CN104588957A - 可移动式柔性焊接变位工作平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及一种可移动式柔性焊接变位工作平台。这种可移动式柔性焊接变位工作平台包括主架、提升机构、翻转机构和控制机构，主架上固定连接液压油泵和驱动电机，主架通过销轴连接提升机构，主架的一侧通过销轴连接翻转机构，主架上设有控制机构。这种可移动式柔性焊接变位工作平台可以自动翻转箱型钢结构工件，克服了大型钢结构工件翻转的困难；可以使钢结构工件竖直方向在任意位置停留，方便工人焊接操作。

Description

可移动式柔性焊接变位工作平台
技术领域
本发明涉及一种工作平台，尤其涉及一种可移动式柔性焊接变位工作平台。
背景技术
经编机钢结构生产车间需要生产大小、尺寸、形状等不同类型的箱型钢结构件，焊接过程中工人需要经常翻转、调整工件高度以找到合适的焊接操作位置，常用的方式为 桁车吊装翻转，方便性差，且存在安全隐患；对于高度不合适的位置，工人只能通过垫块或下蹲使工件达到合适的焊接操作位置，操作不方便，身体易疲劳。
发明内容
本发明旨在解决上述缺陷，提供一种可移动式柔性焊接变位工作平台。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种可移动式柔性焊接变位工作平台包括主架、提升机构、翻转机构和控制机构，主架上固定连接液压油泵和驱动电机，主架通过销轴连接提升机构，主架的一侧通过销轴连接翻转机构，主架上设有控制机构。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述主架由“T”字架、以及“T”字架上设有开口的两个方型管状立柱组成，两个方型管状立柱上方设有固定孔一。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述主架的“T”字架底部设有三个轮子，三个轮子分别置于“T”字架的三端。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述提升机构包括横梁和两个液压油缸组成，两个液压油缸分别置于横梁两侧固定的方型管状立柱内，液压油缸上设有固定孔二。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述翻转机构包括两侧的摆臂一、摆臂二和钢带，摆臂一和摆臂二上个分别连接一个液压油缸，钢带置于滚轮一、滚轮二、滚轮三和滚轮四上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述滚轮二固定于摆臂一上，滚轮一固定于摆臂二上，滚轮三固定于主架的方型管状立柱上，滚轮四固定于主架的方型管状立柱上、并且连接驱动电机。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述钢带两边呈三角形状，两边呈三角形状之间设有用于放置工件的平台。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述钢带上设有聚氨酯复合层。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述销轴置于主架的两个方型管状立柱上方设有的固定孔一内、液压油缸上设有固定孔二内以及摆臂一和摆臂二上的固定孔三内。
本发明的有益效果是：这种可移动式柔性焊接变位工作平台可以自动翻转箱型钢结构工件，克服了大型钢结构工件翻转的困难；可以使钢结构工件在任意位置停留，方便工人操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一面的结构示意图；
图3是主架的结构示意图；
图4是提升机构的结构示意图；
图5是翻转机构的结构示意图；
图6是本发明实施例的结构示意图；
其中：1、主架，2、提升机构，3、翻转机构，4、驱动电机，5、液压油泵，6、控制机构，7、销轴，8、横梁，9、液压油缸，10、摆臂二，11、摆臂一，12、滚轮一，13、滚轮二，14、液压油缸，15、钢带，16、滚轮四，17、滚轮三，18、轮子，19、固定孔二，20、固定孔一，21、固定孔三。
具体实施方式
如图1和图2所示，包括主架1、提升机构2、翻转机构3和控制机构6，主架1上固定连接液压油泵5和驱动电机4，主架1通过销轴7连接提升机构2，主架1的一侧通过销轴7连接翻转机构3，主架1上设有控制机构6。销轴7置于主架1的两个方型管状立柱上方设有的固定孔一20内、液压油缸9上设有固定孔二19内以及摆臂一11和摆臂二10上的固定孔三21内。工件放置于提升机构2上，通过提升机构2可以上下调节，通过翻转机构3可以对工件进行翻转，工件两端分别置于一个工作平台上，两个工作平台通过实际需要进行距离调节，通过控制机构6可以对两个工作平台进行同步操作。
如图3所示，主架1由“T”字架、以及“T”字架上设有开口的两个方型管状立柱组成，两个方型管状立柱上方设有固定孔一20。主架1的“T”字架底部设有三个轮子18，三个轮子18分别置于“T”字架的三端。三个轮子18的设置方便主架1的移动。
如图4所示，提升机构2包括横梁8和两个液压油缸9组成，两个液压油缸9分别置于横梁8两侧固定的方型管状立柱内，液压油缸9上设有固定孔二19。工件置于横梁8上，通过液压油泵5控制液压油缸9，根据需要提升横梁8到需要高度。
如图5所示，翻转机构3包括两侧的摆臂一11、摆臂二10和钢带15，摆臂一11和摆臂二10上个分别连接一个液压油缸14，钢带15置于滚轮一12、滚轮二13、滚轮三17和滚轮四16上。滚轮二13固定于摆臂一11上，滚轮一12固定于摆臂二10上，滚轮三17固定于主架1的方型管状立柱上，滚轮四16固定于主架1的方型管状立柱上、并且连接驱动电机4。钢带15两边呈三角形状，两边呈三角形状之间设有用于放置工件的平台。当工件需要翻转时，翻转机构3上连接的液压油缸14向内运动，钢带15拖动工件向上提升，启动驱动电机4，钢带15运动，带动工件旋转，合适角度时关闭驱动电机4；然后翻转机构3上连接的液压油缸14再向外运动，钢带15向下运动，工件落于提升机构2中间的横梁8上；最后工人根据工件的形状，通过提升机构2使工件置于合适的焊接操作位置。
翻转机构3由于摆臂一和摆臂二的上下运动，可使工件在提升机构2的行程范围内不受钢带15的影响。
钢带15上设有聚氨酯复合层。钢带15表面设置聚氨酯复合层，当翻转时，保证工件不会打滑，翻转平稳。
实施例
如图6所示，两台可移动式柔性焊接变位工作平台作为一个工作平台，分别置于需要焊接的工件两端，通过控制机构6可以进行同步操作。根据需要焊接的工件长度调节两个可移动式柔性焊接变位工作平台的距离，将需要焊接的工件放于提升机构中间的横梁上。
构件翻转步骤：第一步、翻转机构的液压油缸向内运动，钢带拖动构件向上提升，启动驱动电机4，钢带运动，带动需要焊接的工件旋转，合适角度时关闭驱动电机4；
第二步、翻转机构液压油缸向外运动，钢带向下运动，构件落于提升机构中间横梁上；
构件抬升步骤：工人根据需要焊接的工件形状，通过提升机构来使需要焊接的工件处于合适的焊接操作位置。

