CN204035295U - 实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统 - Google Patents

Abstract

一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，它包括模具分度驱动装置，多子模装载装置和成型模具系统。成型模具系统是一个剪切成型角的切角模具和两个剪切边的切边模具的组合，成型模具系统安装在多子模装载装置中靠模具分度驱动装置带动旋转选择模具冲压，在冲压时先选择切角模具切出一个角，然后选择另外两个模具分别沿着上述角的两边进行剪切，靠模具分度驱动装置来控制剪切的方向，直到剪切一个闭环，这样零件剪切下来，完成加工过程。

Description

实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统

技术领域

    本方案涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统。

背景技术

    数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，作为对加工好的零件从板材上取下来，传统的方法为用普通的模具沿着零件的外边线冲压，最后拿下零件，另一种方法为用一个剪刀模具沿着零件的外边线进行剪切，但是普通的剪切模具与常用的剪刀类似，因为需要加工的板材为金属材质，在剪切时必须从整张板材的最外边进行剪切，然后剪切到加工好的零件之后，再沿着零件的外沿进行剪切，剪切完毕之后如果不再继续剪切的话，就会留下一个剪切的凸包痕迹，造成零件的损伤。通过以上叙述可知，以上的方法不仅加工效率低下，并且会产生大量的废料，对板材造成极大的浪费，在接缝处接痕比较明显，如果加工工艺编制不完善，会造成加工件成为废品。

发明内容

    本方案针对现有技术中的不足提供了一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统。由于切角模具可以在板材的任意地方剪切，然后再用两套切边模具对切角模具的两边进行剪切，这样在不浪费板材的基础上，在板材的任意位置对加工件的剪切下来。

本方案是通过以下技术措施来实现的：一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，它包括模具分度驱动装置，由模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压的多子模装载装置，在多子模装载装置上设置有成型模具组；成型模具组是一个剪切成型角的切角模具和两个剪切边的切边模具的组合。成型模具组安装在多子模装载装置中靠模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压，在冲压时先选择切角模具切出一个角，然后选择另外两个切边模具分别沿着已切出的角的两边进行剪切，靠模具分度驱动装置来控制剪切的方向，直到剪切一个闭环，这样零件剪切下来，完成加工过程。

所述切角模具包括切角上模和切角下模，在切角下模的周边设置有定位键，在切角下模的上部设置有一个切角下模直角刀刃，在切角下模直角刀刃的两边设置有第一斜台，在剪切时起到省力的作用，在切角下模直角刀刃包围的地方设置有第一避让空间，在剪切时避让切角上模模芯；在切角上模模芯设置有与切角下模直角刀刃精密配合的切角上模直角刀刃，并且切角上模直角刀刃小于切角下模的第一避让避让空间，这样形成了一个切直角的上下模具组合，工作时上模在冲头的下滑块的打击下与下模配合把板材剪切出一个直角豁口。

切角上模直角刀刃和切角下模直角刀刃的间隙为剪切板厚的20%-25%。 

所述切边模具包括切边上模和切边下模，其特征是在切边下模的周边设置有定位键，在切边下模的上部设置有一个切边下模直边刀刃，在切边下模直边刀刃的一边设置有第二斜台，在剪切时起到省力的作用，在切边下模直边刀刃的一边设置第二避让空间，在剪切时避让切边上模模芯，切角上模的结构和标准模具结构一致，在切边上模模芯上做了改进，切边上模模芯设置有与切边下模直边刀刃精密配合的切边上模直边刀刃，并且切边上模直边刀刃小于切边下模的第二避让空间，在工作时沿着切角模具切向直角的两边，切边上模直边刀刃与切边下模直边刀刃配合剪切，直到剪切完成。

切边下模直边刀刃与切边上模直边刀刃的配合间隙为剪切板厚的20%-25%。

模具分度驱动装置包括冲头定位装置，上模驱动装置和与上模驱动装置同步的下模驱动装置。

上模驱动装置包括上蜗轮轴、驱动上蜗轮轴的上模旋转驱动装置和上模上下驱动装置；在上蜗轮轴上设置有与各个多子模对应的竖向槽和与竖向槽垂直的环形避让槽。

上模旋转驱动装置是上蜗轮蜗杆机构，上蜗轮轴通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动。

上模上下驱动装置包括第一安装座，在第一安装座上设置有第一气缸，在第一气缸的活塞杆的前端设置有第一升降杆，在第一升降杆的前端设置有第一凸轮轴承，在上蜗轮轴上设置有一环形的第一安装槽，第一凸轮轴承配合安装在第一安装槽中，这样在第一气缸动作时，第一气缸活塞杆带动第一升降杆动作，从而实现上蜗轮轴的上下动作。

下模驱动装置包括下蜗轮轴、驱动下蜗轮轴的下模旋转驱动装置和下模上下驱动装置。

下模旋转驱动装置是下蜗轮蜗杆机构，下蜗轮轴通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动。

下模上下驱动装置包括第二安装座，在第二安装座上固定第二气缸，在第二气缸的活塞杆的前端设置有第二升降杆，在第二升降杆的前端设置有第二凸轮轴承，在下蜗轮轴上设置有一环形的第二安装槽，第二凸轮轴承配合安装在第二安装槽中，这样在第二气缸动作时，第二气缸活塞杆带动第二升降杆动作，从而实现下蜗轮轴的上下动作。

上蜗轮蜗杆机构和下蜗轮蜗杆机构由同一个伺服电机驱动且通过皮带传送机构传动，保证了两个蜗轮蜗杆的同步运动。第一气缸和第二气缸是由同一个电磁阀控制联动，保证了上下蜗轮轴的同步性。

冲头定位装置包括冲头上的下滑块及固定在模具分度驱动装置上的定位座，下滑块作为一个可以旋转的部分，套装在上蜗轮轴中，下滑块设置为L型，在下滑块上设置有定位销，定位销卡在上蜗轮轴的竖向槽中，在下滑块的上端设置有与定位销垂直的定位槽；在定位座上设置导向通孔和长圆形孔，导向通孔垂直于长圆形孔布置，在定位座上设置导向槽，导向槽与导向通孔平行布置，导向槽的一端设置定位孔，定位杆穿过定位孔与设置在导向槽中的定位滑块连接，在定位滑块上设置与定位杆成一定角度的斜导向槽，圆柱销穿过定位座上的长圆形孔，一端与设置在定位座上导向通孔中的推杆上的孔过盈配合连接，另一端穿过定位滑块的斜导向槽，推杆的下端设置拉杆，拉杆通过连接板与上模上下驱动装置的第一升降杆连接在一起，此时如果气缸动作时带动冲头定位装置动作，这样形成了冲头定位装置与上模上下驱动装置之间的联动。这样，当上蜗轮轴下降的同时上模上下驱动装置带动拉杆动作，拉杆带动推杆，定位滑块靠设置的斜导向槽在推杆上的圆柱销的推动下动作，从而实现对定位杆的同步控制。定位杆伸出时进入到下滑块上的定位槽中，这样把下滑块圆周方向固定，实现了对下滑块的定位作用，定位杆回缩时，定位杆与上述定位槽脱开，解除对下滑块的定位。

实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统在工作时主要是包括两个步骤，首先是选择模具，选择模具时上、下蜗轮轴分别在上模上下驱动装置和下模上下驱动装置的作用下与上模座和下模支撑座结合，冲头下滑块的定位销进入上蜗轮轴的环形避让槽中，下滑块与上蜗轮轴脱开，冲头定位装置与上模上下驱动装置联动，所以此时冲头定位装置的定位杆插入下滑块的定位槽中，下滑块与冲头定位装置结合固定在一起，此时按照特定的角度旋转模具分度驱动装置选择模具，完成选择子模的过程，然后冲头下压，下滑块的定位销进入竖向槽中，在这个过程的同时冲头定位部件的定位杆到达下滑块的上面与下滑块脱开，这样下滑块与上蜗轮轴结合，此时按照设定好的角度进行二次旋转，冲压工作。成型模具组安装在多子模装载装置中靠模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压，在冲压时先选择切角模具切出一个角，然后选择另外两个切边模具分别沿着已切出的角的两边进行剪切，靠模具分度驱动装置来控制剪切的方向，直到剪切一个闭环，这样零件剪切下来，完成加工过程。

多子模装载装置的上模座设置在数控转塔冲床的上转盘回转模位中，下模座设置在下转盘的回转模位中；在上、下模座中设置有相同规格并且同样分度供标准B工位模具安装的子模位安装孔。

在下模座沿每个子模的安装孔径向开有相互垂直并且与下模的定位键精密配合的两个定位槽；在上模座的下端对应每个模位孔设置有导向键，对安装非圆模具起到定位的作用。

在转盘上设置有滑座，在滑座上设置有对滑柱上圆柱销精密配合的槽口。平时圆柱销卡在上述槽口中，限制了上模座的旋转的自由度，当蜗轮轴与上模座结合时，蜗轮轴上的凸缘压着滑块下移，滑块压着滑柱并且带动圆柱销下移，使圆柱销与滑座上的槽口脱开，解除了对上模座自由度的限制，这样在蜗轮轴旋转时就能够带动上模座的旋转。

在上模座中设置有复位沉孔，在复位孔中设置有托模套，在托模套下面设置有托模弹簧，一托模螺钉穿过托模套和托模弹簧固定在复位沉孔中。

在托模套的外表面设置有导向键槽，在上模座中设置有与导向键槽紧密配合的键，键起到了限制托模套回转的自由度和导向的作用，在外力的作用下，托模套压着托模弹簧向下运动。在托模套顶部设置与安装子模的模位孔等分度切数量一致的圆弧形缺口，支撑上模具使用。

在上模座中每相邻两个模位孔之间设置有阶梯孔，在阶梯孔中设置有支撑杆，支撑两边相邻的上模，所述阶梯孔的中部与支撑杆精密配合组成滑动副，支撑弹簧在阶梯孔的上部托起支撑杆；支撑杆的底部设置有挡圈，挡圈在阶梯孔的下部。挡圈限定了支撑杆的上表面与托模套的上表面平齐，一起托起上模。在选定模具冲压时，支撑该冲压模具的支撑杆和托模套被压下，其他的两个上模具靠他们之间的支撑杆托起，不至落下。

上模座的外圆与直径标准的E工位上模一致，下模座的外圆直径与标准的E工位下模一致。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知， 首先是提供了一种可以装载标准模具，借助模具回转装置实现了对多子工位的复合模具分度冲压，并且再装配了一套剪切成型模具系统之后，组成了一个无痕剪切模具系统即实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，与传统的成型模具系统相比，这个剪切系统先由切角模具剪切一个角，可以在板材的任意位置剪切角，这样解决了传统的无痕剪切模具只能剪切边，并且只能从没有板材的外边缘向里剪切的问题，在切角模具剪切成一个角模具之后，形成了一个剪切角，然后分别选用其他的两个模具沿着形成的角的两边进行剪切，最后把零件剪切下来。这样解决了第一刀无法剪切的问题，做到要哪儿剪哪儿的目的，大大的减少了板材的浪费，并且只需要沿着零件的外边剪切，大大的提高了效率。剪切模具是装在转模工位，在工作时靠蜗轮轴的旋转，剪切模具可以旋转任意角度，这样可以加工任意形状的零件，极大的增加了机床的功能。可以把剪切模换为普通的模具，把剪切模系统作为普通的多子模来使用，这样就能够增加了转盘装载模具的数量，丰富了转塔冲床的工艺性能。

附图说明

下面结合附图对本方案作进一步详细地描述。

图1为实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统轴测视图；图2为图1的俯视图；图3为上模座轴测视图；图4为托模套轴测视图；图5为下模座俯视图；图6为实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统总图；图7为上模驱动装置及冲头定位部件安装图；图8为图7冲头定位装置放大图。

图中：1—下模座，2—上模座，3—垫圈，4—螺钉，5—键，6—支撑杆，7—支撑弹簧，8—沉孔，9—弹簧，10—圆柱销，11—滑柱，12—通槽，13—滑块，14—凸缘，15—切边上模，16—滑座，17—托模螺钉，18—导向键槽，19—托模套，20—复位沉孔，21—托模弹簧，22—导向键，23—切角下模，24—竖直槽，25—模位孔，26—阶梯孔，27—圆弧形缺口，28—切边下模，29—定位键，30—下模安装孔，31—第一定位槽，32—第二定位槽,34—槽口，35—切角上模，36—切角下模直角刀刃，37—第一避让空间，38—第一斜台，39—切边下模直边刀刃，40—第二斜台，41—第二避让空间，42—皮带,43—上模上下驱动装置,44—上模驱动装置,45—上蜗轮轴,46—下模上下驱动装置,47—转盘,48—伺服电机,49—下模支撑座,50—轴承座,51—定位槽,52—定位杆,53—定位座,54—导向槽,55—导向通孔,56—定位滑块,57—推杆,58—圆柱销,59—长圆形孔,60—斜导向槽,61—拉杆,62—连接板,63—下滑块,64—竖向槽,65—定位销,66—环形避让槽，67—下模驱动装置,68—下蜗轮轴，69—定位孔，70—第一气缸，71—上蜗轮蜗杆机构，72—第一升降杆，73—第一凸轮轴承，74—第一安装槽，75—第二气缸，76—下蜗轮蜗杆机构，77—第二安装座，78—第二升降杆，79—第一安装座。

具体实施方式

如图6所示，一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，它包括模具分度驱动装置，由模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压的多子模装载装置，在多子模装载装置上设置有成型模具组；成型模具组是一个剪切成型角的切角模具和两个剪切边的切边模具的组合。

成型模具组安装在多子模装载装置中靠模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压，在冲压时先选择切角模具切出一个角，然后选择另外两个切边模具分别沿着已切出的角的两边进行剪切，靠模具分度驱动装置来控制剪切的方向，直到剪切一个闭环，这样零件剪切下来，完成加工过程。

如图2、图5所示，所述切角模具包括切角上模35和切角下模23，在切角下模23的周边设置有定位键29，在切角下模23的上部设置有一个切角下模直角刀刃36，在切角下模直角刀刃36的两边设置有第一斜台，在剪切时起到省力的作用，在切角下模直角刀刃36包围的地方设置有第一避让空间37，在剪切时避让切角上模模芯；切角上模35的基本结构和标准模具结构一致，但是在切角上模模芯设置有与切角下模直角刀刃36精密配合的切角上模直角刀刃（间隙为剪切板厚的20%-25%），并且切角上模直角刀刃小于切角下模23的第一避让空间37，这样形成了一个切直角的上下模具组合，工作时上模在冲头的下滑块的打击下与下模配合把板材剪切出一个直角豁口。 

如图2、图5所示，所述切边模具包括切边上模15和切边下模28，在切边下模28的周边设置有定位键29，在切边下模28的上部设置有一个切边下模直边刀刃39，在切边下模直边刀刃39的一边设置有第二斜台40，在剪切时起到省力的作用，在切边下模直边刀刃39的一边设置第二避让空间41，在剪切时避让切边上模模芯，切边上模15的结构和标准模具结构一致，在切边上模模芯上做了改进，切边上模模芯设置有与切边下模直边刀刃39精密配合的切边上模直边刀刃（间隙为剪切板厚的20%-25%），并且切边上模直边刀刃小于切边下模28的第二避让空间41，在工作时沿着切角模具切的直角的两边，切边上模直边刀刃与切边下模直边刀刃39配合剪切，直到剪切完成。

模具分度驱动装置包括冲头定位装置，上模驱动装置和与上模驱动装置同步的下模驱动装置。

如图7所示，上模驱动装置包括上蜗轮轴45、驱动上蜗轮轴45的上模旋转驱动装置和上模上下驱动装置43；在上蜗轮轴45上设置有与各个多子模对应的竖向槽64和与竖向槽64垂直的环形避让槽66。

上模旋转驱动装置是上蜗轮蜗杆机构71，上蜗轮轴45通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动。

上模上下驱动装置43包括第一安装座79，在第一安装座79上设置有第一气缸70，在第一气缸70的活塞杆的前端设置有第一升降杆72，在第一升降杆72的前端设置有第一凸轮轴承73，在上蜗轮轴45上设置有一环形的第一安装槽74，第一凸轮轴承73配合安装在第一安装槽74中，这样在第一气缸70动作时，第一气缸70活塞杆带动第一升降杆72动作，从而实现上蜗轮轴45的上下动作。

下模驱动装置67包括下蜗轮轴68、驱动下蜗轮轴68的下模旋转驱动装置和下模上下驱动装置46。

下模旋转驱动装置是下蜗轮蜗杆机构76，下蜗轮轴68通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动。

下模上下驱动装46置包括第二安装座77，在第二安装座77上固定第二气缸75，在第二气缸75的活塞杆的前端设置有第二升降杆78，在第二升降杆78的前端设置有第二凸轮轴承，在下蜗轮轴68上设置有一环形的第二安装槽，第二凸轮轴承配合安装在第二安装槽中，这样在第二气缸75动作时，第二气缸75活塞杆带动第二升降杆78动作，从而实现下蜗轮轴68的上下动作。

图6所示，上蜗轮蜗杆机构71和下蜗轮蜗杆机构76由同一个伺服电机48驱动且通过皮带传送机构传动，保证了两个蜗轮蜗杆的同步运动。

第一气缸70和第二气缸75是由同一个电磁阀控制联动，保证了上下蜗轮轴（45,68）的同步性。                  

如图7，8所示，冲头定位装置包括冲头上的下滑块63及固定在模具分度驱动装置上的定位座53，下滑块63作为一个可以旋转的部分，套装在上蜗轮轴45中，下滑块63设置为L型，在下滑块63上设置有定位销65，定位销65卡在上蜗轮轴45的竖向槽64中，在下滑块63的上端设置有与定位销65垂直的定位槽51；在定位座53上设置导向通孔55和长圆形孔59，导向通孔55垂直于长圆形孔59布置，在定位座53上设置导向槽54，导向槽54与导向通孔55平行布置，导向槽54的一端设置定位孔69，定位杆52穿过定位孔69与设置在导向槽54中的定位滑块56连接，在定位滑块56上设置与定位杆52成一定角度的斜导向槽60；圆柱销58穿过定位座53上的长圆形孔59，一端与设置在定位座53上导向通孔55中的推杆57上的孔过盈配合连接，另一端穿过定位滑块56的斜导向槽60， 推杆57的下端设置拉杆61，拉杆61通过连接板62与上模上下驱动装置43的第一升降杆72连接在一起，此时如果气缸动作时带动冲头定位装置动作，这样形成了冲头定位装置与上模上下驱动装置43之间的联动。这样，当上蜗轮轴45下降的同时上模上下驱动装置43带动拉杆61动作，拉杆61带动推杆57，定位滑块56靠设置的斜导向槽60在推杆57上的圆柱销58的推动下动作，从而实现对定位杆52的同步控制。定位杆52伸出时进入到下滑块63上的定位槽51中，这样把下滑块63圆周方向固定，实现了对冲头下滑块63的定位作用，定位杆52回缩时，定位杆52与上述定位槽51脱开，解除对下滑块63的定位。

在工作时主要是包括两个步骤，首先是选择模具，选择模具时上蜗轮轴45、下蜗轮轴68分别在上模上下驱动装置43和下模上下驱动装置46的作用下与上模座2和下模支撑座49结合，冲头下滑块63的定位销65进入上蜗轮轴45的环形避让槽66中，下滑块63与上蜗轮轴45脱开，冲头定位部件与上模上下驱动装置43联动，所以此时冲头定位部件的定位杆52插入下滑块63的定位槽51中，下滑块63与冲头定位部件结合固定在一起，此时按照特定的角度旋转模具分度驱动装置选择模具，完成选择子模的过程，然后冲头下压，下滑块63的定位销65进入竖向槽64中，在这个过程的同时冲头定位部件的定位杆52到达下滑块63的上面与下滑块63脱开，这样下滑块63与上蜗轮轴45结合，此时按照设定好的角度进行二次旋转，完成冲压工作。

如图1所示，在上模座2上面凸缘14位置设置有与上蜗轮轴45上的凸缘配合的通槽12；在一侧的通槽12下端设置有沉孔8，沉孔8内装有弹簧9，弹簧9的上端设置有滑柱11，滑柱11与上述沉孔8精密配合形成滑动副，滑块13通过螺钉固定在滑柱11的上端，并且滑块13与通槽12精密配合，在滑柱11垂直于滑柱11滑动方向上设置有圆柱销10，在上模座1对应圆柱销10的位置开有竖直槽24，竖直槽24对圆柱销10起到定位和导向的作用。滑块13在外力的作用下能够带动滑柱11压缩弹簧9在所述沉孔8上下运动。

上模座2设置在数控转塔冲床的上转盘回转模位中，下模座1设置在下转盘的回转模位中；在上、下模座中设置有相同规格并且同样分度供标准B工位模具安装的子模位安装孔。

如图5所示，在下模座2沿每个子模的安装孔30径向开有相互垂直并且与下模的定位键精密配合的第一定位槽31和第二定位槽32；在上模座2的下端对应每个模位孔设置有导向键22，对安装非圆模具起到定位的作用。

如图2所示，在转盘47上设置有滑座16，在滑座16上设置有对滑柱上圆柱销精密配合的槽口34。平时圆柱销10卡在上述槽口34中，限制了上模座2的旋转的自由度，当蜗轮轴与上模座2结合时，蜗轮轴上的凸缘压着滑块13下移，滑块13压着滑柱11并且带动圆柱销10下移，使圆柱销10与滑座16上的槽口34脱开，解除了对上模座2自由度的限制，这样在蜗轮轴旋转时就能够带动上模座2的旋转。

如图3所示，在上模座2中设置有复位沉孔20，在复位沉孔20中设置有托模套19，在托模套19下面设置有托模弹簧21，一托模螺钉17穿过托模套19和托模弹簧21固定在复位沉孔20中。

如图4所示，在托模套19的外表面设置有导向键槽18，在上模座2中设置有与导向键槽18紧密配合的键5，键5起到了限制托模套19回转的自由度和导向的作用，在外力的作用下，托模套19压着托模弹簧21向下运动。如图4所示，在托模套19顶部设置与安装子模的模位孔25等分度切数量一致的圆弧形缺口27，支撑上模具使用。

在上模座2中每相邻两个模位孔25之间设置有阶梯孔26，在阶梯孔26中设置有支撑杆6，支撑两边相邻的上模具，所述阶梯孔26的中部与支撑杆6精密配合组成滑动副，支撑弹簧7在阶梯孔26的上部托起支撑杆6；支撑杆6的底部设置有挡圈3，挡圈3在阶梯孔26的下部。挡圈3限定了支撑杆6的上表面与托模套19的上表面平齐，一起托起上模具。在选定模具冲压时，支撑该冲压模具的支撑杆6和托模套19被压下，其他的两个上模具靠他们之间的支撑杆6托起，不至落下。

上模座2的外圆与直径标准的E工位上模一致，下模座1的外圆直径与标准的E工位下模一致。

使用时如图5所示，在剪切模系统中装配一套切角模具23和两套切边模具28，在零件冲压完毕之后，需要剪切下来时，首先把切角模具选到冲头之下，然后根据所要剪切的角的位置，通过数控转塔冲床X，Y轴的联动把板材送到位，然后蜗轮轴带动上模座和下模座一起转动带动切角模具和冲头一起到位打击一下，这样就形成了一个剪切角，然后在蜗轮轴的带动下把切角模具复位，换为切边模具,顺着上述剪切角的一个边剪切，顺着零件的外形进行无痕剪切，最后把零件剪切下来。这样解决了第一刀无法剪切的问题，做到要哪儿剪哪儿的目的，大大的减少了板材的浪费，并且只需要沿着零件的外边剪切，大大的提高了效率。剪切模具是装在转模工位，在工作时靠蜗轮轴的旋转，剪切模具可以旋转任意角度，这样可以加工任意形状的零件，极大的增加了机床的功能。

可以把剪切模换为普通的模具，把剪切模系统作为普通的多子模来使用，这样就能够增加了转盘装载模具的数量，丰富了转塔冲床的工艺性能。

Claims (10)

