CN2040014U - 悬挂式装出料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种机动悬挂式装出料机，用于给室式加热炉装出锻件坯料。该装出料机由钳体I、吊杆II、套筒丝杆III构成三角形悬挂架，通过电机及减速箱分别控制钳臂夹持锻件坯料和套筒丝杠伸缩调整重心位置。本装出料机结构简单、操作灵活方便，不受厂房地面条件及加热炉布置方式限制。使用本机可以改善劳动条件，减轻劳动强度，减少锻件加热火次，节省燃料和金属消耗，提高锻件质量和生产效率，尤其适合小型锻造，轧钢企业使用。

Description

本实用新型涉及一种机动悬挂式装出料机，适用于小型锻造、轧钢企业室式加热炉装出锻件坯料。

装出料机是锻造、轧钢生产中为室式加热炉装出锻件坯料用的一项设备。在机械化生产程度较高的大、中型锻造、轧钢企业中，为加热炉装出坯料所用设备主要是落地式（包括有轨和无轨两种形式）装出料机。对众多小型锻造、轧钢企业来说，受厂房地面条件、加热炉布置情况、生产能力等诸因素限制，采用落地式装出料机有一定困难，到目前为止仍靠人工操纵简单机械夹钳给加热炉装出坯料、尚无定型装出料设备可言。这种生产方式使得众多小型锻造、轧钢企业普遍存在体力劳动强度大、劳动条件差、生产效率低以及能源、金属消耗指数高等问题。

本实用新型解决了小型锻造、轧钢企业生产中存在的上述问题，其目的在于提供一种为室式加热炉装出坯料所需的机动悬挂式装出料机，以改善企业劳动生产条件，提高生产效率。

为完成本实用新型上述任务，本悬挂式装出料机采用三大部分组成，它们分别为钳体Ⅰ、吊杆Ⅱ、套筒丝杠Ⅲ。下面我们将参照图Ⅰ悬挂式装出料机的整体结构予以说明。

图1（a）是悬挂式装出料机总体结构示意图。

图1（b）是本机钳体部分Ⅰ结构示意图。

从图Ⅰ（a）中可以明显看出，组成悬挂式装出料机的三大部分构成封闭三角形结构。吊杆Ⅱ托住钳体Ⅰ，由电机带动套筒丝杠Ⅲ伸缩，调整装出料机空载或承载重心位置。本机需要与吊车配套，吊车挂钩钓住吊杆吊链，使本机离开地面一定高度，故称之为悬挂式装出料机。下面就本机三大组成部分分述如下。

Ⅰ、钳体部分

钳体部分与落地式装出料机伸缩架部分的夹紧机构基本相同，它包括钳身4、钳壳7、钳臂11、拉环8、拉杆5、弹簧箱14及夹紧丝杠3。减速箱2。钳身4与钳壳7固定联接构成钳体主体。钳壳7和拉环8分别由钳头螺栓10和拉环销轴9与钳臂11铰接。拉杆5由其销轴6铰接环8。拉杆5、弹簧箱14及夹紧丝杠3连接在一条水平轴线上，上述夹紧机构装在钳体主体中，由电机1带动减速箱2驱动夹紧机构，用以完成夹持锻件坯料或辅助工具。

由电机1带动的减速箱2固定在钳体4后端，其空心输出轴的前端与夹紧丝杠3的丝母联接，丝母旋转驱动夹紧丝杠3，弹簧箱14和拉杆5沿钳体4纵向移动。当夹紧丝杠前移时，钳臂11绕钳头螺栓10转动，张开钳口；反之，钳口闭合夹紧工件。

弹簧箱14的详细结构详见图2，其作用是在夹紧机构中起到缓冲和保持钳臂夹紧力衡定。避免电动机等部件过载受损。

Ⅱ、吊杆部分

吊杆结构主要用于托承钳体Ⅰ和前后摆动或移动调整本机重心位置保证钳身4空载或承载时平衡。它由吊杆12，横托轴（（轮）13以及构成吊环轴链结构的吊环20，吊链18及吊环轴19所组成。吊环20可以绕其轴旋转。吊环12与钳身4托承结构示夹钳夹持工件重量确定，夹持工件重量轻、重心位置变化小，吊杆12可用横托轴13直接铰接固定在钳身4中部；否则应采用上下背轮托承钳身4，利用背轮移动吊杆12即移动钳体Ⅰ重心位置，保证钳身4平衡。

Ⅲ、套筒丝杠部分

套筒丝杠部分如图1（a）所示，电机17、减速箱16通过耳轴23及瓦座24固定在钳身4尾部，第一级丝杠的上端由销轴21和吊杆12铰接，构成封闭三角形悬挂架。电机17带动减速箱16工作，驱动空心传动轴15使丝杠22伸出或缩回一般情况下，套筒丝杠选用二级丝杠即能满足调整钳身4平衡需要。

套筒丝杠的结构如图同电视拉杆天线，由减速箱16驱动传动轴15带动丝母旋转，用于调整耳轴23与销轴21的间距大小，进而调整因承载带来的钳身4重心变化，使装出料机始终处于平衡稳定状态。

本实用新型与落地式装出料机相比，其结构简单、操作灵活方便，活动范围不受厂房地面条件和加热炉布置方式的影响。改善了劳动条件，减轻了体力劳动强度，节省人力，保障了操作人员安全。使用本机可减少锻件加热火次，节省燃料和金属消耗，提高锻件质量和生产效率，并可延长加热炉寿命。本装出料机可采用电气控制机械传动或液压传动使钳口张开或夹紧。如加上自动调整钳身平衡装置，只需一人即可操纵。而且钳身做下俯或上倾，便于直接从地面上拣起笨重工件。因此，本实用新型尤为适合小型企业做室式加热炉装出料机。

下面结合附图详细描述两个实施例。

图2是弹簧箱结构剖示图。

图3是二级套筒丝杠结构剖示图。

图4、图5分别是二级丝杠上、下档环结构的主视图和俯视图。

图6是带自动平衡装置的悬挂式装出料机结构的主视图和俯视图。

图7是平衡配重器的重锤结构原理图。

实施例1

图1（a）、（b）是实施例1主体结构示意图。该机由电机1驱动蜗轮减速箱2的空心蜗轮轴和夹紧丝杠3的丝母旋转，带动夹紧丝杠3、弹簧箱14和拉杆5沿钳身4纵向移动。吊杆12由横托轴13铰接在钳身4中部，装有旋转吊环20以及吊链18的吊杆12一端与二级套筒丝杠铰接，构成本机三角架结构。

弹簧箱14详细结构见图2，其接头26与导筒28螺纹联接构成箱体。当导杆29往前拉时（参见图1），带动垫圈25压迫弹簧27，反之，导杆29与圆螺母31螺纹联接推动垫圈30压迫弹簧27。弹簧箱14两端分别连接夹紧丝杠3和拉杆5。

二级套筒丝杠22的机械传动机构及各部分装配位置前已有所叙述，二级丝杠22的结构参见图3。为了保持丝杠伸出套筒的刚性，丝杠的伸出应由粗到细，即由第二级丝杠到第一级丝杠。缩回时应由细到粗。这样，在第二级丝杠能够满足本机正常工作情况下。勿需再伸出第一级丝杠。只有第二级丝杠伸出量不够时第一级丝杠才做补充伸出。为完成这一要求，本机丝杠套筒中增加了控制丝杠先后伸缩的上、下定位挡环（详细结构参见图4、图5）。装配上述二级丝杠时，首先把丝母（上定位挡环）36旋装在第二级丝杠38上端，下定位挡环33固定套在上述丝杠38下端，并用螺母32背紧。然后将丝母（上定位挡环）36装入空心传动轴35内，用螺帽37背紧并用紧固螺钉固定。丝母40装入第二级丝杠38上端，装紧后用螺钉固定。丝母34起导向作用，避免第一级丝杠39与第二级丝杠38内壁摩擦。

装配过程中应注意上、下定位挡环相对位置，上挡环36的C面与下挡环33的F面接触时、两挡环的E面和H面相距大于0.2mm，同时，G面与E面、D面与H面的间距一般保持在0.2mm～0.3mm为宜。当旋转丝母（上挡环）36离开下挡环33时，DG面不相触为合格。考虑接触面有摩擦，上述给定尺寸可以适当加大。