Claims (9)

1.一种可移动式柔性焊接变位工作平台，包括主架（1）、提升机构（2）、翻转机构（3）和控制机构（6），主架（1）上固定连接液压油泵（5）和驱动电机（4），其特征在于：所述主架（1）通过销轴（7）连接提升机构（2），主架（1）的一侧通过销轴（7）连接翻转机构（3），主架（1）上设有控制机构（6）。
2.如权利要求1所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述主架（1）由“T”字架、以及“T”字架上设有开口的两个方型管状立柱组成，两个方型管状立柱上方设有固定孔一（20）。
3.如权利要求1或2所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述主架（1）的“T”字架底部设有三个轮子（18），三个轮子（18）分别置于“T”字架的三端。
4.如权利要求1所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述提升机构（2）包括横梁（8）和两个液压油缸（9）组成，两个液压油缸（9）分别置于横梁（8）两侧固定的方型管状立柱内，液压油缸（9）上设有固定孔二（19）。
5.如权利要求1所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述翻转机构（3）包括两侧的摆臂一（11）、摆臂二（10）和钢带（15），摆臂一（11）和摆臂二（10）上个分别连接一个液压油缸（14），钢带（15）置于滚轮一（12）、滚轮二（13）、滚轮三（17）和滚轮四（16）上。
6.如权利要求1或3或5所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述滚轮二（13）固定于摆臂一（11）上，滚轮一（12）固定于摆臂二（10）上，滚轮三（17）固定于主架（1）的方型管状立柱上，滚轮四（16）固定于主架（1）的方型管状立柱上、并且连接驱动电机（4）。
7.如权利要求5所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述钢带（15）两边呈三角形状，两边呈三角形状之间设有用于放置工件的平台。
8.如权利要求5所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述钢带（15）上设有聚氨酯复合层。
9.如权利要求1或3或4所述的可移动式柔性焊接变位工作平台，其特征在于：所述销轴（7）置于主架（1）的两个方型管状立柱上方设有的固定孔一（20）内、液压油缸（9）上设有固定孔二（19）内以及摆臂一（11）和摆臂二（10）上的固定孔三（21）内。
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