空形成的孔构成了链条的让位结构。

在使用该翻转机时，一般由两台为一组同步工作，工作时先将工件放置在链条上，保证工件重心在两翻转机中心、然后启动升降驱动装置促使左、右立柱上升，将工件提升到合适高度，停止提升-----启动驱动装置，则链轮运转，利用链条与工件之间的摩擦力，带动工件翻转----带工件自动翻转到合适位置，停止驱动系统，由于采用的是带自锁电机，停止后工件将安全保持在原位，此时焊接工人即可进行焊接操作。

这种翻转机的优点为：1）设备操作方便灵活、工件可以在360°范围任意位置停止定位，工作效率很高；2）翻转和定位完全有设备自己完成，工人劳动强度极低，极大地改善了工作条件；3）由于翻转机翻转工位角度控制灵活，因此操作工人能够方便的掌握最佳焊接位置，处于最佳状态施焊，焊缝质量能够保证；4）翻转机不需要人工辅佐翻转和堰垫固定，操作工远离运动工件，彻底的避免了翻转磕碰工伤事故发生；5）对于翻转同样的工件来说，使用本设备与使用其它设备比较，投资较小有利于降低产品成本，提高产品市场竞争能力；6）这种翻转设备自动化程度较高、工作效率较高，有利于与其它设备组合实现生产流水线；7）适用面广，它可以广泛适用于各种工况场合规则的和不规则的工件翻转。

Claims (6)

1.可调速的焊接用工件翻转机，包括左立柱、右立柱和横梁，左立柱和右立柱上分别设置有链轮，链轮上绕设有链条，其特征在于，链条依次绕过所述的链轮并围成封闭的环形，链轮中的至少一个为传动连接有驱动装置的主动链轮，所述主动链轮传动连接有可调速的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可调速的焊接用工件翻转机，其特征在于，所述链轮包括设于左、右立柱下部的低位链轮和设于左、右立柱上部的高位链轮，所述左立柱、右立柱分别为升降立柱。

3.根据权利要求1所述的可调速的焊接用工件翻转机，其特征在于，所述左立柱、右立柱均为升降立柱，其各自包括上导柱和下导柱，互相对应的上、下导柱之间设有升降驱动装置。

4.根据权利要求3所述的可调速的焊接用工件翻转机，其特征在于，所述升降驱动装置为可调速的升降驱动装置。

5.根据权利要求1所述的可调速的焊接用工件翻转机，其特征在于，横梁上设有链条的让位结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可调速的焊接用工件翻转机，其特征在于，所述可调速的驱动装置为带自锁电机。