CN204848935U - 一种激光淬火辅助对焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光淬火辅助对焦装置，包括激光淬火机器人、激光器、激光头、第一红光源校正器、第二红光源校正器，所述激光淬火机器人包括升降台、伺服电机、基座、机械手臂，伺服电机设置在升降台下方，基座活动设置在升降台上，基座、升降台分别与伺服电机相连接，机械手臂设置在基座上，所述激光器与激光头连接，所述激光头固定安装在机械手臂上，第一红光源校正器与第二红光源校正器设置在激光头两侧，第一红光源校正器、第二红光源校正器分别与激光头固定连接，第一红光源校正器到激光头的距离与第二红光源校正器到激光头的距离相等，第一红光源校正器、激光头与第二红光源校正器处于同一水平面上，上述结构的激光淬火辅助对焦装置，焦距测量精度高，提高了激光淬火的效率和质量。

Description

一种激光淬火辅助对焦装置

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光淬火辅助对焦装置。

背景技术

激光淬火是一种新型环保的热处理方式，是利用聚焦后的激光束快速加热钢铁材料表面使其发生相变，形成马氏体淬硬层的过程。激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺，影响激光淬火效果和效率的主要参数有激光器的功率P、速度V以及焦距F，尤其加工模拟编程过程中，必须保持焦距的恒定，也就是激光与工件的距离必须保持一致，传统方法是一人操作，另一人用钢尺量测焦距，此方法的局限性有：限制了一人操作的可能性，示教编程操作过程中一人操作机器人手柄，另一个人用钢尺量测焦距，必须二人配合方可完成；影响效率，每次采用人工量测，大大降低了效率；由于人工量测的不确定性大，容易造成偏差，从而影响淬火的质量。

实用新型内容

鉴于目前激光淬火焦距保持存在的上述不足，本实用新型提供一种激光淬火辅助对焦装置，焦距测量精度高，提高了激光淬火的效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种激光淬火辅助对焦装置，所述激光淬火辅助对焦装置包括激光淬火机器人、激光器、激光头、第一红光源校正器、第二红光源校正器，所述激光淬火机器人包括升降台、伺服电机、基座、机械手臂，所述伺服电机设置在升降台下方，所述基座活动设置在升降台上，所述基座、升降台分别与伺服电机相连接，所述机械手臂设置在基座上，所述激光器与激光头连接，所述激光头固定安装在机械手臂上，所述第一红光源校正器与第二红光源校正器设置在激光头两侧，所述第一红光源校正器、第二红光源校正器分别与激光产头固定连接，所述第一红光源校正器到激光头的距离与第二红光源校正器到激光头的距离相等，所述第一红光源校正器、激光头与第二红光源校正器处于同一直线上。

依照本实用新型的一个方面，所述第一红光源校正器的光源照射方向与第二红光源校正器的光源照射方向之间的夹角为锐角，所述第一红光源校正器、第二红光源校正器与激光头的光源照射方向相交于同一点。

依照本实用新型的一个方面，所述激光淬火辅助对焦装置还包括光点校准板，所述光点校准板与激光头相对设置，所述光点校准板、第一红光源校正器与第二红光源校正器呈三角形形状布置。

依照本实用新型的一个方面，所述光点校准板为铝板。

本实用新型实施的优点：通过在激光头两侧等距各设置一个红光源校正器，红光源校正器与激光头处于同一水平面上，在激光头相对设置光点校准板，光点校准板与两个红光源校正器呈三角形形状布置，调整好焦距并保持焦距恒定，将红光源校正器的校正红光调整位置与激光头发出激光相交且在光点校准板上相交于一点，相交点到激光头的距离正好为焦距，校正好焦距后固定好红光源校正器，激光头发出的激光线可看作为三角形的中线，两侧红光源校正器发出的红光与焦点所形成的线段可以看作是三角形的两个边，根据三角形原理，过三点所形成的焦点且垂直于底边的线段是唯一的且为三角形的中线，此中线即为激光标准焦距的线段，可以三角形原理来对焦距进行校准并保持焦距，上述结构的激光淬火辅助对焦装置，焦距测量精度高，提高了激光淬火的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种激光淬火辅助对焦装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种激光淬火辅助对焦装置的光路示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种激光淬火辅助对焦装置，所述激光淬火辅助对焦装置包括激光淬火机器人1、激光器2、激光头3、第一红光源校正器4、第二红光源校正器5，所述激光淬火机器人1包括升降台11、伺服电机12、基座13、机械手臂14，所述伺服电机12设置在升降台11下方，所述基座13活动设置在升降台11上，所述基座13、升降台11分别与伺服电机12相连接，所述机械手臂14设置在基座13上，所述激光器2与激光头3连接，所述激光头3固定安装在机械手臂14上，所述第一红光源校正器4与第二红光源校正器5设置在激光头3两侧，所述第一红光源校正器4、第二红光源校正器5分别与激光头3固定连接，所述第一红光源校正器4到激光头3的距离与第二红光源校正器5到激光头3的距离相等，所述第一红光源校正器4、激光头3与第二红光源校正器5处于同一直线上。

在本实施例中，第一红光源校正器4的光源照射方向与第二红光源校正器5的光源照射方向之间的夹角为锐角，所述第一红光源校正器4、第二红光源校正器5与激光头3的光源照射方向相交于同一点。

在本实施例中，激光淬火辅助对焦装置还包括光点校准板6，所述光点校准板6与激光头3相对设置，所述光点校准板6、第一红光源校正器4与第二红光源校正器5呈三角形形状布置。

在激光头两侧等距各设置一个红光源校正器，红光源校正器与激光头处于同一水平面上，在激光头相对设置光点校准板，光点校准板与两个红光源校正器呈三角形形状布置，调整好焦距并保持焦距恒定，将红光源校正器的校正红光调整位置与激光头发出激光相交且在光点校准板上相交于一点，相交点到激光头的距离正好为焦距，校正好焦距后固定好红光源校正器，激光头发出的激光线可看作为三角形的中线，两侧红光源校正器发出的红光与焦点所形成的线段可以看作是三角形的两个边，根据三角形原理，过三点所形成的焦点且垂直于底边的线段是唯一的且为三角形的中线，此中线即为激光标准焦距的线段，可以三角形原理来对焦距进行校准并保持焦距。

在本实施例中，光点校准板为铝板。

本实用新型实施的优点：通过在激光头两侧等距各设置一个红光源校正器，红光源校正器与激光头处于同一水平面上，在激光头相对设置光点校准板，光点校准板与两个红光源校正器呈三角形形状布置，调整好焦距并保持焦距恒定，将红光源校正器的校正红光调整位置与激光头发出激光相交且在光点校准板上相交于一点，相交点到激光头的距离正好为焦距，校正好焦距后固定好红光源校正器，激光头发出的激光线可看作为三角形的中线，两侧红光源校正器发出的红光与焦点所形成的线段可以看作是三角形的两个边，根据三角形原理，过三点所形成的焦点且垂直于底边的线段是唯一的且为三角形的中线，此中线即为激光标准焦距的线段，可以三角形原理来对焦距进行校准并保持焦距，上述结构的激光淬火辅助对焦装置，焦距测量精度高，提高了激光淬火的效率和质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种激光淬火辅助对焦装置，所述激光淬火辅助对焦装置包括激光淬火机器人、激光器、激光头、第一红光源校正器、第二红光源校正器，所述激光淬火机器人包括升降台、伺服电机、基座、机械手臂，所述伺服电机设置在升降台下方，所述基座活动设置在升降台上，所述基座、升降台分别与伺服电机相连接，所述机械手臂设置在基座上，所述激光器与激光头连接，所述激光头固定安装在机械手臂上，所述第一红光源校正器与第二红光源校正器设置在激光头两侧，所述第一红光源校正器、第二红光源校正器分别与激光产头固定连接，所述第一红光源校正器到激光头的距离与第二红光源校正器到激光头的距离相等，所述第一红光源校正器、激光头与第二红光源校正器处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的激光淬火辅助对焦装置，其特征在于，所述第一红光源校正器的光源照射方向与第二红光源校正器的光源照射方向之间的夹角为锐角，所述第一红光源校正器、第二红光源校正器与激光头的光源照射方向相交于同一点。

3.根据权利要求2所述的激光淬火辅助对焦装置，其特征在于，所述激光淬火辅助对焦装置还包括光点校准板，所述光点校准板与激光头相对设置，所述光点校准板、第一红光源校正器与第二红光源校正器呈三角形形状布置。

4.根据权利要求3所述的激光淬火辅助对焦装置，其特征在于，所述光点校准板为铝板。