CN204051985U - 一种具有切换工件定位的自动喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动喷涂生产线技术领域，特别涉及一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，包括底板和设置在底板上的输送轨道，所述底板的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具的底部连接有与输送轨道相匹配的输送链条，输送轨道沿底板纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置。在使用本实用新型时，治具通过预处理装置、动作装置和保持装置，可实现定位喷涂又能实现360°无限制自转，极大地方便了用户的使用。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动喷涂生产线技术领域，特别涉及一种具有切换工件定位的自动喷涂系统。
背景技术
随着工业化程度的不断提高，目前国内很多企业都配有自动喷涂生产线。传统型自动喷涂生产线通过在喷房区域工件360°自转（在喷涂时工件处于无序状态），并配备固定式喷枪或者机械人喷涂；该喷漆原理为：在喷房内配有一组固定式喷枪，喷枪前面有一条链条输送线，输送线上插有很多的治具，（链条上有固定的销轴，治具插在销轴上可自由转动），当治具输送至喷枪区域时，通过自转装置带动，使治具及工件不停转动，此时喷枪不停喷出漆雾，即可实现工件360度喷漆。该喷涂方式特点是设备较为简单，产量大，缺点是只适合表面较为简单的工件，工件表面复杂时则效果不佳，容易出现漆膜厚度不均匀、有喷涂死角等缺点。
对此，目前复杂工件一般采用机械手定位喷涂，即在喷涂时，工件须处于一个固定位置不动。该喷涂方式具有涂层质量好，品质稳定的特点，缺点是喷涂较为耗时，产能较低。在实际生产中，由于产品的多样性，有的产品适合定位喷涂，又有许多产品适合360°自转喷涂，如采用定位喷涂，又会造成产能较少，因此，一种既能实现定位喷涂又能实现360°无限制自转的喷涂系统具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的具有切换工件定位的自动喷涂系统。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，包括底板和设置在底板上的输送轨道，所述底板的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具的底部连接有与输送轨道相匹配的输送链条，输送轨道沿底板纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置；摩擦系统由橡胶摩擦片和可调节底座组成，可调节底座固定设置在底板上，所述可调节底座与橡胶摩擦片相连接。
进一步地，所述治具包括治具主体，治具主体底部的内腔设置有与输送链条相匹配的治具轴承，治具主体的治具杆从上往下依次设置有定位销、上拨片、下拨片和两个定位轴承；治具主体底部的外侧壁还设置有感应定位销钉。
进一步地，所述预处理装置由左上导向板、右上弧形导向板和感应开关组成，左上导向板通过左上导气缸设置在底板上。
右上弧形导向板通过两个右上导气缸设置在底板上，感应开关通过感应底座设置在底板上。
进一步地，所述动作装置主要由右活动导向板、拨上导向板、拨下导向板和下拨杆构成，上拨杆和下拨杆的一端分别连接有拨杆气缸，拨杆气缸通过拔杆气缸底座设置在底板上；拨上导向板和拨下导向板均通过导向底座固定在底板上，拨上导向板和拨下导向板的前半部分的截面呈弧形状；右活动导向板通过右活导气缸设置在底板上。
进一步地，所述保持装置主要由左下导向板和右下导向板组成，左下导向板通过左下导定气缸设置在底板上；右下导向板通过右下导气缸设置在底板上。
进一步地，所述输送轨道的两侧均设置有支架，左侧的支架上设置有与上位的定位轴承相匹配的轴承夹轨，右侧的支架上设置有与下位的定位轴承相匹配的轴承夹轨。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：包括底板和设置在底板上的输送轨道，所述底板的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具的底部连接有与输送轨道相匹配的输送链条，输送轨道沿底板纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置。在使用本实用新型时，治具通过预处理装置、动作装置和保持装置，可实现定位喷涂又能实现360度无限制自转，极大地方便了用户的使用。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是治具的正视图；
图3是治具的立体图；
图4是A-A的剖视图；
图5是B-B的剖视图；
图6是C-C的剖视图；
附图标记说明：
1、治具；
1-1、定位销； 1-2、上拨片； 1-3、下拨片；1-4、定位轴承；
1-5、感应定位销钉； 1-6、治具主体； 1-7、治具轴承；
2、摩擦系统； 2-1、橡胶摩擦片； 2-2、可调节底座；
3、左上导向板； 4、左上导气缸； 5、感应开关； 6、拨上导向板；
7、上拨杆； 8、拨杆气缸； 9、下拨杆； 10、拨下导向板；
11、左下导向板； 12、左下导定气缸； 13、右上弧形导向板；
14、右上导气缸； 15、右活动导向板； 16、右活导气缸；
17、右下导向板； 18、右下导气缸； 19、底板； 20、支架；
21、轴承夹轨； 22、输送链条； 23、输送轨道； 24、感应底座；
26、拔杆气缸底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示，本实用新型所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，包括底板19和设置在底板19上的输送轨道23，所述底板19的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具1的底部连接有与输送轨道23相匹配的输送链条22，输送轨道23沿底板19纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置。摩擦系统2由橡胶摩擦片2-1和可调节底座2-2组成，可调节底座2-2固定设置在底板19上，所述可调节底座2-2与橡胶摩擦片2-1相连接，可调节底座2-2控制着橡胶摩擦片2-1的左右移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述治具1包括治具主体1-6，治具主体1-6底部的内腔设置有与输送链条22相匹配的治具轴承1-7，治具主体1-6的治具杆从上往下依次设置有定位销1-1、上拨片1-2、下拨片1-3和两个定位轴承1-4，工件嵌套在治具杆上，定位销1-1可对工件进行定位，保证人工上件时不会出错，通过拨杆的阻挡作用，使工件旋转一定角度旋转角度在75～90°之间，且通过在拨片两边设置限位板，保证治具不转动；治具主体1-6底部的外侧壁还设置有感应定位销钉1-5。当工件行至感应开关5的感应区域时，通过感应开关5来检测到治具1上是否有感应定位销钉1-5来判断工件位置是否正确。
作为本实用新型的一种优选方式，所述预处理装置由左上导向板3、右上弧形导向板13和感应开关5组成，左上导向板3通过左上导气缸4设置在底板19上，左上导气缸4控制着左上导向板3做左右移动，左上导向板3可以限制治具1上的上拨片1-2和下拨片1-3转动，保证治具1与输送线的运行方向一致。
右上弧形导向板13通过两个右上导气缸14设置在底板19上，右上导气缸14控制着右上弧形导向板13做左右移动，右上弧形导向板13前端的弧形曲面可以对治具1上的拨片角度进行校正，感应开关5通过感应底座24设置在底板19上。
作为本实用新型的一种优选方式，所述动作装置主要由右活动导向板15、拨上导向板6、拨下导向板10和下拨杆9构成，上拨杆7和下拨杆9的一端分别连接有拨杆气缸8，拨杆气缸8通过拔杆气缸底座26设置在底板19上，通过拨杆气缸8拨动上拨杆7可使治具1旋转约90度角，通过拨杆气缸8拨动下拨杆9可使治具1旋转约90度角。
拨上导向板6和拨下导向板10均通过导向底座固定在底板19上，拨上导向板6和拨下导向板10的前半部分的截面呈弧形状，拨上导向板6和拨下导向板10可以校正治具1上的拨片角度，使其与输送线运行方向一致并保持不变；右活动导向板15通过右活导气缸16设置在底板19上，右活导气缸16控制着右活动导向板15的左右移动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述保持装置主要由左下导向板11和右下导向板17组成，左下导向板11通过左下导定气缸12设置在底板19上，左下导定气缸12控制着左下导向板11左右移动；右下导向板17通过右下导气缸18设置在底板19上，右下导气缸18 控制着右下导向板17左右移动。右活动导向板15、左下导向板11和右下导向板17均限制治具1转动，使其与输送线运行方向一致并保持不变。
作为本实用新型的一种优选方式，所述输送轨道23的两侧均设置有支架20，左侧的支架20上设置有与上位的定位轴承1-4相匹配的轴承夹轨21，右侧的支架20上设置有与下位的定位轴承1-4相匹配的轴承夹轨21。
在使用本实用新型时，在经过预处理装置时，治具在该区域内通过摩擦片及导向板作用，从无序状态变成有序（即下拨片与输送线运行方向一致）；在经过动作装置时，通过气缸上面的拨杆，治具将被拨动旋转至正确方向；在经过保持装置时，通过左右导向板的作用，保证治具方向不变，并具有角度修正作用。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：包括底板（19）和设置在底板（19）上的输送轨道（23），所述底板（19）的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具（1）的底部连接有与输送轨道（23）相匹配的输送链条（22），输送轨道（23）沿底板（19）纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置；摩擦系统（2）由橡胶摩擦片（2-1）和可调节底座（2-2）组成，可调节底座（2-2）固定设置在底板（19）上，所述可调节底座（2-2）与橡胶摩擦片（2-1）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：所述治具（1）包括治具主体（1-6），治具主体（1-6）底部的内腔设置有与输送链条（22）相匹配的治具轴承（1-7），治具主体（1-6）的治具杆从上往下依次设置有定位销（1-1）、上拨片（1-2）、下拨片（1-3）和两个定位轴承（1-4）；治具主体（1-6）底部的外侧壁还设置有感应定位销钉（1-5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：所述预处理装置由左上导向板（3）、右上弧形导向板（13）和感应开关（5）组成，左上导向板（3）通过左上导气缸（4）设置在底板（19）上；右上弧形导向板（13）通过两个右上导气缸（14）设置在底板（19）上，感应开关（5）通过感应底座（24）设置在底板（19）上。
4.根据权利要求1所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：所述动作装置主要由右活动导向板（15）、拨上导向板（6）、拨下导向板（10）和下拨杆（9）构成，上拨杆（7）和下拨杆（9）的一端分别连接有拨杆气缸（8），拨杆气缸（8）通过拔杆气缸底座（26）设置在底板（19）上；
拨上导向板（6）和拨下导向板（10）均通过导向底座固定在底板（19）上，拨上导向板（6）和拨下导向板（10）的前半部分的截面呈弧形状；右活动导向板（15）通过右活导气缸（16）设置在底板（19）上。
5.根据权利要求1所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：所述保持装置主要由左下导向板（11）和右下导向板（17）组成，左下导向板（11）通过左下导定气缸（12）设置在底板（19）上；右下导向板（17）通过右下导气缸（18）设置在底板（19）上。
6.根据权利要求1所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，其特征在于：所述输送轨道（23）的两侧均设置有支架（20），左侧的支架（20）上设置有与上位的定位轴承（1-4）相匹配的轴承夹轨（21），右侧的支架（20）上设置有与下位的定位轴承（1-4）相匹配的轴承夹轨（21）。
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|---|---|---|---|---|
| CN112705383A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 配天机器人技术有限公司 | 一种生产线及其自动定向、转向装置 |
| CN114558723A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-31 | 广州力晖环保科技有限公司 | 一种供料装置及喷涂系统 |
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