CN104217519A - 变电站及易燃场所火灾报警机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接。本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

Description

变电站及易燃场所火灾报警机器人

技术领域

本发明涉及一种防火设备。

背景技术

消防系统是变电站及易燃场所建设中的重要部分，现有变电站及易燃场所的消防系统包括消火栓系统、自动喷淋系统、火灾自动报警系统、气体灭火系统、通风排烟系统、防火门、防火卷帘、防火封堵。现有的变电站及易燃场所的火灾报警系统为位置相对固定的“被动报警火灾系统”，等烟雾或温度发展到一定程度，才能够触发火灾自动报警系统，并且存在一些检测死角。要知道发生火灾时，时间是极其宝贵的，所以如何更早发现和报警、减少发现火灾的时间是避免和减少损失的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，对固定报警设备不能及时发现火灾及隐患并报警的问题，通过类似有人巡视的运动方式发现并报警，缩短现有报警系统的报警时间。通过报警机器人按预定轨道巡视更早的发现火灾，并用有源蜂鸣模块和通讯模块进行报警。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该发明包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；

所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接；

所述报警机器人通过遥控模块启动后，由循迹模块检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机，由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机，由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块发出信号，由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动；当遇到火灾信号时，火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机，单片机将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块，有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号，通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。

所述传动系统包括4个车轮、4个直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。

所述火焰传感器和烟雾传感器，分别设置在固定板的四个角部，每个角部设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。

所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。

所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。

所述带颜色的带状物为黑色胶带。

本发明的积极效果是提高了火灾报警的准确性、及时性，消除了检测盲区，缩短了报警时间，能有效的减少火灾损失；而且替代了人工巡视，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

附图1为本发明结构示意图主视图；

附图2为本发明结构示意图俯视图；

附图3为本发明的电路图。

图中：1循迹模块、2火焰传感器模块、3烟雾传感器 、4车轮、5单片机、6直流电机模块、7电源系统、8有源蜂鸣器模块 、9通讯模块、10超声波测距模块、11遥控模块、12固定板。

具体实施方式

如图所示，本发明的变电站及易燃场所火灾报警机器人包括传动系统、直流电机驱动模块6、火焰传感器2、烟雾传感器3、循迹模块1、超声波模块10、有源蜂鸣器模块8、通讯模块9、单片机5、遥控模块11、电源系统、固定板12；

所述直流电机驱动模块6、火焰传感器2、烟雾传感器3、循迹模块1、超声波模块10、有源蜂鸣器模块8、通讯模块9、遥控模块11、电源系统分别与单片机5相连接；

所述报警机器人通过遥控模块11启动后，由循迹模块1检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机5，由单片机5发送运行信号给直流电机驱动模块6，直流电机驱动模块6控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块10将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机5，由单片机5重新确定能饶过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块6发出信号，由直流电机驱动模块6控制传动系统按新的运行轨迹运动；

当遇到火灾信号时，火焰传感器2和/或烟雾传感器3将检测到的火灾信号发送给单片机5，单片机5将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块8、通讯模块9，有源蜂鸣器模块8发出蜂鸣报警信号，通信模块9则向预定的手机卡发出报警短信。

所述传动系统包括4个车轮、4个直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块6进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。

所述火焰传感器2和烟雾传感器3，分别设置在固定板的四个角部，每个角部各设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。

所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。

所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。

所述带颜色的带状物为黑色胶带。

工作时，首先在易燃现场铺设机器人预定的运行轨道（大约8厘米宽的黑色胶带），轨道可以任意铺设，只要满足转弯半径不小于20厘米即可。接通电源、通过遥控模块启动后，循迹模块1开始工作，向单片机5发送信号，确定轨道，直流电机带动车轮转动，机器人巡着黑色轨迹开始运行；当遇到障碍物时，小车停下，超声波测距模块9分别测量前方、左前方和右前方障碍物的距离，将数据传送到单片机5后，由单片机5决定机器人的接下来的运行轨迹，当小车偏离轨道后如再次遇到黑色轨迹小车又能回到预定轨道。当检测系统中的火焰传感器2和/或烟雾传感器3检测到火情时，火焰传感器和/或烟雾传感器向单片机5发出火灾信号，单片机控制蜂鸣器发出蜂鸣声，通信模块发出短信信号提醒值班员火灾发生。

Claims (6)

1.一种变电站及易燃场所火灾报警机器人，其特征在于包括传动系统、直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、单片机、遥控模块、电源系统、固定板；

所述直流电机驱动模块、火焰传感器、烟雾传感器、循迹模块、超声波模块、有源蜂鸣器模块、通讯模块、遥控模块、电源系统分别与单片机相连接；

所述报警机器人通过遥控模块启动后，由循迹模块检测运行轨迹，将轨迹信息传递到单片机，由单片机发送运行信号给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制传动系统运动，当机器人遇到障碍物时，超声波测距模块将探测到的有关障碍物的信息发送给单片机，由单片机重新确定能绕过障碍物的最近的运行轨迹，并向直流电机驱动模块发出信号，由直流电机驱动模块控制传动系统按新的运行轨迹运动；当遇到火灾信号时，火焰传感器和/或烟雾传感器将检测到的火灾信号发送给单片机，单片机将火灾信号处理后，将报警指令发送到有源蜂鸣器模块、通讯模块，有源蜂鸣器模块发出蜂鸣报警信号，通信模块则向预定的手机卡发出报警短信。

2.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人，其特征在于：所述传动系统包括4个车轮、4直流电机，每个直流电机与对应的车轮相连接，同一侧的两个车轮使用同一个直流电机驱动模块进行驱动，能够完成直行、后退及左右转弯动作。

3.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述火焰传感器和烟雾传感器分别设置在固定板的四个角部，每个角部设置1个火焰传感器和1个烟雾传感器，分为四个方向，通过对火焰和烟雾的检测两种方式检测火灾。

4.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述电源系统由5V，2000mAh的锂电池供电组组成。

5.根据权利要求1所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述运行轨迹是由设置在易燃场所地面带颜色的带状物组成。

6. 根据权利要求5所述的变电站及易燃场所火灾报警机器人， 其特征在于：所述带颜色的带状物为黑色胶带。