上述二级丝杠装配完毕，蜗轮轴35正向转动时，第一级丝杠39缩回，该丝杠39的B面与丝母40的A面接触后，丝母40继续旋转产生予紧力。当该予紧力大于丝杠40与丝母36之间摩擦力时，第一级丝杠39和丝母40停止相对运动而成为一体，此时，第二级丝杠38与丝母36开始相对运动，缩回第二级丝杠38。当蜗轮轴反向转动时，因丝杠39与丝母40之间的予紧力大于丝杠38与丝母36间的摩擦力，丝杠38与丝母36开始相对运动第二级丝杠38全部伸出至丝母（上挡环）36的C面与下挡环33的下面接触时，致使丝杠38与蜗轮轴35成为一体；继续旋转加大蜗轮轴扭矩克服丝杆39与丝母40之间的予紧力，第一级丝杠39开始伸出。

实施例2

本实施例中，钳体Ⅰ结构：套筒丝杠Ⅱ与实施例1相同，所不同的是：1.钳体夹紧机构由电机1驱动齿轮减速箱2带动齿轮轴和丝母转动，通过前述夹紧丝杠3，弹簧箱14、拉杆5使钳口张开或闭合；2.吊杆12下端通过销轴41与两侧吊板42相连接，并用上下背轮43托承夹持钳身4。背轮43的轴与吊板42固定联接，调位丝母（丝杠保护管）46固定在吊板42外侧。电机45驱动齿轮减速箱2带动丝杠44、47反向转动使吊板42向前或向后移动；同时丝杠44反向转动，使装配在钳身4上的平衡配重器48沿钳身4的滑道向后或向前移动，调整重心位置保持钳身4平衡。3.平衡配重器48由丝杠44及固定在该器上的调位丝母操丝前后移动。控制重锤装在钳身4后侧面，该重锤由摆轴52、单列向心球轴承53、轴套54、摆杆51、锤体50组装而成。摆锤50、51、沿钳身4纵向铅垂面摆动。当钳身4上、下摆动不平衡时，锤体50绕摆轴52转动。始终处于铅垂直位置，压迫左边或右边的限位开关49，控制电机47、45驱动两级丝杠22和吊杆12，配重器48前后移动，使钳体保持平衡。

实施例1所述的装出机适合夹持较轻工件；实施例2所述的装出料机适合夹持较重工件。具体装出坯料能力与本机结构尺寸，部件强度，起重吊车承载能力等诸因素有关。吊车承载应考虑本机自身重量。

Claims (3)

1、一种悬挂式装出料机，钳身(4)与钳壳(7)构成的钳体Ⅰ主体内装有夹紧机构，该机构包括钳臂(11)、拉环(8)、拉杆(5)、弹簧箱(14)、夹紧丝杠(3)以及连接各件用的螺栓和销轴(6、9、10)，电机(1)驱动减速箱(2)带动连接在同一水平轴线的夹紧丝杠(3)、弹簧箱(14)和拉杆(5)轴向移动，张开或夹紧钳臂(11)，其特征在于由吊杆(12)，横托轴(轮)(13)及吊环轴链(18、19、20)组成的吊杆结构Ⅱ托承住上述钳体Ⅰ，套筒丝杠(Ⅲ)的两端分别与减速箱(16)的空心传动轴(15)和吊杆(12)相连接，整体构成封闭三角形悬挂架，固定在钳身(4)尾部的电机(17)带动减速箱(16)驱动丝杠(22)伸缩调整钳体平衡。

2、根据权利要求1所述的装出料机，其特征在于吊杆（12）下端连接的吊板（42）装有上、下背轮（43）托承夹持钳身（4），固定在吊板（42）两侧和平衡配重器（48）上的调位丝母（46）分别由丝杠（44、47）操纵移动，电机（45）和齿轮减速箱（2）驱动丝杠（44、47）反向转动，使吊板（42）、平衡配重器（48）前后反向移动，由摆轴（52）、单列向心球轴承（53）轴套（54）、摆杆（51）锤体（50）组装而成的重锤装在钳身（4）后侧面，摆锤（50、51）压迫限位开关（49）、控制电机（17、45）驱动两级丝杠（22）和吊杆（12）、配重器（48）前后移动。

3、根据权利要求1或2所述的装出料机，其特征在于：二级套筒丝杠（22）的二级丝杆（38）两端装有控制丝杠先后伸缩的上下定位挡环（33、36），上定位挡环（36）固定装在空心传动轴（35）内并用螺帽（37）背紧，下定位挡环（33）固定套在二级丝杠（38）下端，挡环（33、36）各加工有接触面C面和F面。

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