CN204029095U - 变电站及易燃场所火灾报警机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

Description

变电站及易燃场所火灾报警机器人

技术领域

本实用新型涉及一种防火设备。 

背景技术

消防系统是变电站及易燃场所建设中的重要部分，现有变电站及易燃场所的消防系统包括消火栓系统、自动喷淋系统、火灾自动报警系统、气体灭火系统、通风排烟系统、防火门、防火卷帘、防火封堵。现有的变电站及易燃场所的火灾报警系统为位置相对固定的“被动报警火灾系统”，等烟雾或温度发展到一定程度，才能够触发火灾自动报警系统，并且存在一些检测死角。要知道发生火灾时，时间是极其宝贵的，所以如何更早发现和报警、减少发现火灾的时间是避免和减少损失的关键。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，对固定报警设备不能及时发现火灾及隐患并报警的问题，通过类似有人巡视的运动方式发现并报警，缩短现有报警系统的报警时间。通过报警机器人按预定轨道巡视更早的发现火灾，并用有源蜂鸣模块和通讯模块进行报警。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该实用新型包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板； 

所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接；

所述报警机器人通过遥控模块启动后，由循迹模块检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机，由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机，由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块发出信号，由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动；当遇到火灾信号时，火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机，单片机将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块，有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号，通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。

所述传动系统包括4个车轮、4个直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。 

所述火焰传感器和烟雾传感器，分别设置在固定板的四个角部，每个角部设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。 

所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。 

所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。 

所述带颜色的带状物为黑色胶带。 

本实用新型的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

附图1是本实用新型结构示意图主视图；

附图2是本实用新型结构示意图俯视图；

附图3是本实用新型的电路图。

图中：1循迹模块、2火焰传感器模块、3烟雾传感器 、4车轮、5单片机、6直流电机模块、7电源系统、8有源蜂鸣器模块 、9通讯模块、10超声波测距模块、11遥控模块、12固定板。 

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型的变电站及易燃场所火灾报警机器人包括传动系统、直流电机驱动模块6、火焰传感器2、烟雾传感器3、循迹模块1、超声波模块10、有源蜂鸣器模块8、通讯模块9、单片机5、遥控模块11、电源系统、固定板12； 

所述直流电机驱动模块6、火焰传感器2、烟雾传感器3、循迹模块1、超声波模块10、有源蜂鸣器模块8、通讯模块9、遥控模块11、电源系统分别与单片机5相连接；

所述报警机器人通过遥控模块11启动后，由循迹模块1检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机5，由单片机5发送运行信号给直流电机驱动模块6，直流电机驱动模块6控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块10将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机5，由单片机5重新确定能饶过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块6发出信号，由直流电机驱动模块6控制传动系统按新的运行轨迹运动；

当遇到火灾信号时，火焰传感器2和/或烟雾传感器3将检测到的火灾信号发送给单片机5，单片机5将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块8、通讯模块9，有源蜂鸣器模块8发出蜂鸣报警信号，通信模块9则向预定的手机卡发出报警短信。

所述传动系统包括4个车轮、4个直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块6进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。 

所述火焰传感器2和烟雾传感器3，分别设置在固定板的四个角部，每个角部各设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。 

所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。 

所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。 

所述带颜色的带状物为黑色胶带。 

工作时，首先在易燃现场铺设机器人预定的运行轨道（大约8厘米宽的黑色胶带），轨道可以任意铺设，只要满足转弯半径不小于20厘米即可。接通电源、通过遥控模块启动后，循迹模块1开始工作，向单片机5发送信号，确定轨道，直流电机带动车轮转动，机器人巡着黑色轨迹开始运行；当遇到障碍物时，小车停下，超声波测距模块9分别测量前方、左前方和右前方障碍物的距离，将数据传送到单片机5后，由单片机5决定机器人的接下来的运行轨迹，当小车偏离轨道后如再次遇到黑色轨迹小车又能回到预定轨道。当检测系统中的火焰传感器2和/或烟雾传感器3检测到火情时，火焰传感器和/或烟雾传感器向单片机5发出火灾信号，单片机控制蜂鸣器发出蜂鸣声，通信模块发出短信信号提醒值班员火灾发生。 

Claims (6)

1.一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，其特征在于包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；

所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接；

所述报警机器人通过遥控模块启动后，由循迹模块检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机，由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机，由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块发出信号，由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动；当遇到火灾信号时，火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机，单片机将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块，有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号，通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。

2.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人，其特征在于：所述传动系统包括4个车轮、4个直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。

3.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述火焰传感器和烟雾传感器分别设置在固定板的四个角部，每个角部设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。

4.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。

5.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。

6.根据权利要求5所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述带颜色的带状物为黑色胶带。