CN204004073U - 一种离合器执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合器执行机构，包括分离转轴和固装在分离转轴上的分离拨叉，还包括固接在离合器壳体上的液压缸和花键毂，花键毂内安装有花键套，液压缸的活塞杆与花键套连接，分离转轴的两端分别安装有对分离转轴轴向移动进行限位并可保证分离转轴绕其自身轴线旋转的支撑装置，分离转轴的动力输入端通过花键与花键套连接，当活塞杆驱动花键套沿花键毂轴向移动时，花键套驱动分离转轴转动。本实用新型的集成度高、占用空间小，易于布置。本实用新型采用比例电磁换向阀实现离合器分离的速度调节，精确进行控制。

Description

一种离合器执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种离合器执行机构。

背景技术

目前离合器执行机构主要有两类结构形式：其一为杠杆结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离杠杆长臂端，通过杠杆原理由杠杆短臂端推动分离轴承，实现离合器的分离；其二为摇臂结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离摇臂从而驱动分离转轴转动，进而通过分离拨叉驱动分离轴承，实现离合器的分离。上述两种结构占用空间大，不易布置。本发明的目的在于为机械式自动变速箱离合器系统提供一个集成度高、占用空间小、可控性高的离合器执行机构。

由于目前离合器执行机构主要采用的两种形式，执行机构安装在离合器壳的外部，占用空间较大，易与周围其他部件干涉，布置困难。此外，它们中采用的气动助力缸刚性小，难于精确控制离合器的分离与结合速度；而它们中采用的液压助力缸，采用普通液压换向阀，也难于精确控制离合器的分离与结合速度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、占用空间小、可控性高的离合器执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型包括分离转轴和固装在分离转轴上的分离拨叉，其特征是还包括固接在离合器壳体上的液压缸和花键毂，所述花键毂内安装有花键套，所述液压缸的活塞杆与花键套连接，所述分离转轴的两端分别安装有对分离转轴轴向移动进行限位并可保证分离转轴绕其自身轴线旋转的支撑装置，所述分离转轴的动力输入端通过花键与花键套连接，当活塞杆驱动花键套沿花键毂轴向移动时，花键套驱动分离转轴转动。

所述分离转轴的动力输出端的端部安装有角位移传感器，所述液压缸的油路上安装有比例电磁换向阀，所述比例电磁换向阀与控制电路电连接，所述角位移传感器的信号输出端与前述控制电路电连接。

所述分离转轴动力输入端的花键为螺旋外花键，所述花键套内设有与之配合的螺旋内花键。

所述支撑装置为径向推力轴承。

所述支撑装置由径向轴承和推力轴承组合而成。

所述花键套的外表面设有直齿花键，所述花键毂内设有与之配合的內直花键。

所述花键套外表面设有螺旋外花键，所述花键毂内设有与之配合的螺旋内花键。

采用上述结构后，本实用新型将液压缸活塞杆的直线运动通过与活塞杆端部连接的花键套、花键毂、与花键套通过花键连接的分离转轴，转换为分离转轴的转动，从而驱动分离拨叉推动分离轴承移动，实现离合器的分离。本实用新型的集成度高、占用空间小，易于布置。本实用新型采用比例电磁换向阀实现离合器分离的速度调节，精确进行控制。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1和图2所示，离合器执行机构包括分离转轴2、固装在分离转轴2上的分离拨叉3、固接在离合器壳体9上的液压缸5和花键毂7，花键毂7内安装有花键套4，液压缸5的活塞杆51与花键套4固接，分离转轴2的两端分别安装有对分离转轴2轴向移动进行限位并可保证分离转轴2绕其自身轴线旋转的支撑装置8，支撑装置8可以选用径向推力轴承，也可由径向轴承和推力轴承组合而成，还可为其他可保证分离转轴2在液压缸活塞杆51的推动下只做旋转而不做轴向移动的其他现有结构。分离转轴2的动力输入端通过花键与花键套4连接，本实施例中分离转轴2动力输入端的花键为螺旋外花键，花键套4内设有与之配合的螺旋内花键，此种运动副的作用是保证当活塞杆51驱动花键套4沿花键毂7轴向移动时，花键套4驱动分离转轴2转动。花键套4的外表面设有直齿花键，花键毂7内设有与之配合的內直花键，此种运动副的作用是保证花键套4沿直线运动。花键套4和花键毂7的连接结构还可为如下结构：花键套4外表面设有螺旋外花键，花键毂7内设有与之配合的螺旋内花键，其工作原理是当液压缸5活塞杆51推动花键套4左移时，花键套4不再是单一的直线运动，而是在自身轴线转动的同时沿自身轴线左移，此种结构液压缸5活塞杆51移动较小的距离就可以使分离转轴2实现相同的转动角度，可以降低液压缸5的长度，但是液压缸5的直径将有所增加。

分离转轴2的动力输出端的端部安装有角位移传感器1，液压缸5的油路上安装有比例电磁换向阀6，比例电磁换向阀6与控制电路电连接，角位移传感器1的信号输出端与前述控制电路电连接。控制电路接收角位移传感器1的信号并对比例电磁换向阀6进行控制的电路为现有技术中的常规电路，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理如下。其传递力的关系：F=2πT/L，其中F为花键套4的直线力，T为分离转轴2的转动扭矩，L为分离转轴2的螺距。对于相同直径的分离转轴2和转动扭矩T，螺旋角α越大，L越大，F就越小，由此可将此结论引入本技术方案中，当L足够大，也就是螺旋角α足够大时，很小的直线力F就可获得足够大的扭矩T。如图2所示，T = F·r·tanα。本技术方案中就可以用较小助力缸推力F转换为离合器分离转轴2的转动扭矩T。

本实用新型的工作过程如下：假设分离拨叉3使离合器从接合到分离的整个过程中分离转轴2转动的角度为0°至5°，驾驶员踩踏油门踏板加大油门时，控制电路根据控制策略分离离合器完成升档后，当角位移传感器1检测在5°-2°（假设值）之间这段空行程时，需要控制比例电磁换向阀6加大油液流量使离合器快速接合，当检测在2°-1°（假设值）之间这段滑摩行程时，需要控制比例电磁换向阀6减小油液流量使离合器缓慢接合，当检测在1°（假设值）时加大流量使之快速接合直到0°，关闭比例电磁换向阀6，切断油路。此外，有时离合器在某些车况下并不需要离合器完全分离，仅需处于某个滑摩位置，因此当位移传感器检测到该位置后，控制电路就切断比例电磁换向阀6使分离轴承保持在该位置。本实用新型通过“分离转轴2-角位移传感器1-控制电路-比例电磁换向阀6-液压缸5-分离转轴2”组成的闭环控制，实现位置和速度的精确控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离合器执行机构，包括分离转轴（2）和固装在分离转轴（2）上的分离拨叉（3），其特征是还包括固接在离合器壳体（9）上的液压缸（5）和花键毂（7），所述花键毂（7）内安装有花键套（4），所述液压缸（5）的活塞杆（51）与花键套（4）连接，所述分离转轴（2）的两端分别安装有对分离转轴（2）轴向移动进行限位并可保证分离转轴绕其自身轴线旋转的支撑装置（8），所述分离转轴（2）的动力输入端通过花键与花键套（4）连接，当活塞杆（51）驱动花键套（4）沿花键毂（7）轴向移动时，花键套（4）驱动分离转轴（2）转动。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征是所述分离转轴（2）的动力输出端的端部安装有角位移传感器（1），所述液压缸（5）的油路上安装有比例电磁换向阀（6），所述比例电磁换向阀（6）与控制电路电连接，所述角位移传感器（1）的信号输出端与前述控制电路电连接。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征是所述分离转轴（2）动力输入端的花键为螺旋外花键，所述花键套（4）内设有与之配合的螺旋内花键。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征是所述支撑装置（8）为径向推力轴承。

5.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征是所述支撑装置（8）由径向轴承和推力轴承组合而成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器执行机构，其特征是所述花键套（4）的外表面设有直齿花键，所述花键毂（7）内设有与之配合的內直花键。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器执行机构，其特征是所述花键套（4）外表面设有螺旋外花键，所述花键毂（7）内设有与之配合的螺旋内花键。