CN204053601U - 一种能自动装卸刀具的刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于刀具的自动装卸产品技术领域，具体公开能自动装卸刀具的刀库，包括设置在机床本体上的刀库本体、刀柄组件，所述刀库本体上设有若干用于定位储存刀柄组件的定位孔，所述机床本体上设有由主轴体及主轴体空腔内的主轴组成的主轴组件，所述主轴内设有锥形中心孔，主轴的锥形中心孔与刀库本体上的各定位孔对应同轴设置，所述主轴能从刀库本体的定位孔中贯穿；所述刀柄组件包括刀柄及定位锁紧盘；所述刀库本体的定位孔上安装有卡刀盘组件，所述刀柄组件存储、安装并定位于卡刀盘组件上。该能自动装卸刀具的刀库能有效地实现了带莫氏锥柄刀具在刀库内的转位、储存、自动安装、自动拆卸的功能，自动化程度高，且各工序过程能快速顺利地完场，效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于刀具的自动装卸产品技术领域，特别涉及一种能自动装卸刀具的刀库。
背景技术
现有技术中，数控机床配置刀库是现今机加工设备的发展方向，刀库的主要功能是存储刀具并输送刀具到相应装刀位，目前刀库所使用的刀具的锥柄为BT结构，其在机床主轴固定需借助专用机构，并增设专用机构才能实现装卸刀的动作。
莫氏锥柄的刀具是通过莫氏锥度的自锁作用固定在主轴上，从而起到固定刀具的作用。莫氏锥度是一个锥度的国际标准，用于静配合以精确定位，由于锥度很小，利用摩擦力的原理，可以传递一定的扭距，又因为是锥度配合，所以可以方便的拆卸。莫氏锥柄装入刀套内(或主轴莫氏锥孔)时，需借助外加冲击力，目前莫氏锥柄装入刀套内主要是用人工的方法，还较少使用机械方法，同时也没有用刀库形式存储带莫氏锥柄的刀具。因此带莫氏锥柄的刀具还较少应用到自动装卸刀的使用场所，极大地限制了带莫氏锥柄的刀具的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能自动装卸刀具的刀库，该能自动装卸刀具的刀库能有效地实现了带莫氏锥柄刀具在刀库内的转位、储存、自动安装、自动拆卸的功能，自动化程度高，且各工序过程能快速顺利地完场，效率大大提高。
为了克服上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：
本实用新型所述的一种能自动装卸刀具的刀库，包括设置在机床本体上的刀库本体、刀柄组件，所述刀库本体上设有若干用于定位储存刀柄组件的定位孔，所述机床本体上设有由主轴体及主轴体空腔内的主轴组成的主轴组件，所述主轴内设有锥形中心孔，主轴的锥形中心孔与刀库本体上的各定位孔对应同轴设置，所述主轴能从刀库本体的定位孔中贯穿；所述刀柄组件包括带莫氏锥度的刀柄及置于刀柄前部位置的定位锁紧盘；所述刀柄的莫氏锥度与主轴的锥形中心孔的锥度一致；所述刀库本体的定位孔上安装有卡刀盘组件，所述刀柄组件存储、安装并定位于卡刀盘组件上。
作为上述技术的进一步改进，所述卡刀盘组件包括卡刀盘及若干安装在卡刀盘上的卡子组件，所述卡子组件包括转子、转子轴、滚子座、滚子、滚子轴、弹簧片，所述卡刀盘以其圆心为中心均匀设置有若干卡合位，所述卡子组件对应地置于各卡合位，所述卡刀盘通过螺钉固定安装于刀库本体或与刀库本体一体化设计上，所述转子通过转子轴活动铰接于卡刀盘上的卡合位，所述滚子通过弹簧片固定于卡刀盘上，所述滚子轴置于滚子中心位置，所述弹簧片一端安装于滚子座上、一端安装于卡刀盘上，所述定位锁紧盘与转子实现卡合配合。
作为上述技术的更进一步改进，所述定位锁紧盘外壁面设有凹槽，所述转子的底部设有与凹槽配合的第一凸部，所述转子的底部还设有弧形凹部，所述弧形凹部与滚子相接触。
在本实用新型中，所述主轴体的端部设有凸缘部，所述转子的顶部设有第二凸部，所述凸缘部与第二凸部能形成顶抵配合。
在本实用新型中，所述转子的第一凸部或第二凸部的凸出位置处设有用于安装滚珠或滚轴的容置槽。
在本实用新型中，所述卡刀盘为离散状结构，其对应于刀库本体的定位孔的圆周位置。
此外，在本实用新型中，当所述卡刀盘与刀库本体为一体化设计时，所述刀库本体的定位孔的圆周开设若干用于安装卡子组件的卡槽。
在本实用新型中，所述定位锁紧盘离散状结构，其均匀地分布于刀柄的圆周位置，所述定位锁紧盘与刀柄为相互分离式的设计或者一体化设计。
在本实用新型中，所述刀库本体通过刀库定位座安装于机床本体上，所述定位安装座与刀库本体为分离式设计或者为一体式设计。
在本实用新型中，所述刀库本体上的定位孔成成圆周向均匀排布或直线性均匀排布，当采用不同的排布方式时，刀库本体的设计与动作方式也有所不同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的能自动装卸刀具的刀库，能有效地实现将具有莫氏锥柄的刀柄准确对位的安装、储存、拆卸以及在刀库内部的转位，其自动化程度高，装卸刀具方便快捷，效率大大提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明：
图1是本实用新型所述能自动装卸刀具的刀库的结构示意图
图2是上述图1中A处放大示意图；
图3是本实用新型所述能自动装卸刀具的刀库一个卡合位剖视图。
图中：刀库本体1：定位孔11；刀库定位座2；卡子组件3：转子轴31，转子32，螺钉33，弹簧片34，滚子座35，滚子轴36，滚子37，第一凸部321，弧形凹部322；第二凸部323，刀柄组件4；刀柄41，定位锁紧盘42，凹槽421；卡刀盘5：卡槽51；机床本体6：机体轴孔61，避空槽62；主轴组件7：主轴体71，主轴72，凸缘部711，锥形中心721。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种能自动装卸刀具的刀库，包括设置在机床本体6上的刀库本体1、刀柄组件4，所述刀库本体1上设有若干用于定位储存刀柄组件4的定位孔11，所述机床本体6上设有由主轴体71及主轴体71空腔内的主轴72组成的主轴组件7，所述主轴72内设有锥形中心孔，所述主轴72的锥形中心孔与刀库本体1上的各定位孔11对应同轴设置，所述主轴72能从刀库本体1的定位孔11中贯穿。所述刀柄组件4包括带莫氏锥度的刀柄41及置于刀柄41前部位置的定位锁紧盘42；所述刀柄41的莫氏锥度与主轴72的锥形中心孔的锥度一致；所述刀库本体1的定位孔11上安装有卡刀盘组件，所述刀柄组件4存储、安装并定位于所述卡刀盘组件上。
如图1、图2所示，所述卡刀盘组件包括卡刀盘5及若干安装在卡刀盘5上的卡子组件3，所述卡子组件3包括转子32、转子轴31、滚子座35、滚子37、滚子轴36、弹簧片34，螺钉33，所述卡刀盘5上以其圆心为中心均匀设置有若干卡合位，所述卡子组件3对应地置于各卡合位，所述卡刀盘5通过螺钉33固定安装于刀库本体1，所述转子32通过转子轴31活动铰接于卡刀盘5上的卡合位，即所述转子轴31固定安装在卡刀盘5所开设卡槽51的定位孔，所述滚子37通过弹簧片34固定于卡刀盘5上，所述滚子轴36置于滚子37的中心位置，所述弹簧片34一端安装于滚子座35上、一端安装于卡刀盘5上，所述定位锁紧盘42与转子32实现卡合配合。所述卡刀盘5圆周方向开口有多个卡槽51，所述卡槽51用于安装定位卡子组件3，所述卡刀盘5通过其上安装的卡子组件3用于定位储存刀柄组件4。
所述定位锁紧盘42外壁面设有凹槽421，所述转子32的底部设有与凹槽421配合的第一凸部321，所述转子32的底部还设有弧形凹部322，所述弧形凹部322与滚子37相接触。所述滚子37用于传递弹簧片34的弹簧刀作用于转子32；所述弹簧片34将因转子32的摆动角度不同，将会改变滚子37与弧形凹部322的接触位置，因而作用力随之改变。所述第一凸部321的顶部为与凹槽421的顶部配合的从上至下倾斜的倾斜弧面。
在本实用新型中，所述主轴体71的端部设有凸缘部711，所述转子32的顶部设有第二凸部323，所述凸缘部711与第二凸部323能形成顶抵配合。
运动时，所述转子32可绕转子轴31摆动，所述第一凸部321可与定位锁紧盘42外壁开设的凹槽421卡合，当安装在一个卡刀盘5的同组转子32以其轴心同方向同角度摆动时，第一凸部321将形成一个变大或变小的包络圆。
在本实用新型中，为了减少第一凸部321与第二凸部323的磨损，可在其凸部开设滚子槽，所述转子32的第一凸部或第二凸部的凸出位置处设有用于安装滚珠或滚轴的容置槽。
如图1所示，所述机床本体6内开设有主轴孔61及刀柄穿过所必须的避空槽62，所述机床本体6通过刀库定位座2与刀库本体1连接，所述主轴组件7安装于主轴孔61内，并可在主轴孔61内滑动，所述主轴组件7包括主轴体71及其内空腔的主轴72，所述主轴72内设有锥形中心孔721。
以下具体说明本实用新型所述的能自动装卸刀具的刀库的工作过程：
(1)主轴72向下移动，主轴72的锥形中心孔721会与刀柄41的锥部411配合，当主轴72继续向下移动时，刀柄组件4将随之移动，凹槽421的边缘部位将推动第一凸部321使转子32摆动一角度，在受到弹簧片34弹簧力的作用下，刀柄组件4从原定位位置退出时，需克服较大的弹簧阻力，才可以使转子32摆动一定的角度，当阻力足够大时，可将刀柄41的锥部411与主轴72的锥孔721达到紧配合的作用，当推力大于阻力时，主轴锥孔721可将刀柄组件4从卡刀座5中推出，至此完成了装刀的功能。此步装刀动作相当于传统人工装刀，装好刀具后，主轴体7的移动与主轴72的转动可完成加工动作。
(2)当主轴体71带动主轴72上移时，主轴体71的凸缘部711抵触到转子32的第二凸部322，可带动转子32反向转一角度，转子32反转时，转子32的第一凸部321卡入定位锁紧盘42的凹槽421时，可阻止刀柄组件4继续随主轴72上移，从而达到卸刀的作用，同时将刀柄组体4定位在卡刀座5内。
(3)当主轴组体7继续回退时，主轴组体7可与刀柄组体4完全脱离，此时刀库本体1在外传动机构作用下，可绕其轴心转动一角度，当第二刀柄组件4对正机床本体孔61时，可重复上述的(2)(3)动作，因此完成了换刀功能。
实施例二：
本实施例与上述实施例一其本相同，其不同之处在于，所述卡刀盘5为离散状，且分布于刀库本体1的定位孔11圆周位置，所述卡子组件3为各离散点位置。
实施案例三：
本实施例与上述实施例一其本相同，其不同之处在于，所述卡刀盘5与刀库主轴体1做为一体，且原卡刀盘5所开设的卡槽51改在刀库主轴体1的定位孔11的圆周位置。
实施案例四：
本实施例中，所述刀库本体1的定位孔11成直线分布状，刀库本体1做直线往复移动装卸刀及换刀。
本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：包括设置在机床本体上的刀库本体、刀柄组件，所述刀库本体上设有若干用于定位储存刀柄组件的定位孔，所述机床本体上设有由主轴体及主轴体空腔内的主轴组成的主轴组件，所述主轴内设有锥形中心孔，主轴的锥形中心孔与刀库本体上的各定位孔对应同轴设置，所述主轴能从刀库本体的定位孔中贯穿；
所述刀柄组件包括带莫氏锥度的刀柄及置于刀柄前部位置的定位锁紧盘；
所述刀柄的莫氏锥度与主轴的锥形中心孔的锥度一致；
所述刀库本体的定位孔上安装有卡刀盘组件，所述刀柄组件存储、安装并定位于卡刀盘组件上。
2.根据权利要求1所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述卡刀盘组件包括卡刀盘及若干安装在卡刀盘上的卡子组件，所述卡子组件包括转子、转子轴、滚子座、滚子、滚子轴、弹簧片，所述卡刀盘以其圆心为中心均匀设置有若干卡合位，所述卡子组件对应地置于各卡合位，所述卡刀盘通过螺钉固定安装于刀库本体或与刀库本体一体化设计上，所述转子通过转子轴活动铰接于卡刀盘上的卡合位，所述滚子通过弹簧片固定于卡刀盘上，所述滚子轴置于滚子中心位置，所述弹簧片一端安装于滚子座上、一端安装于卡刀盘上，所述定位锁紧盘与转子实现卡合配合。
3.根据权利要求2所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述定位锁紧盘外壁面设有凹槽，所述转子的底部设有与凹槽配合的第一凸部，所述转子的底部还设有弧形凹部，所述弧形凹部与滚子相接触。
4.根据权利要求3所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述主轴体的端部设有凸缘部，所述转子的顶部设有第二凸部，所述凸缘部与第二凸部能形成顶抵配合。
5.根据权利要求4所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述转子的第一凸部或第二凸部的凸出位置处设有用于安装滚珠或滚轴的容置槽。
6.根据权利要求2所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述卡刀盘为离散状结构，其对应于刀库本体的定位孔的圆周位置。
7.根据权利要求2所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述卡刀盘与刀库本体为一体化设计时，所述刀库本体的定位孔的圆周开设若干用于安装卡子组件的卡槽。
8.根据权利要求2所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述定位锁紧盘离散状结构，其均匀地分布于刀柄的圆周位置，所述定位锁紧盘与刀柄为相互分离式的设计或者一体化设计。
9.根据权利要求1所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述刀库本体通过刀库定位座安装于机床本体上，所述定位安装座与刀库本体为分离式设计或者为一体式设计。
10.根据权利要求1所述的能自动装卸刀具的刀库，其特征在于：所述刀库本体上的定位孔成成圆周向均匀排布或直线性均匀排布。
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| CN108637757A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-12 | 北京轩宇智能科技有限公司 | 一种刀具 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20170714 Address after: 512000 Guangdong province Shaoguan Zhenjiang River plant 0 exploration team Machinery Factory Patentee after: SHAOGUAN JIAFA ELECTROMECHANICAL INDUSTRIAL CO.,LTD. Address before: Xinhua Road 512026 Guangdong city of Shaoguan province Wujiang District No. 41 Patentee before: Chen Yongsheng |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221116 Address after: Room 3026, Floor 3, Management Committee Building, No. 23, Chuangye Road, Industrial Transfer Industrial Park, Zhenjiang District, Shaoguan City, Guangdong Province, 512000 (only used as an office) Patentee after: Shaoguan Keda Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 512000 Machinery Factory of exploration team 202, Hebian factory, Zhenjiang District, Shaoguan City, Guangdong Province Patentee before: SHAOGUAN JIAFA ELECTROMECHANICAL INDUSTRIAL CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |