CN204035380U - 翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘，工装机构设置在胀管机（5）的自动转位锁定工装（5.1）和随行工装（4）上，包括卡扣机构Ⅰ，卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸均相同；交互式交换托盘包括托盘体（1）和卡扣机构Ⅱ（2），托盘体正面设有与翅片总成（3）尺寸配合的竖向凹槽；卡扣机构Ⅱ数量至少设置为四件，分别两两左右对称设置于托盘体的上下两边。通过对交互式交换托盘的整体转运实现对翅片总成（3）的转运，防止翅片总成边沿在上、下料过程中或胀管过程中及机械手取放时被胀管机的自动转位锁定工装或者随行工装划伤或挤压变形，进而保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装机构及交互式交换托盘，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片胀管工序的翅片自动胀管系统工装及交互式交换托盘，属于空调制造技术领域。
背景技术
通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。
翅片自动胀管系统是利用胀管机、机械手等机械设备及工业控制计算机的软件控制系统进行翅片总成的自动胀管工序，一般是机械手直接将翅片总成放置在胀管机工装上或随行工装上，胀管机工装自动锁紧翅片总成后胀管头落下，进行自动胀管，胀管工序结束后，机械手再将翅片总成取下码放。
这种翅片自动胀管系统的转运翅片总成的方式存在以下缺陷：
1.由于采用机械手将翅片总成抓取并直接放置在胀管机工装上或随行工装上，且翅片一般比较薄，挤压或者碰撞后极易变形，因此放置过程中若控制不到位会出现翅片总成被运送超前被挤压变形的现象；
2.若为保护翅片总成而采用减速回路，即翅片总成接近胀管机工装时进行减速处理，直至接触胀管机工装后机械手再松开翅片总成，则取放效率会降低。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘，能够保护翅片总成在胀管、上下料过程中翅片不被挤压或其他原因造成形变，进而保证产品质量。
为了实现上述目的，本翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘的工装机构设置在胀管机的自动转位锁定工装和随行工装上，包括卡扣机构Ⅰ，
胀管机的自动转位锁定工装的前工装面、后工装面两边均设有卡扣机构Ⅰ和锁紧机构，随行工装的前工作面、后工作面两边也均设有卡扣机构Ⅰ，卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸均相同、且前工装面和后工装面上的卡扣机构Ⅰ与前工作面和后工作面上的卡扣机构Ⅰ空间错位设置；前工装面和后工装面、前工作面和后工作面底部均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架，且前工装面和后工装面底部的托架与前工作面和后工作面底部的托架空间错位设置；
交互式交换托盘设置于胀管机的自动转位锁定工装的前工装面、后工装面上和随行工装的前工作面、后工作面上，外部尺寸与卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸配合，包括托盘体和卡扣机构Ⅱ；
所述的托盘体正面设有与翅片总成尺寸配合的竖向凹槽；
所述的卡扣机构Ⅱ数量至少设置为四件，分别两两左右对称设置于托盘体的上下两边，位于下部的卡扣机构Ⅱ上端面至托盘体底面的距离大于翅片总成底部露出的长“U”型铜管的长度、且位于下部的卡扣机构Ⅱ与位于上部的卡扣机构Ⅱ之间的间距与翅片总成的翅片总高度配合。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的托盘体正面的竖向凹槽内设置弹性缓冲层。
作为本实用新型的优选方案，所述的弹性缓冲层为橡胶层。
与现有技术相比，本翅片自动胀管系统交互式交换托盘由于在托盘体正面设有与翅片总成尺寸配合的竖向凹槽、且托盘体上设有卡扣机构，因此翅片总成置入凹槽内后被卡扣机构卡紧，凹槽边沿可以对翅片总成进行保护，通过对交互式交换托盘的整体转运实现对翅片总成的转运，防止翅片总成边沿在上、下料过程中或胀管过程中及机械手取放时被胀管机的自动转位锁定工装或者随行工装划伤或挤压变形，进而保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的交互式交换托盘的结构示意图；
图2是本实用新型在翅片自动胀管系统中的安装示意图。
图中：1、托盘体，2、卡扣机构Ⅱ，3、翅片总成，4、随行工装，4.1、前工作面，4.2、后工作面，5、胀管机，5.1、自动转位锁定工装，5.2、前工装面，5.3、后工装面，5.5托架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，本翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘的工装机构设置在胀管机5的自动转位锁定工装5.1和随行工装4上，包括卡扣机构Ⅰ，
胀管机5的自动转位锁定工装5.1的前工装面5.2、后工装面5.3两边均设有卡扣机构Ⅰ和锁紧机构，随行工装4的前工作面4.1、后工作面4.2两边也均设有卡扣机构Ⅰ，卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸均相同、且前工装面5.2和后工装面5.3上的卡扣机构Ⅰ与前工作面4.1和后工作面4.2上的卡扣机构Ⅰ空间错位设置；前工装面5.3和后工装面5.4、前工作面4.1和后工作面4.2底部均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架5.5，且前工装面5.3和后工装面5.4底部的托架5.5与前工作面4.1和后工作面4.2底部的托架5.5空间错位设置。
交互式交换托盘设置于胀管机5的自动转位锁定工装5.1的前工装面5.2、后工装面5.3上和随行工装4的前工作面4.1、后工作面4.2上，外部尺寸与卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸配合，包括托盘体1和卡扣机构Ⅱ2。
所述的托盘体1正面设有与翅片总成3尺寸配合的竖向凹槽，竖向凹槽用于承接翅片总成3。
所述的卡扣机构Ⅱ2数量至少设置为四件，分别两两左右对称设置于托盘体1的上下两边，卡扣机构Ⅱ2可以卡接住翅片总成3上下两端露出的铜管，位于下部的卡扣机构Ⅱ2上端面至托盘体1底面的距离大于翅片总成3底部露出的长“U”型铜管的长度、且位于下部的卡扣机构Ⅱ2与位于上部的卡扣机构Ⅱ2之间的间距与翅片总成3的翅片总高度配合，卡扣机构Ⅱ2可以将翅片总成3卡接在托盘体1正面的凹槽结构内。
本翅片自动胀管系统交互式交换托盘至少在随行工装4的前工作面4.1、后工作面4.2这四个工作面上设置两件，卡扣机构Ⅰ将其卡接住、交互式交换托盘底端架设在托架5.5上，翅片自动胀管系统工作时，机械手抓取第一块待胀管抓取翅片总成后将其推入随行工装4的前工作面4.1上的交互式交换托盘内，交互式交换托盘上的卡扣机构Ⅱ2将第一块待胀管翅片总成卡接住，随行工装4即载着交互式交换托盘及第一块待胀管抓取翅片总成向前移动、同步旋转180°靠近胀管机5的自动转位锁定工装5.1的前工装面5.2，将前工作面4.1上的交互式交换托盘及第一块待胀管翅片总成推入自动转位锁定工装5.1的前工装面5.2内后回撤至原位，前工装面5.2上的卡扣机构Ⅰ将交互式交换托盘卡接住，同时锁紧机构工作将其锁紧，然后旋转180°，前工装面5.2旋入胀管机5内部对第一块待胀管翅片总成进行胀管；
同时机械手继续将第二块待胀管翅片总成推入随行工装4的后工作面4.2上的交互式交换托盘内，交互式交换托盘将第二块待胀管翅片总成卡接住，随行工装4再次载着交互式交换托盘及第二块待胀管翅片总成向前移动、同步旋转180°靠近胀管机5的自动转位锁定工装5.1的后工装面5.3，将后工作面4.2上的交互式交换托盘及第二块待胀管翅片总成推入自动转位锁定工装5.1的后工装面5.3内后回撤至原位，后工装面5.3将交互式交换托盘卡接住，同时锁紧机构工作将其锁紧；
当第一块待胀管翅片总成完成胀管工序后，自动转位锁定工装5.1旋转180°，后工装面5.3即旋入胀管机5内部，继续对第二块待胀管翅片总成进行胀管；同时，随行工装4前移靠近前工装面5.2，将第一块已胀管翅片总成及交互式交换托盘卡接住后再后移至原位，同时同步旋转180°，将将第一块已胀管翅片总成及交互式交换托盘面向机械手，机械手即将第一块已胀管翅片总成抓取并码放，然后机械手再进行第三块待胀管翅片总成的抓取上料，以此类推，直至将翅片自动胀管系统的进料物料小车上的待胀管翅片总成全部完成胀管工序并码放在出料物料小车上。
为了防止翅片总成3在推入本交互式交换托盘中时被非正常挤压变形，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的托盘体1正面的竖向凹槽内设置弹性缓冲层。
所述的弹性缓冲层可以是海绵层，也可以是橡胶层，由于海绵易被翅片刮破损伤，因此优选橡胶层，即，作为本实用新型的优选方案，所述的弹性缓冲层为橡胶层。
本翅片自动胀管系统交互式交换托盘由于在托盘体1正面设有与翅片总成3尺寸配合的竖向凹槽、且托盘体上设有卡扣机构Ⅱ2，因此翅片总成3置入凹槽内后被卡紧，凹槽边沿可以对翅片总成3进行保护，通过对交互式交换托盘的整体转运实现对翅片总成3的转运，防止翅片总成3边沿在上、下料过程中或胀管过程中及机械手取放时被胀管机5的自动转位锁定工装5.1或者随行工装4划伤或挤压变形，进而保证产品质量。
Claims (3)
1.一种翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘，工装机构设置在胀管机（5）的自动转位锁定工装（5.1）和随行工装（4）上，其特征在于，包括卡扣机构Ⅰ，
胀管机（5）的自动转位锁定工装（5.1）的前工装面（5.2）、后工装面（5.3）两边均设有卡扣机构Ⅰ和锁紧机构，随行工装（4）的前工作面（4.1）、后工作面（4.2）两边也均设有卡扣机构Ⅰ，卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸均相同、且前工装面（5.2）和后工装面（5.3）上的卡扣机构Ⅰ与前工作面（4.1）和后工作面（4.2）上的卡扣机构Ⅰ空间错位设置；前工装面（5.3）和后工装面（5.4）、前工作面（4.1）和后工作面（4.2）底部均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架（5.5），且前工装面（5.3）和后工装面（5.4）底部的托架（5.5）与前工作面（4.1）和后工作面（4.2）底部的托架（5.5）空间错位设置；
交互式交换托盘设置于胀管机（5）的自动转位锁定工装（5.1）的前工装面（5.2）、后工装面（5.3）上和随行工装（4）的前工作面（4.1）、后工作面（4.2）上，外部尺寸与卡扣机构Ⅰ（5.4）之间的间距尺寸配合，包括托盘体（1）和卡扣机构Ⅱ（2）；
托盘体（1）正面设有与翅片总成（3）尺寸配合的竖向凹槽；
卡扣机构Ⅱ（2）数量至少设置为四件，分别两两左右对称设置于托盘体（1）的上下两边，位于下部的卡扣机构Ⅱ（2）上端面至托盘体（1）底面的距离大于翅片总成（3）底部露出的长“U”型铜管的长度、且位于下部的卡扣机构Ⅱ（2）与位于上部的卡扣机构Ⅱ（2）之间的间距与翅片总成（3）的翅片总高度配合。
2.根据权利要求1所述的翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘，其特征在于，所述的托盘体（1）正面的竖向凹槽内设置弹性缓冲层。
3. 根据权利要求2所述的翅片自动胀管系统工装机构及交互式交换托盘，其特征在于，所述的弹性缓冲层为橡胶层。
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