CN204021995U - 一种纸板自动进料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板自动进料机,纸板自动进料机包括机架,机架上设置有进料平台,机架上还设置有至少两根送料辊,送料辊外套设有环形输送带,进料平台两端的输送辊之间的输送带设置在进料平台上方,送料电机通过传动件与一送料辊连接,机架一侧设置有用于支承纸板并将其提升至入料高度的纸板堆码提升机构,机架及纸板堆码提升机构上方设置有用于将纸板从纸板堆码提升机构移至进料平台上的纸板入料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板加工机械技术领域,具体涉及一种纸板自动进料机。
背景技术
纸板因其量轻而且价格便宜,用途广泛,制作简易,且能回收甚至重复利用,使它的应用有了显著的增长。纸板加工过程中,通常会对纸板进行冲床加工,以形成不同轮廓的产品。上述加工的前道工序送料多采用人工方式进行,不但降低了生产效率,而且生产人员人工需求量大, 工作强度也比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高的纸板自动进料机。
为实现上述技术效果,本实用新型的技术方案为一种纸板自动进料机,其特征在于,所述纸板自动进料机包括机架,所述机架上设置有进料平台,所述机架上还设置有至少两根送料辊,所述送料辊外套设有环形输送带,进料平台两端的输送辊之间的输送带设置在所述进料平台上方,送料电机通过传动件与一送料辊连接,所述机架一侧设置有用于支承纸板并将其提升至入料高度的纸板堆码提升机构,所述机架及纸板堆码提升机构上方设置有用于将纸板从纸板堆码提升机构移至进料平台上的纸板入料机构。
为了使纸板自动进料机实现自动进料,减少人工操作,提高工作效率,优选的技术方案为,所述纸板入料机构包括至少一个入料单元,所述入料单元包括支架、导向轴、滑块、气缸,所述支架的一端与机架连接,所述气缸的缸体和导向轴的一端分别固定连接在所述支架上,所述气缸的缸体和导向轴均平行设置于进料平台上方,设置于所述缸体内的活塞与活塞杆一端连接,所述活塞杆的另一端通过连接件与所述滑块连接,所述连接件上还设置有电磁气阀,所述电磁气阀的一端与吸盘相连通,所述缸体以及电磁气阀的另一端分别通过气管与气泵相连通。
吸盘与纸板必须保持贴合,因此,随着纸板不断的由堆码平台移至进料平台,需要将堆码平台上的剩余纸板向上托起,优选的技术方案为,所述堆码提升机构包括设置在所述机架一侧的堆码平台,所述堆码平台上的通孔内设置有丝杠螺母,丝杠螺杆竖向穿过所述丝杠螺母,所述丝杠螺杆的顶端固定连接有与纸板相接触的托板,所述堆码平台下方的丝杠螺杆的低端通过传动件与步进电机相连接。
纸板为长方形或者不规则图形时,为了保证纸板在移动前后的相对位置不变,优选的技术方案为,所述入料单元上电磁气阀与至少两个吸盘相连通。
为了保证该自动进料机适用于具有一定长度的纸板,避免因吸盘吸力不足等导致移送过程中纸板脱落,或者移送到进料平台上的纸板轴向出现偏差,优选的技术方案为所述纸板入料机构包括两个入料单元,两个所述入料单元的滑块之间和/或连接件之间分别通过连杆连接。
为了保证纸板堆放的稳定,避免使用一根丝杠而出现纸板平面倾斜的现象,优选的技术方案为,所述堆码平台上设置有两个通孔,所述通孔内分别配合设置有丝杠螺母和丝杠螺杆。
往堆码平台上人工加料时,为了方便将支架及支架上的气缸和滑块等翻转,优选的技术方案为,所述支架为L形,所述L形支架与所述机架铰接连接。
为了实现自动化控制,避免活塞杆单次往复距离过长,保证生产效率,优选的技术方案为,所述缸体的外表面设置有测距装置,所述测距装置用于测量所述测距装置与所述滑块之间的距离,所述测距装置与所述纸板自动进料机的电控系统电性连接。
当丝杠顶端纸板使用完时,可以停机以实现节约能耗,避免及其空转,同时提醒人员往堆码平台上加纸,优选的技术方案为,所述丝杠螺杆或托板上连接有横向的限位杆,所述机架上设置有行程开关,所述行程开关与上升到一定高度的限位杆相配合,所述行程开关与所述纸板自动进料机的电控系统电性连接。
为了方便工人加纸,优选的技术方案还可以为,所述堆码平台的两端与横向导轨的滑槽相配合。
本实用新型的优点和有益效果在于:
该纸板自动进料机结构简单,操作方便,通过安装在输送带上方的气缸带动吸盘将堆码平台上的纸板输送到进料平台上,实现了纸板上料的自动化操作,避免了因人工操作导致的纸板偏差、生产效率不高、人工工作强度大的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型纸板自动进料机实施例1的结构示意图。
图中:1、机架;2、进料平台;3、送料辊;4、输送带;5、送料电机;6、支架;7、导向轴;8、滑块;9、缸体;10、活塞;11、活塞杆;12、连接件;13、电磁气阀;14、吸盘;15、气管;16、堆码平台;17、丝杠螺母;18、丝杠螺杆;19、托板;20、步进电机;21、测距装置;22、限位杆;23、行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1所示,实施例为一种纸板自动进料机,纸板自动进料机包括机架1,机架1上设置有进料平台2,机架1上还设置有至少两根送料辊3,送料辊3外套设有环形输送带4,进料平台2两端的输送辊3之间的输送带4设置在进料平台2上方,送料电机5通过传动件与一送料辊3连接,机架1一侧设置有用于支承纸板并将其提升至入料高度的纸板堆码提升机构,机架1及纸板堆码提升机构上方设置有用于将纸板从纸板堆码提升机构移至进料平台2上的纸板入料机构。
在本实施例中,纸板入料机构包括至少一个入料单元,入料单元包括支架6、导向轴7、滑块8、气缸,支架的一端与机架连接,气缸的缸体9和导向轴7的一端分别固定连接在支架6上,气缸的缸体9和导向轴7均平行设置于进料平台上方2,设置于缸体9内的活塞10与活塞杆11一端连接,活塞杆11的另一端通过连接件12与滑块8连接,连接件12上还设置有电磁气阀13,电磁气阀13的一端与吸盘14相连通,缸体9以及电磁气阀13的另一端分别通过气管15与气泵相连通。
在本实施例中,堆码提升机构包括设置在机架1一侧的堆码平台16,堆码平台16上的通孔内设置有丝杠螺母17,丝杠螺杆18竖向穿过丝杠螺母17,丝杠螺杆18的顶端固定连接有与纸板相接触的托板19,堆码平台16下方的丝杠螺杆18的低端通过传动件与步进电机20相连接。
在本实施例中,入料单元上电磁气阀13与至少两个吸盘14相连通。
在本实施例中,堆码平台16上设置有两个通孔,通孔内分别配合设置有丝杠螺母17和丝杠螺杆18。
在本实施例中,支架6为L形,L形支架与机架1铰接连接。
在本实施例中,缸体9的外表面设置有测距装置21,测距装置21用于测量测距装置21与滑块8之间的距离,测距装置21与纸板自动进料机的电控系统电性连接。
在本实施例中,丝杠螺杆18或托板19上连接有横向的限位杆22,机架1上设置有行程开关23,行程开关23与上升到一定高度的限位杆22相配合,行程开关23与纸板自动进料机的电控系统电性连接。
实施例2
实施例2与实施例1的不同在于:堆码平台的两端与横向导轨的滑槽相配合,堆码平台上所连接的丝杠和下方的步进电机等随堆码平台横向移动,加料时可以将堆码平台抽出,堆放上纸板后再推至机架侧面。
另外,在处理具有一定长度的纸板时,纸板入料机构包括两个入料单元,两个入料单元的滑块之间和/或连接件之间分别通过连杆连接。
该纸板进料机的工作过程如下:送料辊由送料电机带动,输送带不断的循环运转,堆码平台上的纸板由步进电机带动丝杠螺杆往上顶至与吸盘贴合,与吸盘相通的电磁开关开启,吸盘内真空度增加,纸板被吸到吸盘上,活塞杆带动连接件、滑块向输送带一侧运动,当纸板到达输送带上方时,纸板落在输送带上,活塞杆带动连接件、滑块移向堆码平台上方进行第二次上料。
当丝杠螺杆上方的纸板消耗完毕时,限位杆触动限位开关,提醒人工上料,或者控制送料电机停止运转。
堆码平台加料时可以将支架翻转,也可将堆码平台抽出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸板自动进料机,其特征在于,所述纸板自动进料机包括机架,所述机架上设置有进料平台,所述机架上还设置有至少两根送料辊,所述送料辊外套设有环形输送带,进料平台两端的输送辊之间的输送带设置在所述进料平台上方,送料电机通过传动件与一送料辊连接,所述机架一侧设置有用于支承纸板并将其提升至入料高度的纸板堆码提升机构,所述机架及纸板堆码提升机构上方设置有用于将纸板从纸板堆码提升机构移至进料平台上的纸板入料机构。
2.根据权利要求1所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述纸板入料机构包括至少一个入料单元,所述入料单元包括支架、导向轴、滑块、气缸,所述支架的一端与机架连接,所述气缸的缸体和导向轴的一端分别固定连接在所述支架上,所述气缸的缸体和导向轴均平行设置于进料平台上方,设置于所述缸体内的活塞与活塞杆一端连接,所述活塞杆的另一端通过连接件与所述滑块连接,所述连接件上还设置有电磁气阀,所述电磁气阀的一端与吸盘相连通,所述缸体以及电磁气阀的另一端分别通过气管与气泵相连通。
3.根据权利要求1所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述堆码提升机构包括设置在所述机架一侧的堆码平台,所述堆码平台上的通孔内设置有丝杠螺母,丝杠螺杆竖向穿过所述丝杠螺母,所述丝杠螺杆的顶端固定连接有与纸板相接触的托板,所述堆码平台下方的丝杠螺杆的低端通过传动件与步进电机相连接。
4.根据权利要求2所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述入料单元上电磁气阀与至少两个吸盘相连通。
5.根据权利要求2所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述纸板入料机构包括两个入料单元,两个所述入料单元的滑块之间和/或连接件之间分别通过连杆连接。
6.根据权利要求3所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述堆码平台上设置有两个通孔,所述通孔内分别配合设置有丝杠螺母和丝杠螺杆。
7.根据权利要求5所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述支架为L形,所述L形支架与所述机架铰接连接。
8.根据权利要求5所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述缸体的外表面设置有测距装置,所述测距装置用于测量所述测距装置与所述滑块之间的距离,所述测距装置与所述纸板自动进料机的电控系统电性连接。
9.根据权利要求6所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述丝杠螺杆或托板上连接有横向的限位杆,所述机架上设置有行程开关,所述行程开关与上升到一定高度的限位杆相配合,所述行程开关与所述纸板自动进料机的电控系统电性连接。
10.根据权利要求6所述的纸板自动进料机,其特征在于,所述堆码平台的两端与横向导轨的滑槽相配合。
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CN110198905A (zh) * | 2017-02-10 | 2019-09-03 | 三菱重工机械系统株式会社 | 瓦楞纸板的进纸装置及制盒机 |
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