CN204017370U - 一种模拟实战玩具坦克 - Google Patents

Abstract

一种模拟实战玩具坦克，包括发射台、发射管、外壳、底盘、车轮，发射台上设有储弹架，其一侧还设有发射口，发射管一端经发射口连接于发射台，发射台上设有第一电池盒，储弹架上设有红外线发射器和红外线接收器，第一电池盒电连于红外线发射器，发射口内设有激光发射器，外壳上设有舵机，发射台通过舵机连接于外壳，底盘上设有Arduino控制器、电机驱动、开关按钮，电机驱动连接于电机，底盘下方设有颜色传感器、电机、第二电池盒，Arduino控制器分别与红外线接收器，激光发射器、舵机、电机驱动、颜色传感器电连，第二电池盒分别连接于激光发射器、舵机、Arduion控制器、电机、颜色传感器，本装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，而且娱乐性强，仿真度高。

Description

一种模拟实战玩具坦克

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种模拟实战玩具坦克。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对玩具的要求也越来越科技化，智能化，目前，市场上的玩具坦克由于新颖性不够，游戏功能过于简单，娱乐性差，仿真模式也不够逼真，很难满足智能化迅速发展的今天，因此，无法引起大家的注意。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种模拟实战玩具坦克，本装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，而且娱乐性强，仿真度高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种模拟实战玩具坦克，包括发射台、发射管、外壳、底盘、车轮，所述发射台上设有储弹架，其一侧还设有发射口，所述发射管一端经发射口连接于所述发射台，所述发射台上设有第一电池盒，所述储弹架上设有红外线发射器和红外线接收器，所述第一电池盒电连于所述红外线发射器，所述红外线发射器与所述红外线接收器连接，所述发射口内设有激光发射器，所述外壳上设有舵机，所述发射台通过所述舵机连接于所述外壳，所述底盘上设有Arduino控制器、电机驱动、开关按钮，所述电机驱动连接于所述电机，所述底盘下方设有颜色传感器、电机、第二电池盒，所述Arduino控制器分别与所述红外线发射器，激光发射器、舵机、电机驱动、颜色传感器电连，所述第二电池盒分别连接于所述激光发射器、舵机、Arduion控制器、电机、颜色传感器。

进一步的，所述车轮设于所述底盘两侧并与所述电机对应连接。

进一步的，所述外壳通过数根螺杆固定连接于所述底盘，

进一步的，所述发射台可随着舵机左右转动，其移动范围为30～270度。

进一步的，所述发射管与发射口连接的一端的直径小于发射管的另一端的直径，所述发射管直径小的一端与所述激光发射器过盈配合。

进一步的，所述颜色传感器设于所述底盘前下方，和地面距离相差0.5～1cm。

综上所述，本实用新型的优点是：一种模拟实战玩具坦克，设有红外发射装置和红外接收装置由红外接受管和Arduino控制器组成，通过编程控制接收红外线信息的频率，准确辨别目标，简单而又经济。颜色传感器安装在坦克车底部，可检测出地图颜色就能判断地形，将信息传给Arduino控制器做出策略判断，发射台通过舵机连接于外壳，可左右转到，转动灵活，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，而且娱乐性强，仿真度高。

附图说明

图1是本实用新型所述玩具坦克的前视示意图；

图2是本实用新型所述玩具坦克的左视示意图；

图3是本实用新型中底盘上方示意图；

图4是本实用新型所述玩具坦克的仰视示意图；

图5是本实用新型所述玩具坦克的控制示意图。

图中，1、发射台，2、发射管，3、外壳，4、底盘，5、车轮，6、储弹架，7、发射口，8、第一电池盒，9、红外线发射器，10、红外线接收器，11、激光发射器，12、舵机，13、Arduino控制器，14、电机驱动，15、螺杆，16、开关按钮，17、电机，18、第二电池盒，19、颜色传感器，

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1，图2，图3，图4和图5所示，一种模拟实战玩具坦克，包括发射台1、发射管2、外壳3、底盘4、车轮5，所述发射台1上设有储弹架6，其一侧还设有发射口7，所述发射管2一端经发射口7连接于所述发射台1，所述发射台1上设有第一电池盒8，所述储弹架6上设有红外线发射器9和红外线接收器10，所述第一电池盒8电连于所述红外线发射器9，所述红外线发射器9与所述红外线接收器10连接，所述发射口7内设有激光发射器11，所述外壳3上设有舵机12，所述发射台1通过所述舵机12连接于所述外壳3，所述底盘4上设有Arduino控制器13、电机驱动14、开关按钮16，所述电机驱动14连接于所述电机17，所述底盘4下方设有颜色传感器19、电机17、第二电池盒18，所述Arduino控制器13分别与所述红外线发射器9，激光发射器11、舵机12、电机驱动14、颜色传感器19电连，所述第二电池盒18分别连接于所述激光发射器11、舵机14、Arduion控制器13、电机17、颜色传感器19。

所述车轮5的数量为四个，所述电机17的数量也是四个，且四个车轮设于所述底盘4两侧并与所述四个电机17对应连接，所述外壳3通过四根螺杆15固定连接于所述底盘4，所述发射台1可随着舵机12左右转动，其移动范围为30～270度，所述发射管2与发射口7连接的一端的直径小于发射管2的另一端的直径，所述发射管2直径小的一端与所述激光发射器11过盈配合，所述颜色传感器19设于所述底盘4前下方，和地面距离相差0.5～1cm。

在操作时，分别给第一电池盒8和第二电池盒18装上电池，打开开关按钮16，位于储弹架6上的红外线发射器9将侦测到的障碍物或者敌机传输给红外线接收器10，再由红外线接收器10转发给Arduion控制器13，同时位于底盘4下方的颜色传感器19也会将接收到的地势地况发送给Arduion控制器13，而Arduion控制器13则会根据接收到的信息进行辨别，再将辨别信息回传给颜色传感器19，对底盘4上的电机驱动14发出指令，使电机驱动14控制电机17驱动车轮5移动以避开危险，同时，Arduion控制器13也会给舵机12发出指令，是舵机12带动发射台1左右移动选择目标，在目标选定后，Arduion控制器13又会给激光发射器发出指令，让其对敌机进行锁定和攻击。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模拟实战玩具坦克，包括发射台、发射管、外壳、底盘、车轮，其特征在于：所述发射台上设有储弹架，其一侧还设有发射口，所述发射管一端经发射口连接于所述发射台，所述发射台上设有第一电池盒，所述储弹架上设有红外线发射器和红外线接收器，所述第一电池盒电连于所述红外线发射器，所述红外线发射器与所述红外线接收器连接，所述发射口内设有激光发射器，所述外壳上设有舵机，所述发射台通过所述舵机连接于所述外壳，所述底盘上设有Arduino控制器、电机驱动、开关按钮，所述电机驱动连接于所述电机，所述底盘下方设有颜色传感器、电机、第二电池盒，所述Arduino控制器分别与所述红外线接收器，激光发射器、舵机、电机驱动、颜色传感器电连，所述第二电池盒分别连接于所述激光发射器、舵机、Arduion控制器、电机、颜色传感器。

2.根据权利要求1所述的一种模拟实战玩具坦克，其特征在于：所述车轮设于所述底盘两侧并与所述电机对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种模拟实战玩具坦克，其特征在于：所述外壳通过数根螺杆固定连接于所述底盘，

4.根据权利要求1或3所述的一种模拟实战玩具坦克，其特征在于：所述发射台可随着舵机左右转动，其移动范围为30～270度。

5.根据权利要求1所述的一种模拟实战玩具坦克，其特征在于：所述发射管与发射口连接的一端的直径小于发射管的另一端的直径，所述发射管直径小的一端与所述激光发射器过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种模拟实战玩具坦克，其特征在于：所述颜色传感器设于所述底盘前下方，和地面距离相差0.5～1cm。