CN204007530U - 一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 - Google Patents
一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204007530U CN204007530U CN201420454138.4U CN201420454138U CN204007530U CN 204007530 U CN204007530 U CN 204007530U CN 201420454138 U CN201420454138 U CN 201420454138U CN 204007530 U CN204007530 U CN 204007530U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- workpiece
- translation stage
- automatic regulating
- regulating apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，包括激光测距仪、扫描系统、激光器支架、平移台、伺服系统、激光器和角度微调机构；所述激光测距仪安装在角度微调机构底端；所述扫描系统设置在装置最顶端；所述激光器支架安装在平移台上；所述平移台采用伺服系统控制；所述激光器垂直安装在激光器支架上；该检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，改变了如机器人自动送料、激光打标过程中出现的自动送料位置偏移而产生的打标效果偏差，甚者打标不上的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动调整装置，尤其是一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 。
背景技术
自动化激光打标为今后激光打标的一个发展趋势。打标工件不管是曲面还是有高度差的平面，目前都可以采用3D扫描方式去实现打标。但在自动化机器人或者自动送料过程中，其定位的精度都会存在偏差，这里并不是机器人的定位偏差，而是工件选择的夹紧方式过程中会产生装夹的位置偏差。目前在此类打标的技术还停留在研究阶段，而更多的是考虑夹具的夹持精度。
实用新型内容
现有技术难以解决目前存在的问题，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，包括激光测距仪、扫描系统、激光器支架、平移台、伺服系统、激光器和角度微调机构；所述激光测距仪安装在角度微调机构底端；所述扫描系统设置在装置最顶端；所述激光器支架安装在平移台上；所述平移台采用伺服系统控制；所述激光器垂直安装在激光器支架上。
进一步，所述激光器支架底端与装置上端面固定连接。
进一步，所述平移台和伺服系统均设置在装置的最底端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，改变了如机器人自动送料、激光打标过程中出现的自动送料位置偏移而产生的打标效果偏差，甚者打标不上的情况；整体结构简单，制造方便，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的整体结构示意图；
其中：1、激光测距仪，2、扫描系统，3、激光器支架，4、平移台，5、伺服系统，6、激光器，7、角度微调机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3，本实用新型实施例中，一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，包括激光测距仪1、扫描系统2、激光器支架3、平移台4、伺服系统5、激光器6和角度微调机构7；所述激光测距仪1安装在角度微调机构7底端；所述扫描系统2设置在装置最顶端；所述激光器支架3安装在平移台4上；所述平移台4采用伺服系统5控制；所述激光器6垂直安装在激光器支架3上。
进一步，所述激光器支架3底端与装置上端面固定连接。
进一步，所述平移台4和伺服系统5均设置在装置的最底端。
本实用新型在使用时：激光扫描系统（2）水平出光；
激光器支架安装在平移台（4）上，平移台采用伺服系统（5）控制。
激光测距仪（1）安装在角度微调机构（7）上。通过调整激光测距仪
出光角度（角度范围0--65度），让激光测距仪照射到扫描系统的焦
距平面A。激光测距仪以电压的方式输出，检测其精确距离；并以此
为参考。
当工件平面在平面B处时，由于激光测距仪检测到距离的变化而
产生的电压变化，通过PLC控制伺服电机的快速移动，达到设定的距
离。
本实用新型的作用原理为：
一，通过激光器垂直安装在伺服工作台上方，完成激光器的自动前后移动。
二，通过激光测距仪，精确测量扫描振镜到工件的距离，并以电压的方式控制。
三，通过PLC控制激光测距仪电压，反馈给伺服系统，完成伺服系统的自动跟随。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，包括激光测距仪（1）、扫描系统（2）、激光器支架（3）、平移台（4）、伺服系统（5）、激光器（6）和角度微调机构（7）；其特征在于：所述激光测距仪（1）安装在角度微调机构（7）底端；所述扫描系统（2）设置在装置最顶端；所述激光器支架（3）安装在平移台（4）上；所述平移台（4）采用伺服系统（5）控制；所述激光器（6）垂直安装在激光器支架（3）上。
2. 根据权利要求1所述的一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，其特征在于：所述激光器支架（3）底端与装置上端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置，其特征在于：所述平移台（4）和伺服系统（5）均设置在装置的最底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420454138.4U CN204007530U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420454138.4U CN204007530U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204007530U true CN204007530U (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=52047516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420454138.4U Expired - Fee Related CN204007530U (zh) | 2014-08-13 | 2014-08-13 | 一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204007530U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855716A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 苏州恩欧西智能科技有限公司 | 可测距的激光打标装置及打标方法 |
| CN113686248A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 偏移测量设备、方法、电子设备及可读存储介质 |
-
2014
- 2014-08-13 CN CN201420454138.4U patent/CN204007530U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855716A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 苏州恩欧西智能科技有限公司 | 可测距的激光打标装置及打标方法 |
| CN113686248A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 偏移测量设备、方法、电子设备及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204007530U (zh) | 一种检测激光扫描头及工件之间距离自动调整装置 | |
| CN204495337U (zh) | 一种用于激光成形的自动调平装置 | |
| CN204148839U (zh) | 一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置 | |
| CN203448759U (zh) | 封头自动跟踪切边系统 | |
| CN204035779U (zh) | 钢圈点焊在锅盖上的模具 | |
| CN204075753U (zh) | 一种微调顶杆 | |
| CN204672840U (zh) | 一种折弯机用对线校准装置 | |
| CN203542125U (zh) | 一种汽轮机静叶片三顶针装夹铣夹具 | |
| CN204913667U (zh) | 一种横向基准测量治具 | |
| CN105149670B (zh) | 用于小面积钢板的倒边成型装置 | |
| CN205218403U (zh) | 电梯轻型框架辅助焊接工装 | |
| CN204848935U (zh) | 一种激光淬火辅助对焦装置 | |
| CN204820683U (zh) | 一种焦点迅速定位的激光打标机 | |
| CN204176119U (zh) | 一种自动阀门流量调节设备 | |
| CN204036447U (zh) | 划线检测装置 | |
| CN203992826U (zh) | 一种手持、便携、可移动式打标装置 | |
| CN109262577B (zh) | 一种可调外板余量线划线辅助工装的使用方法 | |
| CN204241986U (zh) | 用于沥青延度仪的温度控制装置 | |
| CN203667972U (zh) | 一种灌装机的升降调节装置 | |
| CN203664918U (zh) | 一种伺服超声波焊接机 | |
| CN203973038U (zh) | 中部槽焊接专机焊缝定位系统 | |
| CN103042311A (zh) | 一种激光加工中对准划切4寸led蓝宝石晶片的控制方法 | |
| CN204075265U (zh) | 加工活塞的卡盘 | |
| CN104646944A (zh) | 设备底座活动垫片加工方法 | |
| CN205150921U (zh) | 一种宽度可调型输送带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20180813 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |