CN204050212U - 一种下肢关节恢复被动训练装置 - Google Patents
一种下肢关节恢复被动训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204050212U CN204050212U CN201420346937.XU CN201420346937U CN204050212U CN 204050212 U CN204050212 U CN 204050212U CN 201420346937 U CN201420346937 U CN 201420346937U CN 204050212 U CN204050212 U CN 204050212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- fixedly connected
- platform
- sliding panel
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑构件，支撑构件上固定连接有平台，平台上滑动连接有滑动板，滑动板上铰接有翻板，翻板可相对滑动板翻转，翻板与滑动板之间还连接可调节翻板与滑动板之间角度的支撑杆，平台的一端固定连接有固定块，固定块与平台之间通过第二弹性构件连接，平台上与固定块相对的一端设有高度可调的张紧轮；本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式即可实现滑动板的往复运动，进而完成下肢的屈伸运动，不仅简化了运动机构的结构，而且降低了加工难度和制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体地讲是涉及一种下肢关节恢复被动训练装置。
背景技术
下肢功能障碍者，在手术后早期被动训练是十分必要的，病人由于缺乏术后肌肉的主动收缩，均存在不同程度的肌肉萎缩。为防止下肢肌肉收缩，需要对下肢进行反复屈伸训练，现有的训练装置实现下肢屈伸的机构复杂，同时屈伸频率不可调节，屈伸力量也不可调节，同时也不能对下肢进行各个角度的屈伸运动。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可实现下肢屈伸训练，结构简单，移动方便，可调节屈伸频率、屈伸角度及屈伸力量的下肢关节恢复被动训练装置。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑构件，支撑构件上固定连接有平台，平台上滑动连接有滑动板，滑动板上铰接有翻板，翻板可相对滑动板翻转，翻板与滑动板之间还连接可调节翻板与滑动板之间角度的支撑杆，平台的一端固定连接有固定块，固定块与平台之间通过第二弹性构件连接，平台上与固定块相对的一端设有高度可调的张紧轮；
所述箱体内转动连接有第一转轴、第二转轴，所述箱体的一侧固定连接有伺服电机，所述第一转轴靠近伺服电机的一端伸出箱体外部与伺服电机传动连接，第一转轴与伺服电机之间通过锥齿轮传动连接；
所述第一转轴上位于箱体内的位置固定连接有驱动齿轮，第二转轴上位于箱体内的位置固定连接有被动齿轮，被动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第二转轴上位于箱体内的位置还固定连接有凸轮，箱体内固定连接有固定轴，固定轴上转动连接有拐臂，拐臂包括短臂和长臂，短臂设置在靠近凸轮的位置，短臂上转动连接有辊子，辊子与凸轮传动连接，长臂与箱体的内壁之间通过第一弹性构件连接，所述拐臂的端部固定连接有拉绳，拉绳的另一端经过张紧轮与滑动板固定连接。通过调整翻板与滑动板之间的角度，可方便调整小腿抬起的高度，进而调整屈伸角度；通过调整伺服电机的转速可调整滑动板往复运动的频率，进而调整下肢的屈伸频率；通过调节张紧轮的高度可调节滑动板的位移，进而调整下肢屈伸力量。
以下是本实用新型的进一步改进：
所述翻板上设有两个可容纳脚后跟的凹坑，，凹坑的设置可方便搭放脚。
进一步改进：
所述底座的下部转动连接有滚轮，滚轮的设置可方便移动康复装置。
进一步改进：
所述滑动板的下部转动连接有滚动轮，滚动轮的设置可方便滑动板在平台上运动。
本实用新型采用上述技术方案，通过凸轮与拐臂配合的方式即可实现滑动板的往复运动，进而完成下肢的屈伸运动，不仅简化了运动机构的结构，而且降低了加工难度和制造成本；通过调整翻板与滑动板之间的角度，可方便调整小腿抬起的高度，进而调整屈伸角度；通过调整伺服电机的转速可调整滑动板往复运动的频率，进而调整下肢的屈伸频率；通过调节张紧轮的高度可调节滑动板的位移，进而调整下肢屈伸力量。
下面结合附图本实用新型的技术方案做进一步的说明。
附图说明
附图1为本实用新型实施例的结构示意图；
附图2为附图1中A-A剖视图；
附图3为附图1中B向视图。
图中：1-底座；2-箱体；3-支撑构件；4-滑动板；5-第一转轴；6-驱动齿轮；7-被动齿轮；8-凸轮；9-第二转轴；10-拐臂；11-固定轴；12-辊子；13-第一弹性构件；14-拉绳；15-张紧轮；16-平台；17-固定块；18-第二弹性构件；19-滚动轮；20-滚轮；21-锥齿轮；22-伺服电机；23-凹坑；24-翻板；25-支撑杆；101-短臂；102-长臂。
具体实施方式
