CN203996402U - 一种前轮转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆工程技术领域，涉及一种前轮转向装置，包括主动齿轮、电机、底板、左齿轮轴、设置在左齿轮轴上的左齿轮、左连接角铝、右齿轮轴、设置在右齿轮轴上的右齿轮、右连接角铝，所述电机的输出轴穿过所述底板与主动齿轮相连，所述主动齿轮分别与左齿轮、右齿轮啮合，所述左齿轮轴的下端穿过底板与左连接角铝连接，所述右齿轮轴的下端穿过底板与右连接角铝连接，所述左连接角铝、右连接角铝上分别连接有轮毂。本实用新型采用齿轮控制转弯，其传动精度高，转弯精确，且制作方便，使用电机直接控制，其转弯角度可调，建构简单，重量低。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆工程技术领域，尤其涉及了一种前轮转向装置。
背景技术
现有的转向机构大部分是齿轮齿条的梯形机构，其加工精度要求高，制作成本高；或者左右轮差速转弯，其结构单一，转向效果不理想，定位不准。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供了一种结构紧凑，成本低廉，转弯角度可调，传动精度高的前轮转向装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种前轮转向装置，包括主动齿轮、电机、底板、左齿轮轴、设置在左齿轮轴上的左齿轮、左连接角铝、右齿轮轴、设置在右齿轮轴上的右齿轮、右连接角铝，所述电机的输出轴穿过所述底板与主动齿轮相连，所述主动齿轮分别与左齿轮、右齿轮啮合，所述左齿轮轴的下端穿过底板与左连接角铝连接，所述右齿轮轴的下端穿过底板与右连接角铝连接，所述左连接角铝、右连接角铝上分别连接有轮毂。所述底板作为这些部件的支撑与定位。上述结构具有结构简单、加工制作容易、成本低、定位准确的优点。
作为优选，所述的左连接角铝上设置有左滚动轴承，右连接角铝上设置有右滚动轴承。
作为优选，所述的左齿轮轴与左齿轮之间通过过盈配合连接，左齿轮轴与左连接角铝之间通过过盈配合连接。
作为优选，所述的右齿轮轴与右齿轮通过过盈配合连接，右齿轮轴与右连接角铝通过过盈配合连接。
本实用新型的前轮转向机构运转：电机转动，带动主动齿轮转动，带动左齿轮与右齿轮往相同的方向旋转，左齿轮旋转带动左齿轮轴旋转，并带动左连接角铝转过一个角度，右齿轮旋转带动右齿轮轴旋转，并带动右连接角铝转过一个角度，左连接角铝带动左前轮轴与左前轮转过一个角度，右连接角铝带动右前轮轴与右前轮转过一个角度，由于左前轮在左齿轮的左边，而右前轮在右齿轮的右边，故左前轮与右前轮中，一个向前一个向后，达到转弯的效果。
本实用新型还提供一种小车，含有上述的前轮转向装置。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型采用齿轮控制转弯，其传动精度高，转弯精确，且制作方便，使用电机直接控制，其转弯角度可调，建构简单，重量低。
附图说明
图1是实用新型的前轮转向机构结构示意图。
图2是前轮转向机构俯视示意图。
图3是前轮转向机构仰视示意图。
图4是省略底板转向结构示意图。
图5是齿轮组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5与实施例对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
一种前轮转向装置，如图1所示，包括主动齿轮6、电机7、底板11、左齿轮轴5、设置在左齿轮轴5上的左齿轮4、左连接角铝3、右齿轮轴9、设置在右齿轮轴9上的右齿轮8、右连接角铝10，所述电机7的输出轴穿过所述底板11与主动齿轮6相连，所述主动齿轮6分别与左齿轮4、右齿轮8啮合，所述左齿轮轴5的下端穿过底板11与左连接角铝3连接，所述右齿轮轴9的下端穿过底板11与右连接角铝10连接，所述左连接角铝3、右连接角铝10上分别连接有轮毂。左连接角铝3上设置有左滚动轴承15，右连接角铝10上设置有右滚动轴承14。左齿轮轴5与左齿轮4之间通过过盈配合连接，左齿轮轴5与左连接角铝3之间通过过盈配合连接。右齿轮轴9与右齿轮8通过过盈配合连接，右齿轮轴9与右连接角铝10通过过盈配合连接。
本发明的前轮转向机构是这样工作的：电机7转动，电机7与主动齿轮6是过盈配合，从而带动主动齿轮6转动，主动齿轮6与左齿轮4、右齿轮8是相互外啮合的，带动左齿轮4与右齿轮8往相同的方向旋转，而左齿轮轴5与左齿轮4、左连接角铝3也是过盈配合的，右齿轮轴9与右齿轮8、右连接角铝10也是过盈配合的，但底板11与左齿轮轴5、右齿轮轴9是间隙配合的，故左齿轮4旋转带动左齿轮轴5旋转，并带动左连接角铝3转过一个角度，右齿轮8旋转带动右齿轮轴9旋转，并带动右连接角铝10转过一个角度，左连接角铝3上过盈有左滚动轴承15，右连接角铝10上过盈有右滚动轴承14，而左前轮轴2连接左连接角铝3和左前轮1，当左连接角铝3转过一个角度时，带动左前轮轴2与左前轮1转过一个角度，而右前轮轴12连接右连接角铝10和右前轮13，当右连接角铝10转过一个角度时，带动右前轮轴12与右前轮13转过一个角度，由于左前轮1在左齿轮4的左边，而右前轮13在右齿轮8的右边，故左前轮1与右前轮13中，一个向前一个向后，达到转弯的效果。
实施例2
一种小车，含有如实施例1所述的前轮转向装置。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种前轮转向装置，其特征在于，包括主动齿轮（6）、电机（7）、底板（11）、左齿轮轴（5）、设置在左齿轮轴（5）上的左齿轮（4）、左连接角铝（3）、右齿轮轴（9）、设置在右齿轮轴（9）上的右齿轮（8）、右连接角铝（10），所述电机（7）的输出轴穿过所述底板（11）与主动齿轮（6）相连，所述主动齿轮（6）分别与左齿轮（4）、右齿轮（8）啮合，所述左齿轮轴（5）的下端穿过底板（11）与左连接角铝（3）连接，所述右齿轮轴（9）的下端穿过底板（11）与右连接角铝（10）连接，所述左连接角铝（3）、右连接角铝（10）上分别连接有轮毂。
2.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述的左连接角铝（3）上设置有左滚动轴承（15），右连接角铝（10）上设置有右滚动轴承（14）。
3.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述的左齿轮轴（5）与左齿轮（4）之间通过过盈配合连接，左齿轮轴（5）与左连接角铝（3）之间通过过盈配合连接。
4.根据权利要求1所述的前轮转向装置，其特征在于：所述的右齿轮轴（9）与右齿轮（8）通过过盈配合连接，右齿轮轴（9）与右连接角铝（10）通过过盈配合连接。
5.一种小车，含有如权利要求1-4任一所述的前轮转向装置。
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| CN201420327302.5U CN203996402U (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种前轮转向装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115384656A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-25 | 湖南工业大学 | 一种多自由度机器人行走机构 |
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2014
- 2014-06-19 CN CN201420327302.5U patent/CN203996402U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN115384656A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-25 | 湖南工业大学 | 一种多自由度机器人行走机构 |
| CN115384656B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-08-01 | 湖南工业大学 | 一种多自由度机器人行走机构 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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