CN204057460U - 一种用于电力系统的电源线缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置、机械手、成品放置架、工作装置、待组装品放置架和控制装置；所述箱体装置上设置有箱体下体、电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架；所述机械手设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂；所述成品放置架设置有第三电机、第二皮带轮和第二皮带；所述工作设置有第一电机、固定板、第一卡爪、工作线圈、第四电机、丝杆、第一支撑架、第二支撑架和丝杆螺母；所述待组装品放置架设置有第二电机、第二皮带轮和第一皮带；所述控制装置设置有电源开关、复位电钮、控制面板、启动按钮和急停按钮。本实用新型结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地将电源线均匀地绕到电源线圈上，大大减少了人工操作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线装置，具体地说是一种用于电力系统的电源线缠绕装置。
技术背景
目前对于电源线的缠绕大多采用人工手动操作，不仅效率低下，还不能保证电源线缠绕的均匀，且电源线在缠绕不均的情况下，会发生绝缘胶皮破损的现象，从而带来了一定的危险性，因此设计一种能够自动进行绕线的电源线缠绕装置，不仅可以解决了人工操作的局限性，还不会对绝缘胶皮产生影响，无论在质量上还是在效率上都大大提高了。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于电力系统的电源线缠绕装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置、机械手、成品放置架、工作装置、待组装品放置架和控制装置；所述箱体装置上设置有箱体下体、电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架，箱体下体设置在箱体装置的下部，电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架设置在箱体装置上部；所述电线导向架设置有支撑板、支撑螺杆和限摆板，支撑板与箱体装置连接，支撑螺杆通过螺纹与支撑板连接，支撑螺杆上部与限摆板下部的C型槽连接，支撑板上方设置有螺母，螺母与支撑螺杆通过螺纹连接；所述限摆板右下方设置有第一磁铁；所述机械手上设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂，座体设置在箱体装置的底部，第一转轴下端连接座体，第一转轴上端连接第二转轴，第二转轴上端连接第三转轴，第三转轴上端连接机械手臂，第一转轴可绕着座体轴向转动，第二转轴和第三转轴可以产生X\Y平面内的转动，机械手臂可以产生轴向的转动；所述机械手臂上设置有第二卡爪，第二卡爪在机械手臂上呈下品字形分布；所述成品放置架上设置有第三电机、第二皮带轮和第二皮带，第三电机连接在第三放置架上，第三电机右端和第二皮带轮连接，第二皮带设置在第二皮带轮上，通过张紧力连接；所述工作装置上设置有第一电机、固定板、第一卡爪、工作线圈、第四电机、第一支撑架、丝杆、第二支撑架和丝杆螺母，第四电机设置在第一放置架左上方位置，第四电机端部与丝杆连接，丝杆左右两端设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架中部设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆通过螺纹连接；所述第一电机设置在丝杆螺母上，第一电机右边与固定板连接，第一卡爪设置在固定板上部分，呈品字形分布，工作线圈设置在固定板上，通过第一卡爪固定；所述待组装品放置架上设置有第二电机、第一皮带轮和第一皮带，第二电机连接在第二放置架上，第二电机右端和第一皮带轮连接，第一皮带设置在第一皮带轮上，通过张紧力连接；所述控制装置上设置有电源开关、复位按钮、控制面板、启动按钮和急停按钮。
作为优选，所述试工作线圈上的电源线穿过限摆板中间的缺口，电源线下端连接着配重块。
作为优选，所述配重块上端连接有第二磁铁。
作为优选，所述第一磁铁和第二磁铁处在通用垂直方向内，第一磁铁与第二磁铁为同向放置。
作为优选，所述机械手和工作装置数量为三组。
作为优选，所述箱体下体数量为四件。
有益效果：本实用新型结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地将电源线均匀地绕到电源线圈上，大大减少了人工操作量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图。
其中，1-箱体下体，2-箱体装置，3-机械手，4-电线导向架，5-成品放置架，6-第一电机，7-第一磁铁，8-固定板，9-第一卡爪，10-工作线圈，11-待组装品放置架，12-控制装置，13-座体，14-第一转轴，15-第二转轴，16-第三转轴，17-机械手臂，18-支撑板，19-支撑螺杆，20-限摆板，21-第一放置架，22-第二放置架，23-第二电机，24-第三放置架，25-第三电机，26-第二皮带轮，27-第一皮带轮，28-电源开关，29-复位按钮，30-控制面板，31-启动按钮，32-急停按钮，33-配重块，34-第一皮带，35-第二皮带，36-C型槽，37-第二卡爪，38-待组装品，39-成品，40-第四电机，41-丝杆，42-第一支撑架，43-丝杆螺母，44-第二支撑架，45-第二磁铁，46-电源线，47-缺口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1，如图1和图2所示一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置2、机械手3、成品放置架5、工作装置、待组装品放置架11和控制装置12；所述箱体装置上设置有箱体下体1、电线导向架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24，箱体下体1设置在箱体装置2的下部，电线导向架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24设置在箱体装置2上部；所述电线导向架4设置有支撑板18、支撑螺杆19和限摆板20，支撑板18与箱体装置2连接，支撑螺杆19通过螺纹与支撑板18连接，支撑螺杆19上部与限摆板20下部的C型槽36连接，支撑板18上方设置有螺母46，螺母46与支撑螺杆19通过螺纹连接。通过调节支撑螺杆，可以控制工作线圈与限摆板的距离。
机械手3上设置有座体13、第一转轴14、第二转轴15、第三转轴16和机械手臂17，座体13设置在箱体装置2的底部，第一转轴14下端连接座体2，第一转轴14上端连接第二转轴15，第二转轴15上端连接第三转轴16，第三转轴16上端连接机械手臂17，第一转轴14可绕着座体2轴向转动，第二转轴15和第三转轴16可以产生X\Y平面内的转动，机械手臂17可以产生轴向的转动；所述机械手臂17上设置有第二卡爪37，第二卡爪37在机械手臂17上呈下品字形分布。第一卡爪呈品字形分布，可以有效地夹持线圈，
成品放置架5上设置有第三电机25、第二皮带轮26和第二皮带35，第三电机25连接在第三放置架24上，第三电机25右端和第二皮带轮26连接，第二皮带35设置在第二皮带轮26上，通过张紧力连接。
工作装置上设置有第一电机6、固定板8、第一卡爪9、工作线圈10、第四电机40、第一支撑架42、丝杆41、第二支撑架44和丝杆螺母43，第四电机40设置在第一放置架21左上方位置，第四电机40端部与丝杆41连接，丝杆41左右两端设置有第一支撑架42和第二支撑架44，第一支撑架42和第二支撑架44中部设置有丝杆螺母43，丝杆螺母43与丝杆41通过螺纹连接；所述第一电机6设置在丝杆螺母43上，第一电机6右边与固定板8连接，第一卡爪9设置在固定板8上部分，呈品字形分布，工作线圈10设置在固定板8上，通过第一卡爪9固定。
待组装品放置架11上设置有第二电机23、第一皮带轮27和第一皮带34，第二电机23连接在第二放置架22上，第二电机23右端和第一皮带轮27连接，第一皮带34设置在第一皮带轮27上，通过张紧力连接。
控制装置12上设置有电源开关28、复位按钮29、控制面板30、启动按钮31和急停按钮32。
工作线圈10上的电源线46穿过限摆板20中间的缺口47，电源线46下端连接着配重块33。通过配重块和缺口的作用，可以保证在工作线圈与限摆板之间的电源线为直线，没有弯曲、缠绕等现象，保证工作线圈上的电缆线的有规律的缠绕。
机械手3和工作装置数量为三组。设置三组同时进行，大大利用了空间，提高了生产效率。
第一电机6与第四电机40同时运作。第一电机使得工作线圈作轴向旋转，第四电机通过丝杠等部件的作用，带动工作线圈作往复运动，使得工作线圈的均匀缠绕。
第一转轴14、第二转轴15和机械手臂17同时运作可以保证机械手3有足够的空间运动向。
箱体下体1数量为四件。设置有四件箱体下体，可以保证整个装置在工作过程中的平稳。
第二皮带35上放置有成品39，第一皮带27上放置有待组装品38。在工作前将待组装品放置在第一皮带上，传动到合适的位置，在组装完成后，通过机械手将成品放置在第二皮带上，开启第三电机就可以将成品输送出来。
实施例2，一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置2、机械手3、成品放置架5、工作装置、待组装品放置架11和控制装置12；所述箱体装置上设置有箱体下体1、电线导向架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24，箱体下体1设置在箱体装置2的下部，电线导向架4、第一放置架21、第二放置架22和第三放置架24设置在箱体装置2上部；所述电线导向架4设置有支撑板18、支撑螺杆19和限摆板20，支撑板18与箱体装置2连接，支撑螺杆19通过螺纹与支撑板18连接，支撑螺杆19上部与限摆板20下部的C型槽36连接，支撑板18上方设置有螺母46，螺母46与支撑螺杆19通过螺纹连接。通过调节支撑螺杆，可以控制工作线圈与限摆板的距离。
机械手3上设置有座体13、第一转轴14、第二转轴15、第三转轴16和机械手臂17，座体13设置在箱体装置2的底部，第一转轴14下端连接座体2，第一转轴14上端连接第二转轴15，第二转轴15上端连接第三转轴16，第三转轴16上端连接机械手臂17，第一转轴14可绕着座体2轴向转动，第二转轴15和第三转轴16可以产生X\Y平面内的转动，机械手臂17可以产生轴向的转动；所述机械手臂17上设置有第二卡爪37，第二卡爪37在机械手臂17上呈下品字形分布。第一卡爪呈品字形分布，可以有效地夹持线圈，
成品放置架5上设置有第三电机25、第二皮带轮26和第二皮带35，第三电机25连接在第三放置架24上，第三电机25右端和第二皮带轮26连接，第二皮带35设置在第二皮带轮26上，通过张紧力连接。
工作装置上设置有第一电机6、固定板8、第一卡爪9、工作线圈10、第四电机40、第一支撑架42、丝杆41、第二支撑架44和丝杆螺母43，第四电机40设置在第一放置架21左上方位置，第四电机40端部与丝杆41连接，丝杆41左右两端设置有第一支撑架42和第二支撑架44，第一支撑架42和第二支撑架44中部设置有丝杆螺母43，丝杆螺母43与丝杆41通过螺纹连接；所述第一电机6设置在丝杆螺母43上，第一电机6右边与固定板8连接，第一卡爪9设置在固定板8上部分，呈品字形分布，工作线圈10设置在固定板8上，通过第一卡爪9固定。
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控制装置12上设置有电源开关28、复位按钮29、控制面板30、启动按钮31和急停按钮32。
工作线圈10上的电源线46穿过限摆板20中间的缺口47，电源线46下端连接着配重块33。通过配重块和缺口的作用，可以保证在工作线圈与限摆板之间的电源线为直线，没有弯曲、缠绕等现象，保证工作线圈上的电缆线的有规律的缠绕。
机械手3和工作装置数量为三组。设置三组同时进行，大大利用了空间，提高了生产效率。
第一电机6与第四电机40同时运作。第一电机使得工作线圈作轴向旋转，第四电机通过丝杠等部件的作用，带动工作线圈作往复运动，使得工作线圈的均匀缠绕。
第一转轴14、第二转轴15和机械手臂17同时运作可以保证机械手3有足够的空间运动向。
箱体下体1数量为四件。设置有四件箱体下体，可以保证整个装置在工作过程中的平稳。
第二皮带35上放置有成品39，第一皮带27上放置有待组装品38。在工作前将待组装品放置在第一皮带上，传动到合适的位置，在组装完成后，通过机械手将成品放置在第二皮带上，开启第三电机就可以将成品输送出来。
限摆板20右下方设置有第一磁铁7，配重块33上端连接有第二磁铁45，第一磁铁7和第二磁铁45处在通用垂直方向内，第一磁铁7与第二磁铁45为同向放置。通过设置第一磁铁和第二磁铁，可以在工作线圈绕线结束后，配重块在第一电机的作用下上升，由于第一磁铁和第二磁铁为同极相向，因此产生互斥的磁场，在互斥的磁场作用下，将配重块与导线脱离，减少了需要人工脱离砝码的步骤，减少了工作量。
本实用新型在使用时，开启第二电机，将待组装品放置在第一皮带上，电机带动第一皮带轮，第一皮带轮带动第一皮带，将待组装样品传送到设定的位置，机械手通过各个轴的转动，到达待装置品放置的位置，通过第二卡爪抓取待测样品，再通过各轴的运动，将待测样品放置到固定板上，固定板上的第一卡爪将待测样品固定，通过人工调节限摆板和固定板中心的距离，在电源线下端配上砝码，同时开启第一电机和第四电机，使得线圈轴向旋转和来回往复运动，在电源线上的配重块靠近限摆板时，在同向磁场的作用下，配重块脱离电源线，机械手臂夹持绕好线的线圈，放置在第二皮带上，开启第三电机，带动第三皮带将成品输出，如此往复就可以达到预期效果。
Claims (6)
1.一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：包括箱体装置(2)、机械手(3)、成品放置架(5)、工作装置、待组装品放置架(11)和控制装置(12)；所述箱体装置上设置有箱体下体(1)、电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)，箱体下体(1)设置在箱体装置(2)的下部，电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)设置在箱体装置(2)上部；所述电线导向架(4)设置有支撑板(18)、支撑螺杆(19)和限摆板(20)，支撑板(18)与箱体装置(2)连接，支撑螺杆(19)通过螺纹与支撑板(18)连接，支撑螺杆(19)上部与限摆板(20)下部的C型槽(36)连接，支撑板(18)上方设置有螺母(46)，螺母(46)与支撑螺杆(19)通过螺纹连接；所述限摆板(20)右下方设置有第一磁铁(7)；所述机械手(3)上设置有座体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第三转轴(16)和机械手臂(17)，座体(13)设置在箱体装置(2)的底部，第一转轴(14)下端连接座体(2)，第一转轴(14)上端连接第二转轴(15)，第二转轴(15)上端连接第三转轴(16)，第三转轴(16)上端连接机械手臂(17)，第一转轴(14)可绕着座体(2)轴向转动，第二转轴(15)和第三转轴(16)可以产生X\Y平面内的转动，机械手臂(17)可以产生轴向的转动；所述机械手臂(17)上设置有第二卡爪(37)，第二卡爪(37)在机械手臂(17)上呈下品字形分布；所述成品放置架(5)上设置有第三电机(25)、第二皮带轮(26)和第二皮带(35)，第三电机(25)连接在第三放置架(24)上，第三电机(25)右端和第二皮带轮(26)连接，第二皮带(35)设置在第二皮带轮(26)上，通过张紧力连接；所述工作装置上设置有第一电机(6)、固定板(8)、第一卡爪(9)、工作线圈(10)、第四电机(40)、第一支撑架(42)、丝杆(41)、第二支撑架(44)和丝杆螺母(43)，第四电机(40)设置在第一放置架(21)左上方位置，第四电机(40)端部与丝杆(41)连接，丝杆(41)左右两端设置有第一支撑架(42)和第二支撑架(44)，第一支撑架(42)和第二支撑架(44)中部设置有丝杆螺母(43)，丝杆螺母(43)与丝杆(41)通过螺纹连接；所述第一电机(6)设置在丝杆螺母(43)上，第一电机(6)右边与固定板(8)连接，第一卡爪(9)设置在固定板(8)上部分，呈品字形分布，工作线圈(10)设置在固定板(8)上，通过第一卡爪(9)固定；所述待组装品放置架(11)上设置有第二电机(23)、第一皮带轮(27)和第一皮带(34)，第二电机(23)连 接在第二放置架(22)上，第二电机(23)右端和第一皮带轮(27)连接，第一皮带(34)设置在第一皮带轮(27)上，通过张紧力连接；所述控制装置(12)上设置有电源开关(28)、复位按钮(29)、控制面板(30)、启动按钮(31)和急停按钮(32)。
2.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述工作线圈(10)上的电源线(46)穿过限摆板(20)中间的缺口(47)，电源线(46)下端连接着配重块(33)。
3.根据权利要求2所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述配重块(33)上端连接有第二磁铁(45)。
4.根据权利要求1或权利要求2所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述第一磁铁(7)和第二磁铁(45)处在通用垂直方向内，第一磁铁(7)与第二磁铁(45)为同向放置。
5.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述机械手(3)和工作装置数量为三组。
6.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述箱体下体(1)数量为四件。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105869878A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 安徽中变变压器有限公司 | 新型多功能绕线放置架 |
| CN108726266A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-02 | 湖州新得意特种电磁线有限公司 | 一种电磁线生产用绕线器 |
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2014
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