CN204074994U - 一种冲床用接料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种冲床用接料机械手，包括机体，所述机体底部固定在冲床工作台上，工作台底部设置有调整杆，滑块通过多级连杆连接，销轴末端连接有接料斗，接料斗在调整杆上滑动，工作台中间设置有落料口；本设备结构简单、设计新颖，操作方便，通过连杆在滑块与工作台之间形成平行四边形，可以在上下模之间自由伸缩，接受物料，减少了安全隐患，节省了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机冲床冲料领域，具体涉及一种冲床用接料机械手。
背景技术
目前，随着电机在不同领域的大量应用，电机的冲床接料装置方面也发生着不断的变化。现有的冲床在接料方面更多采用的是人工接送料，效率较低，存在着安全隐患；还有的机械接料设备存在着体积大，在工作过程中不容易调节机械手的位置和高度，并受设备安装局限，造成种种不便。
因此，这些问题和缺陷的存在，一定程度上影响着电机行业的发展。
实用新型内容
为解决上述加工工艺的缺陷，本实用新型提供了一种接料方便，自由调节、结构简单、操作方便的冲床用接料机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的冲床用接料机械手是采用如下的技术方案来实现的：
一种冲床用接料机械手，包括机体，所述机体底部固定在冲床工作台上，工作台底部设置有调整杆，滑块通过多级连杆连接，销轴末端连接有接料斗，接料斗在调整杆上滑动，工作台中间设置有落料口。
下一步，所述连杆一端通过销轴固定在滑块上。
进一步，所述连杆相互交叉组合成平行四边形。
本实用新型采用上述方案，其有益效果是：本设备结构简单、设计新颖，操作方便，通过连杆在滑块与工作台之间形成平行四边形，可以在上下模之间自由伸缩，接受物料，减少了安全隐患，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种冲床用接料机械手，包括机体1，所述机体1底部固定在冲床工作台6上，工作台6底部设置有调整杆8，滑块2通过多级连杆3连接，销轴4末端连接有接料斗7，接料斗7在调整杆8上滑动，这样省去人工操作，减少了安全隐患，节省了人力；工作台6中间设置有落料口5，这样便于出废料，连杆3一端通过销轴4固定在滑块2上，连杆3相互交叉组合成平行四边形，这样的平行四边形便于上下模进行自由伸缩，方便接收物料，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种冲床用接料机械手，包括机体，其特征在于，所述机体底部固定在冲床工作台上，工作台底部设置有调整杆，滑块通过多级连杆连接，销轴末端连接有接料斗，接料斗在调整杆上滑动，工作台中间设置有落料口。
2.根据权利要求1所述的冲床用接料机械手，其特征在于，所述连杆一端通过销轴固定在滑块上。
3.根据权利要求1所述的冲床用接料机械手，其特征在于，所述连杆相互交叉组合成平行四边形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420574062.9U CN204074994U (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种冲床用接料机械手 |
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| CN204074994U true CN204074994U (zh) | 2015-01-07 |
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| CN (1) | CN204074994U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108421869A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种垫片冲压设备 |
| CN108672586A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-19 | 苏州市华能发电机有限公司 | 一种冲床联动接料机构 |
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2014
- 2014-09-30 CN CN201420574062.9U patent/CN204074994U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20150107 Termination date: 20160930 |
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