CN204025611U - V形带无级变速器的调宽带轮和v形带无级变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了V形带无级变速器的调宽带轮和V形带无级变速器。V形带无级变速器的调宽带轮设有可在传动轴上移动的左锥盘和右锥盘，并由调速电机(伺服电机)通过行星减速机构驱动设在空心的传动轴内腔的调宽螺杆来调节左锥盘和右锥盘的间距宽度，从而达到调节装在左锥盘和右锥盘之间的V形带的传动半径的目的。本实用新型结构简单紧凑，调速方便。

Description

V形带无级变速器的调宽带轮和V形带无级变速器

技术领域

本实用新型涉及一种V形带无级变速器的调宽带轮和V形带无级变速器。

背景技术

无级变速器被广泛应用于各种机械中，如汽车、自行车及各种需要变速的工作机械设备等等。

现有多数的V形带无级变速器(传动轴、可动带轮和V形带，左半轮和右半轮的关系在此描述)由固定半轮和可动半轮构成可调宽度的V形槽，在变速时只要移动可动半轮就能改变V形槽的宽度由此相应改变了V形带的传动半径，从而改变传动速比。

本申请人所申请的中国专利申请号201020544328.7公开了一种V形带无级变速器的调宽带轮和V形带无级变速器，其包括传动轴、由左半轮和右半轮构成的可动带轮、调宽螺杆和调速圆锥齿轮。调速圆锥齿轮松套在传动轴上，调宽螺杆穿过左半轮和右半轮的轮毂上所开的螺孔，螺杆上有两段旋向相反的螺纹分别与左半轮的螺孔和右半轮的螺孔螺合，螺杆前端装有圆锥齿轮与调速圆锥齿轮啮合。其不足之处在于：为传动平稳，需要使用3个调宽螺杆分别穿过左半轮和右半轮的轮毂上所开的螺孔并与左半轮和右半轮啮合，结构复杂，体积庞大，装配和传动精度不能保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，调速方便的V形带无级变速器的调宽带轮。

本实用新型另外一个要解决的技术问题是提供一种调速方便的V形带无级变速器。

对于V形带无级变速器的调宽带轮，本实用新型采用的技术方案是：包括壳体、传动轴和可动带轮；传动轴的两端支承在壳体上，可动带轮包括左锥盘和右锥盘还包括罩壳、调速电机、左锥盘连接键、右锥盘连接键、调宽螺杆、左螺纹套、右螺纹套、行星减速机构；

左锥盘和右锥盘分别套在传动轴的左段和右段且可在传动轴上滑动；

传动轴内腔空心，传动轴的侧壁设有左条形槽孔和右条形槽孔；

调宽螺杆的左端从传动轴右端开口伸进传动轴内腔且支承在传动轴内腔的左端；

左螺纹套和右螺纹套设有旋向相反的内螺纹，调宽螺杆有两段设有旋向相反的螺纹分别与左螺纹套和右螺纹套螺合；

左螺纹套外周与左锥盘连接键的内端固接，右螺纹套外周与右锥盘连接键的内端固接，左锥盘连接键的外端和右锥盘连接键的外端分别穿过传动轴上左条形槽孔和右条形槽孔与左锥盘和右锥盘固定连接；

调宽螺杆的右端通过行星减速机构与调速电机连接，行星减速机构与调速电机外面设有罩壳，罩壳固定装在传动轴右端且卡住调宽螺杆右端的轴肩处阻止调宽螺杆轴向窜动；

调速电机通过行星减速机构驱动调宽螺杆的正反向转动，使得左螺纹套与右螺纹套相向移动或相反移动，从而带动左锥盘和右锥盘相向移动或相反移动。

作为优选，调宽螺杆的左端通过顶针支承在传动轴内腔的左端；顶针与传动轴内腔左端螺纹连接。

作为优选，行星减速机构包括隔板、行星架、行星齿轮、太阳齿轮；隔板与罩壳连接，隔板上固定设有中心齿轮；3个行星齿轮均匀分布装在行星架上且随行星架同步转动，中心齿轮与3个行星齿轮啮合，行星齿轮与固定在调宽螺杆右端轴肩上的太阳齿轮啮合；行星架与调速电机的输出轴固接。

作为优选，调速电机为伺服电机，伺服电机的定子与罩壳固接。

作为优选，伺服电机的电流输入端通过电刷与电源线连接。

对于V形带无级变速器，本实用新型采用的技术方案是：包括壳体、主动调宽带轮、被动调宽带轮和V形带；主动调宽带轮和被动调宽带轮分别是上述的V形带无级变速器的调宽带轮，主动调宽带轮和被动调宽带轮的传动轴分别由壳体支承；V形带连接主动调宽带轮和被动调宽带轮。

作为优选，包括主动轮调速电机、从动轮调速电机、主动行星减速机构和从动行星减速机构；主动调速电机输出轴通过主动行星减速机构驱动主动调宽带轮的调宽螺杆转动；从动轮调速电机输出轴通过从动行星减速机构驱动从动调宽带轮的调宽螺杆转动。

作为优选，还包括电子协调装置，电子协调装置分别与主动调速电机和从动调速电机连接。

作为优选，主动轮调速电机的电流输入端分别通过电刷与电源线连接。

作为优选，从动轮调速电机的电流输入端分别通过电刷与电源线连接。

本实用新型的有益效果是：

结构简单紧凑，调速方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型V形带调宽带轮实施例的结构示意图。

图1中，1-伺服电机，2-隔板，3-行星架，4-壳体，5-右锥盘，6-V形带，7-左锥盘，8-左锥盘连接键，9-左螺纹套，10-传动轴，11-轴承，12-顶针，13-调宽螺杆，14-右锥盘连接键，15-右螺纹套，16-太阳齿轮，17-行星齿轮，18-罩壳，19-电机固定螺栓。

图2是本实用新型V形带无级变速器实施例的结构示意图。

图2中，20-主动轮调速电机，21-主动行星减速机构，22-主动右锥盘，23-主动左锥盘，24-主动调宽螺杆，25-从动轮调速电机，26-从动行星减速机构，27-从动调宽螺杆，28-从动左锥盘，29-从动左锥盘。

具体实施方式

图1是一种V形带无级变速器的调宽带轮，由壳体4、传动轴10和可动带轮组成，传动轴10的两端支承在壳体4上。

组成可动带轮的左锥盘7和右锥盘5分别套在传动轴10的左段和右段且可在传动轴上滑动。

传动轴10内腔空心，传动轴侧壁设有2条对称的左条形槽孔和2条对称的右条形槽孔。

调宽螺杆13内端从传动轴右端开口伸进传动轴10的内腔，顶针11以螺纹旋入传动轴10内腔的左端，用于支承调宽螺杆13的左端并用来调节螺杆13的左右位置。

左螺纹套9和右螺纹套15设有旋向相反的内螺纹，调宽螺杆13有两段设有旋向相反的螺纹分别与左螺纹套和右螺纹套螺合。

左螺纹套9外周与左锥盘连接键8的内端固接，右螺纹套15外周与右锥盘连接键14的内端固接，左锥盘连接键的外端和右锥盘连接键的外端分别穿过传动轴10上左条形槽孔和右条形槽孔与左锥盘7和右锥盘5固定连接。

调宽螺杆13的右端通过行星减速机构与调速用的伺服电机1连接，行星减速机构与伺服电机外面设有罩壳18，罩壳固定装在传动轴10右端，罩壳18的内圈卡住并支承在调宽螺杆13右端的轴肩处，同时阻止调宽螺杆13产生轴向窜动。

伺服电机1的定子通过螺栓19与罩壳18固接。

行星减速机构包括隔板2、行星架3、行星齿轮17、太阳齿轮16。其中隔板2与罩壳18连接，隔板2上固定设有中心齿轮。3个行星齿轮17均匀分布装在行星架3上且随行星架同步转动，中心齿轮与3个行星齿轮啮合，行星齿轮与固定在调宽螺杆右端轴肩上的太阳齿轮16啮合。行星架3与伺服电机1的输出轴固接。

工作时，伺服电机通过行星减速机构驱动调宽螺杆正反向转动，调宽螺杆使得左螺纹套与右螺纹套产生相向移动或相反移动，并通过左锥盘连接键8和右锥盘连接键14带动左锥盘7和右锥盘5相向移动或相反移动，使得由左锥盘7和右锥盘5组成的可动带轮间隙变大或变小，V形带6与可动带轮的接触半径也因此变大或变小，最后达到改变可动带轮传动速比的目的。

图2是一种V形带无级变速器，由壳体4、主动调宽带轮、被动调宽带轮和V形带组成，其中主动调宽带轮和被动调宽带轮分别采用上述的V形带无级变速器的调宽带轮，主动调宽带轮由主动左锥盘22和主动右锥盘23组成，并通过主动调宽螺杆24进行调节其宽度。从动调宽带轮由从动左锥盘28和从动右锥盘29组成，并通过从动调宽螺杆27进行调节其宽度。主动调宽带轮和从动调宽带轮的传动轴分别由壳体支承。V形带6连接主动调宽带轮和从动调宽带轮。

主动调宽带轮是由主动轮调速电机21通过主动行星减速机构22进行调速的，从动调宽带轮是由从动轮调速电机25通过从动行星减速机构26进行调速的。

主动轮调速电机21和从动轮调速电机25均使用伺服电机。

主动调速电机输出轴通过主动行星减速机构驱动主动调宽螺杆24转动，从而调节主动调宽带轮的宽度，达到改变主动调宽带轮与V形带的接触半径的目的。

从动轮调速电机25输出轴通过从动行星减速机构26驱动从动调宽螺杆27转动，从而调节被动调宽带轮宽度，达到改变从动调宽带轮与V形带的接触半径的目的。

在主动调宽带轮和从动调宽带轮进行变速调节时，是通过电子协调装置来协调主动伺服电机和从动伺服电机的同步反向变速，即：在主动调宽带轮的传动半径变小时，从动调宽带轮的传动半径同步增大，保持V形带张力不变，传动速比相应变小；反之，传动速比相应增大。电子协调装置分别与主动伺服电机和被动伺服电机连接。本实施例所用的电子协调装置为公知的通用型号。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.V形带无级变速器的调宽带轮，包括壳体、传动轴和可动带轮；所述传动轴的两端支承在壳体上，所述可动带轮包括左锥盘和右锥盘；其特征在于：还包括罩壳、调速电机、左锥盘连接键、右锥盘连接键、调宽螺杆、左螺纹套、右螺纹套、行星减速机构；

所述左锥盘和右锥盘分别套在传动轴的左段和右段且可在传动轴上滑动；

所述传动轴内腔空心，传动轴的侧壁设有左条形槽孔和右条形槽孔；

所述调宽螺杆的左端从传动轴右端开口伸进传动轴内腔且支承在传动轴内腔的左端；

所述左螺纹套和右螺纹套设有旋向相反的内螺纹，所述调宽螺杆有两段设有旋向相反的螺纹分别与左螺纹套和右螺纹套螺合；

所述左螺纹套外周与左锥盘连接键的内端固接，右螺纹套外周与右锥盘连接键的内端固接，所述左锥盘连接键的外端和右锥盘连接键的外端分别穿过传动轴上左条形槽孔和右条形槽孔与左锥盘和右锥盘固定连接；

所述调宽螺杆的右端通过行星减速机构与调速电机连接，所述行星减速机构与调速电机外面设有罩壳，所述罩壳固定装在传动轴右端且卡住调宽螺杆外端的轴肩处阻止调宽螺杆轴向窜动；

所述调速电机通过行星减速机构驱动调宽螺杆的正反向转动，使得左螺纹套与右螺纹套相向移动或相反移动，从而带动左锥盘和右锥盘相向移动或相反移动。

2.根据权利要求1所述的V形带无级变速器的调宽带轮，其特征在于：所述调宽螺杆的左端通过顶针支承在传动轴内腔的左端；所述顶针与传动轴内腔左端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的V形带无级变速器的调宽带轮，其特征在于：所述行星减速机构包括隔板、行星架、行星齿轮、太阳齿轮；所述隔板与罩壳连接，隔板上固定设有中心齿轮；3个所述行星齿轮均匀分布装在行星架上且随行星架同步转动，所述中心齿轮与3个行星齿轮啮合，所述行星齿轮与固定在调宽螺杆右端轴肩上的太阳齿轮啮合；所述行星架与调速电机的输出轴固接。

4.根据权利要求1或3所述的V形带无级变速器的调宽带轮，其特征在于：所述调速电机为伺服电机，所述伺服电机的定子与罩壳固接。

5.根据权利要求4所述的V形带无级变速器的调宽带轮，其特征在于：所述伺服电机的电流输入端通过电刷与电源线连接。

6.V形带无级变速器，包括壳体、主动调宽带轮、被动调宽带轮和V形带；其特征在于：所述主动调宽带轮和被动调宽带轮分别是权利要求1所述的V形带无级变速器的调宽带轮，所述主动调宽带轮和被动调宽带轮的传动轴分别由壳体支承；所述V形带连接主动调宽带轮和被动调宽带轮。

7.根据权利要求6所述的V形带无级变速器，其特征在于：包括主动轮调速电机、从动轮调速电机、主动行星减速机构和从动行星减速机构；所述主动调速电机输出轴通过主动行星减速机构驱动主动调宽带轮的调宽螺杆转动；所述从动轮调速电机输出轴通过从动行星减速机构驱动从动调宽带轮的调宽螺杆转动。

8.根据权利要求7所述的V形带无级变速器，其特征在于：还包括电子协调装置，所述电子协调装置分别与主动调速电机和从动调速电机连接。

9.根据权利要求7所述的V形带无级变速器，其特征在于：所述主动轮调速电机的电流输入端分别通过电刷与电源线连接。

10.根据权利要求7所述的V形带无级变速器，其特征在于：所述从动轮调速电机的电流输入端分别通过电刷与电源线连接。