1.一种实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，它包括模具分度驱动装置，由模具分度驱动装置带动旋转并选择模具冲压的多子模装载装置，在多子模装载装置上设置有成型模具组；成型模具组是一个剪切成型角的切角模具和两个剪切边的切边模具的组合。

2.根据权利要求1所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是所述切角模具包括切角上模和切角下模，在切角下模的周边设置有定位键，在切角下模的上部设置有一个切角下模直角刀刃，在切角下模直角刀刃的两边设置有第一斜台，在剪切时起到省力的作用，在切角下模直角刀刃包围的地方设置有第一避让空间，在剪切时避让切角上模模芯；在切角上模模芯设置有与切角下模直角刀刃精密配合的切角上模直角刀刃，并且切角上模直角刀刃小于切角下模的第一避让避让空间。

3.根据权利要求1所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是所述切边模具包括切边上模和切边下模，其特征是在切边下模的周边设置有定位键，在切边下模的上部设置有一个切边下模直边刀刃，在切边下模直边刀刃的一边设置有第二斜台，在剪切时起到省力的作用，在切边下模直边刀刃的一边设置第二避让空间，在剪切时避让切边上模模芯，切边上模模芯设置有与切边下模直边刀刃精密配合的切边上模直边刀刃，并且切边上模直边刀刃小于切边下模的第二避让空间。

4.根据权利要求1所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是模具分度驱动装置包括冲头定位装置，上模驱动装置和与上模驱动装置同步的下模驱动装置。

5.根据权利要求4所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是上模驱动装置包括上蜗轮轴、驱动上蜗轮轴的上模旋转驱动装置和上模上下驱动装置；在上蜗轮轴上设置有与各个多子模对应的竖向槽和与竖向槽垂直的环形避让槽。

6.根据权利要求5所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是上模旋转驱动装置是上蜗轮蜗杆机构，上蜗轮轴通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动。

7.根据权利要求5所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是上模上下驱动装置包括第一安装座，在第一安装座上设置有第一气缸，在第一气缸的活塞杆的前端设置有第一升降杆，在第一升降杆的前端设置有第一凸轮轴承，在上蜗轮轴上设置有一环形的第一安装槽，第一凸轮轴承配合安装在第一安装槽中，这样在第一气缸动作时，第一气缸活塞杆带动第一升降杆动作，从而实现上蜗轮轴的上下动作。

8.根据权利要求4所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是下模驱动装置包括下蜗轮轴、驱动下蜗轮轴的下模旋转驱动装置和下模上下驱动装置。

9.根据权利要求8所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是下模旋转驱动装置是下蜗轮蜗杆机构，下蜗轮轴通过固定在蜗轮上的键圆周方向与蜗轮连接在一起，并且在键的导向下可以上下滑动；下模上下驱动装置包括第二安装座，在第二安装座上固定第二气缸，在第二气缸的活塞杆的前端设置有第二升降杆，在第二升降杆的前端设置有第二凸轮轴承，在下蜗轮轴上设置有一环形的第二安装槽，第二凸轮轴承配合安装在第二安装槽中，这样在第二气缸动作时，第二气缸活塞杆带动第二升降杆动作，从而实现下蜗轮轴的上下动作。

10.根据权利要求4所述的实现数控转塔冲床直角剪切的可分度模具组合系统，其特征是冲头定位装置包括冲头上的下滑块及固定在模具分度驱动装置上的定位座，下滑块作为一个可以旋转的部分，套装在上蜗轮轴中，下滑块设置为L型，在下滑块上设置有定位销，定位销卡在上蜗轮轴的竖向槽中，在下滑块的上端设置有与定位销垂直的定位槽；在定位座上设置导向通孔和长圆形孔，导向通孔垂直于长圆形孔布置，在定位座上设置导向槽，导向槽与导向通孔平行布置，导向槽的一端设置定位孔，定位杆穿过定位孔与设置在导向槽中的定位滑块连接，在定位滑块上设置与定位杆成一定角度的斜导向槽，圆柱销穿过定位座上的长圆形孔，一端与设置在定位座上导向通孔中的推杆上的孔过盈配合连接，另一端穿过定位滑块的斜导向槽，推杆的下端设置拉杆，拉杆通过连接板与上模上下驱动装置的第一升降杆连接在一起。