实施例，如图1-3所示，一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座1，底座1上固定连接有箱体2，箱体2的一侧固定连接有支撑构件3，支撑构件3上固定连接有水平设置的平台16，平台16上滑动连接有滑动板4，滑动板4上铰接有翻板24，翻板24可相对滑动板4翻转，翻板24与滑动板4之间还连接可调节翻板24与滑动板4之间角度的支撑杆25，平台16的一端固定连接有固定块17，固定块17与平台16之间通过第二弹性构件18连接，平台16上与固定块17相对的一端设有高度可调节的张紧轮15。本领域技术人员可以采用任何常规的技术手段（如将张紧轮15通过升降架与平台16固定等方式）来实现张紧轮15高度的调节，在此不再详述。
所述箱体2内转动连接有第一转轴5、第二转轴9，所述第一转轴5与第二转轴9平行设置，所述箱体2的一侧固定连接有伺服电机22，所述第一转轴5靠近伺服电机22的一端伸出箱体2外部与伺服电机22传动连接，第一转轴5与伺服电机22之间通过锥齿轮21传动连接。
所述第一转轴5上位于箱体2内的位置固定连接有驱动齿轮6，第二转轴9上位于箱体2内的位置固定连接有被动齿轮7，被动齿轮7与驱动齿轮6啮合，所述第二转轴9上位于箱体2内的位置还固定连接有凸轮8，箱体2内固定连接有固定轴11，固定轴11上转动连接有拐臂10，拐臂10包括短臂101和长臂102，短臂101设置在靠近凸轮8的位置，短臂101上转动连接有辊子12，辊子12与凸轮8传动连接，长臂102与箱体2的内壁之间通过第一弹性构件13连接，所述拐臂10的端部固定连接有拉绳14，拉绳14的另一端经过张紧轮15与滑动板4固定连接。通过凸轮8与拐臂10配合的方式即可实现滑动板4的往复运动，进而完成下肢的屈伸运动，不仅简化了运动机构的结构，而且降低了加工难度和制造成本。
所述翻板24上设有两个可容纳脚后跟的凹坑23，凹坑23的设置可方便搭放脚。
所述底座1的下部转动连接有滚轮20，滚轮20的设置可方便移动康复装置。
所述滑动板4的下部转动连接有滚动轮19，滚动轮19可在平台16上滚动。
使用时，将小腿搭滑动板4上，脚后跟放置在凹坑23内，启动伺服电机22，通过第一转轴5带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6通过被动齿轮7带动第二转轴9转动，第二转轴9带动凸轮8转动，凸轮8通过辊子12带动拐臂10沿C向运动，拐臂10在第一弹性构件13的作用下沿D向复位，随着凸轮的转动拐臂10分别沿C、D向往复运动，拐臂10带动拉绳14运动，拉绳14带动滑动板4运动，滑动板4在第二弹性构件18的作用下往复运动，进而带动小腿实现屈伸。
通过调整翻板24与滑动板4之间的角度，可方便调整小腿抬起的高度，进而调整屈伸角度；通过调整伺服电机22的转速可调整滑动板4往复运动的频率，进而调整下肢的屈伸频率；通过调节张紧轮15的高度可调节滑动板4的位移，进而调整下肢屈伸力量。
Claims (4)
1.一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上固定连接有箱体（2），箱体（2）的一侧固定连接有支撑构件（3），支撑构件（3）上固定连接有平台（16），平台（16）上滑动连接有滑动板（4），滑动板（4）上铰接有翻板（24），翻板（24）可相对滑动板（4）翻转，翻板（24）与滑动板（4）之间还连接可调节翻板（24）与滑动板（4）之间角度的支撑杆（25），平台（16）的一端固定连接有固定块（17），固定块（17）与平台（16）之间通过第二弹性构件（18）连接，平台（16）上与固定块（17）相对的一端设有高度可调的张紧轮（15）；
所述箱体（2）内转动连接有第一转轴（5）、第二转轴（9），所述箱体（2）的一侧固定连接有伺服电机（22），所述第一转轴（5）靠近伺服电机（22）的一端伸出箱体（2）外部与伺服电机（22）传动连接，第一转轴（5）与伺服电机（22）之间通过锥齿轮（21）传动连接；
所述第一转轴（5）上位于箱体（2）内的位置固定连接有驱动齿轮（6），第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置固定连接有被动齿轮（7），被动齿轮（7）与驱动齿轮（6）啮合，所述第二转轴（9）上位于箱体（2）内的位置还固定连接有凸轮（8），箱体（2）内固定连接有固定轴（11），固定轴（11）上转动连接有拐臂（10），拐臂（10）包括短臂（101）和长臂（102），短臂（101）设置在靠近凸轮（8）的位置，短臂（101）上转动连接有辊子（12），辊子（12）与凸轮（8）传动连接，长臂（102）与箱体（2）的内壁之间通过第一弹性构件（13）连接，所述拐臂（10）的端部固定连接有拉绳（14），拉绳（14）的另一端经过张紧轮（15）与滑动板（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢关节恢复被动训练装置，其特征在于：
所述翻板（24）上设有两个可容纳脚后跟的凹坑（23）。
3.根据权利要求2所述的一种下肢关节恢复被动训练装置，其特征在于：所述底座（1）的下部转动连接有滚轮（20）。
4. 根据权利要求3所述的一种下肢关节恢复被动训练装置，其特征在于：所述滑动板（4）的下部转动连接有滚动轮（19）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420346937.XU CN204050212U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种下肢关节恢复被动训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420346937.XU CN204050212U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种下肢关节恢复被动训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204050212U true CN204050212U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52191817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420346937.XU Expired - Fee Related CN204050212U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种下肢关节恢复被动训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204050212U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022246755A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 关节驱动组件和多关节同步训练器 |
-
2014
- 2014-06-27 CN CN201420346937.XU patent/CN204050212U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022246755A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 关节驱动组件和多关节同步训练器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104666049B (zh) | 一种便携式上肢康复机器人 | |
| CN104905938B (zh) | 一种卧式上下肢康复训练装置 | |
| CN203829257U (zh) | 一种康复训练器 | |
| CN202437606U (zh) | 下肢康复训练装置 | |
| KR101546881B1 (ko) | 팔 거치대형 상지재활 훈련장치 | |
| CN102058465B (zh) | 单自由度脚踝康复训练装置 | |
| CN107569365B (zh) | 一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器 | |
| CN108354771B (zh) | 一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法 | |
| CN112972201B (zh) | 一种踝关节康复训练装置及机器人 | |
| CN109620647A (zh) | 一种线驱动上肢康复训练机械臂 | |
| CN108354783A (zh) | 一种移动式上肢辅助康复机器人 | |
| CN109481229B (zh) | 一种医疗用手部复健仪器 | |
| CN111616921B (zh) | 连杆往复机构驱动腕部训练装置 | |
| CN108578099A (zh) | 一种具有四肢康复功能的医疗床 | |
| CN205073233U (zh) | 下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿 | |
| CN204050212U (zh) | 一种下肢关节恢复被动训练装置 | |
| CN204181854U (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
| CN206228854U (zh) | 康复训练机器人 | |
| CN107669390A (zh) | 一种能做手臂弯曲练习的手臂复健装置 | |
| CN205234886U (zh) | 一种上肢康复机器人机械运动装置 | |
| CN104257488B (zh) | 一种三指节牵引式手指康复训练器 | |
| CN106539659A (zh) | 下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿 | |
| CN210932574U (zh) | 一种肘关节训练装置 | |
| CN209361237U (zh) | 一种腿带动手运动的复健装置 | |
| CN104173172A (zh) | 肩周炎康复治疗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141231 Termination date: 20160627 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |