CN204038598U - 晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构包括条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得主侧框杆和释放主侧框杆的机械手，在条形安装臂和机械手之间设有能驱动该机械手沿条形安装臂轴向往复移动的驱动机构相连。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更合理，设置了机械手可以自动取得主侧框杆和释放主侧框杆，自动化程度高且降低了劳动强度；结合条形安装臂和驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强。

Description

晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主侧框和支脚组合而成，常见的主侧框包括主架，在主架的两侧分别设置框杆，框杆为对称设置的结构。即通过人工方式将框杆与主架进行组装，该种方式劳动强度大，效率低，且组装效果差，成本高，为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。

例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，还是存在生产效率低且不能适用于晾衣架的生产制造，实用性差等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且生产效率高的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构包括条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得主侧框杆和释放主侧框杆的机械手，在条形安装臂和机械手之间设有能驱动该机械手沿条形安装臂轴向往复移动的驱动机构相连。

在本申请中，设置了机械手可以自动取得主侧框杆和释放主侧框杆，自动化程度高且降低了劳动强度；结合条形安装臂和驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的机械手包括爪架，在爪架上设有至少一个爪子，所述的爪架与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动结构相连，所述的升降驱动结构设置在与能驱动升降驱动结构旋转的旋转驱动结构上。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的驱动机构包括设置在条形安装臂上且与条形安装臂滑动相连的平移架，所述的平移架与平移驱动器相连。平移驱动器包括气缸或油缸。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的旋转驱动结构包括设置在平移架上的电机。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的升降驱动结构包括设置在电机输出轴上的固定架，在固定架上设有与固定架滑动相连的升降架，在固定架上设有与升降架相连的升降驱动器，所述的爪架设置在升降架上，所述的电机设置在平移架上。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的条形安装臂通过固定结构定位。

在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构中，所述的固定结构包括至少两个且分别设置在条形安装臂一侧面的固定座。

与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构的优点在于：1、设计更合理，设置了机械手可以自动取得主侧框杆和释放主侧框杆，自动化程度高且降低了劳动强度；结合条形安装臂和驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强；2、结构简单且易于制造；3、使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的驱动机构结构示意图。

图3是本实用新型提供的安装后结构示意图。

图4是本实用新型提供的晾衣架结构示意图。

图中，条形安装臂1、固定座11、机械手2、爪架21、爪子22、电机23、固定架24、升降架25、平移架3、平移驱动器31、主侧框杆a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构包括条形安装臂1，条形安装臂1通过固定结构定位。该固定结构包括至少两个且分别设置在条形安装臂1一侧面的固定座11。固定座11设于机架b上。

在条形安装臂1上设有用于取得主侧框杆a和释放主侧框杆a的机械手2，在条形安装臂1和机械手2之间设有能驱动该机械手2沿条形安装臂1轴向往复移动的驱动机构相连。驱动机构包括设置在条形安装臂1上且与条形安装臂1滑动相连的平移架3，所述的平移架3与平移驱动器31相连。为了保证稳定性，在平移架3和条形安装臂1之间设有导向结构，导向结构包括导向柱与导向套相结合的结构(图中未示)。

取主侧框杆a时，主侧框杆a放置在机架b上，通过驱动机构驱动机械手2移动，当移动到设定位置时，机械手2取得主侧框杆a，然后通过驱动机构驱动机械手2移动使设于机械手2上的主侧框杆a放置在主侧框一侧，然后机械手2重复去取得主侧框杆a，通过驱动机构驱动机械手2移动至主侧框的另一侧并将主侧框杆a放下。

优化方案，本实施例的机械手2包括爪架21，在爪架21上设有至少一个爪子22，所述的爪架21与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动结构相连，所述的升降驱动结构设置在与能驱动升降驱动结构旋转的旋转驱动结构上。旋转驱动结构包括设置在平移架3上的电机23。

其次，升降驱动结构包括设置在电机23输出轴上的固定架24，在固定架24上设有与固定架24滑动相连的升降架25，在固定架24上设有与升降架25相连的升降驱动器，所述的爪架21设置在升降架25上。升降驱动器为油缸或气缸，电机23设置在平移架3上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了条形安装臂1、固定座11、机械手2、爪架21、爪子22、电机23、固定架24、升降架25、平移架3、平移驱动器31、主侧框杆a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，包括条形安装臂(1)，在条形安装臂(1)上设有用于取得主侧框杆(a)和释放主侧框杆(a)的机械手(2)，在条形安装臂(1)和机械手(2)之间设有能驱动该机械手(2)沿条形安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的机械手(2)包括爪架(21)，在爪架(21)上设有至少一个爪子(22)，所述的爪架(21)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动结构相连，所述的升降驱动结构设置在与能驱动升降驱动结构旋转的旋转驱动结构上。

3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在条形安装臂(1)上且与条形安装臂(1)滑动相连的平移架(3)，所述的平移架(3)与平移驱动器(31)相连。

4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的旋转驱动结构包括设置在平移架(3)上的电机(23)。

5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的升降驱动结构包括设置在电机(23)输出轴上的固定架(24)，在固定架(24)上设有与固定架(24)滑动相连的升降架(25)，在固定架(24)上设有与升降架(25)相连的升降驱动器，所述的爪架(21)设置在升降架(25)上，所述的电机(23)设置在平移架(3)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的条形安装臂(1)通过固定结构定位。

7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，所述的固定结构包括至少两个且分别设置在条形安装臂(1)一侧面的固定座(11)。