CN203994054U - 一种全自动剪卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动剪卡机，包括机体，工作台，工作台的入口处设置有料架与上料机构，工作台的上方设置有剪卡机构，还包括控制机构。通过上料机构依次的驱动料架内的卡片至工作台上，剪卡机构进行上下往复运动对工作台上的卡片逐一剪切处理，实现卡片的自动上料、剪切，提高了工作效率。通过设置卡片感应器，卡片感应器可及时采集卡片位置信息，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本。通过设置插卡机构，卸料口处下落的成品可经插卡机构及时的推出至待插卡设备处，实现自动插卡，降低工作量。该实用新型实现了上料、剪切、插卡安装工作的有效衔接，在保证加工自动化的同时，有效地提高了工作效率。

Description

一种全自动剪卡机

技术领域

本实用新型属于剪卡设备的生产制造技术领域，具体涉及一种全自动剪卡机。

背景技术

市场上的SD卡、SM卡、SIM卡等在生产时通常是在一块大板子上均匀成型多个芯片，后期将其进行裁切形成单一卡片，每个卡片上对应有一个芯片，在后期处理中还需要将卡片剪切成不同形状、尺寸的成品，以满足各个领域及产品的使用需求。

传统的剪卡方式一般由操作人员手持剪卡机手动操作，普通的剪卡机包括铰接设置的底板及剪切板，剪切板上设置有剪切刀，剪切刀的外形及尺寸与需成型产品一致，底板上设置下料孔，在剪切时，将卡片放置于底板与剪切板之间，用力按压后剪切刀可将带有芯片的部分分离出来，之后插入使用设备中。该剪切方式存在以下缺点：

1、手动剪切工作量大，操作工艺复杂，工作效率较低。

2、手动剪卡时，卡片放入底板上后，操作人员可通过下料口观察卡片中芯片的位置，以避免剪坏芯片，但卡片的对位难以把握，剪切误差较大，易导致芯片的剪切损坏，卡片的成品率降低，生产成本增加。

3、剪卡完成后还需人工进行插卡处理，增加了操作工序，增大了工作量。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种全自动剪卡机，以实现卡片的自动上料、自动剪切，提高工作效率，减小或避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本，同时可实现自动插卡安装，降低工作量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动剪卡机，通过采用上料机构与剪卡机构的配合作用以实现卡片的自动上料、自动剪切，提高工作效率；通过采用卡片感应器以确定卡片的位置，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本；同时在卸料口处设置插卡机构，可及时的将成型后的产品安装至设备内，实现自动插卡安装，降低工作量。

根据本实用新型的目的提出的一种全自动剪卡机，包括机体，设置于所述机体上的工作台，所述工作台的入口处设置有料架以及上料机构，所述工作台的上方设置有剪卡机构，所述全自动剪卡机还包括驱动机器运行的控制机构；

所述剪卡机构包括剪切头、驱动所述剪切头上下运行的第一升降机构，以及设置于所述剪切头上用以检测卡片位置的卡片感应器；

所述工作台上开设有用于成型产品下料的卸料口。

优选的，所述卸料口的下方设置有能够上下移动的支撑台，剪切卡片时，所述支撑台上升至与所述工作台表面平齐。

优选的，所述上料机构包括第一驱动部件，以及用于将卡片推出至工作台上的剪卡推块，所述剪卡推块位于所述第一驱动部件的前端；所述料架设置于所述剪卡推块的前端，卡片依次叠放于所述料架内，所述料架上设置有出料口。

优选的，所述料架设置于机体上方，所述剪卡推块与所述料架内最底层卡片相平齐。

优选的，所述料架设置于机体内，所述剪卡推块与所述料架内最顶层卡片相平齐；所述上料机构还包括设置于所述料架底部的托盘，以及驱动所述托盘间歇性运动的第二升降机构。

优选的，所述全自动剪卡机还包括插卡机构，所述插卡机构设置于所述工作台的下方，所述插卡机构的输出端设置有待插卡设备；所述工作台、插卡机构及剪卡机构形成XYZ三坐标轴，且三坐标轴交于卸料口处，形成坐标原点。

优选的，所述插卡机构包括第二驱动部件，以及用于将所述支撑台上成型产品推入待插卡设备的插卡推块，所述插卡推块位于所述第二驱动部件的前端。

优选的，所述工作台的终端设置有废卡收集盒，所述废卡收集盒设置于所述机体内，所述废卡收集盒与工作台终端间衔接有废卡下落用导向通道。

优选的，所述工作台终端还设置有用于剪卡时进行限位的卡片限位机构。

优选的，所述工作台包括设置于机体上的底板与盖板，所述底板与所述盖板间形成卡片通道，所述盖板上与所述剪切头对应位置处开设有供剪切头通过的导向孔，所述底板上设置有卸料口。

与现有技术相比，本实用新型公开的全自动剪卡机的优点是：

1、通过采用上料机构依次的驱动料架内的卡片至工作台上，剪卡机构上下往复运动对工作台上的卡片逐一进行剪切处理，实现卡片的自动上料、自动剪切，有效地提高了工作效率。

2、通过在剪切头上设置卡片感应器，卡片感应器可及时采集卡片位置信息，当卡片运行至剪切头正下方时，剪卡机构快速下行进行剪切，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本。

3、通过设置插卡机构，卸料口处下落的成品可经插卡机构及时的推出至待插卡设备处，实现自动插卡安装，降低工作量。

该实用新型实现了上料、剪切、插卡安装工作的有效衔接，在保证加工精度的同时，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种全自动剪卡机的立体图1。

图2为本实用新型公开的一种全自动剪卡机的立体图2。

图3为全自动剪切机工作部分示意图1。

图4为全自动剪切机工作部分示意图2。

图5为上料机构的结构示意图。

图6为工作台的结构示意图。

图7为插卡机构的结构示意图。

图8为实施例2中上料结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、机体 20、上料机构 30、料架 40、剪卡机构 50、插卡机构 60、工作台 70、废卡收集盒 80、控制机构

21、第一驱动部件 22、剪卡推块 23、第一连接块 24、第一滑轨 25、托盘 26、第二升降机构

31、出料口 32、卡片

41、支架 42、剪切头 43、第一升降机构 44、卡片感应器

51、第二驱动部件 52、插卡推块 53、待插卡设备 54、第二连接块55、第二滑轨

61、卸料口 62、限位块 63、限位气缸 64、底板 65、盖板 66、卡片通道 67、导向孔

71、导向通道 81、显示屏

具体实施方式

传统的剪卡方式一般由操作人员手持剪卡机手动操作，手动剪切工作量大，操作工艺复杂，工作效率较低。手动剪卡时，卡片的对位难以把握，剪切误差较大，易导致芯片的剪切损坏，卡片的成品率降低，生产成本较高。剪卡完成后还需人工进行插卡处理，增加了操作工序，增大了工作量。

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种全自动剪卡机，通过采用上料机构与剪卡机构的配合作用以实现卡片的自动上料、自动剪切，提高工作效率；通过采用卡片感应器以确定卡片的位置，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本；同时在卸料口处设置插卡机构，可及时的将成型后的产品安装至设备内，实现自动插卡安装，降低工作量。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请一并参见图1图2，如图所示，一种全自动剪卡机，包括机体10，设置于机体10上的工作台60，工作台60的入口处设置有料架30以及上料机构20，工作台60的上方设置有剪卡机构40，全自动剪卡机还包括驱动机器运行的控制机构80。料架中的卡片通过上料机构逐一的推出至工作台60上，后由工作台60上方的剪卡机构进行剪卡处理。

如图3、4所示，剪卡机构40包括剪切头42、驱动剪切头42上下运行的第一升降机构43，以及设置于剪切头42上用以检测卡片位置的卡片感应器44；剪卡机构通过支架41固定于机体上。其中第一升降机构可为气缸、油缸、电动推杆等或采用电机丝杆机构驱动，具体驱动方式根据使用需要而定，在此不做限制。

通过设置卡片感应器，卡片感应器可及时采集工作台上的卡片位置信息，当卡片运行至剪切头正下方时，剪卡机构快速下行进行剪切，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本。

卸料口61的下方设置有能够上下移动的支撑台(未示出)，剪切卡片时，支撑台可通过卸料口处上升至与工作台表面平齐，对工作台上的待剪切卡片进行支撑，提高剪卡时的稳定性，实现快速剪卡的目的。剪切完成后，成品位于支撑台上，并随支撑台同步下落至工作台下方，为下一步插卡做准备。剪切后形成的废卡可落入工作台终端的废卡收集盒70内，以实现废物回收再利用的目的，且保证工作环境的整洁。

此外，废卡收集盒70设置于机体10内，废卡收集盒70与工作台60终端间衔接有废卡下落用导向通道71。通过将废卡收集盒设置于机体内部，以有效地节省空间。其中导向通道可为透明结构，便于操作人员观察废卡下落是否顺畅，防止堵卡现象的发生，工作台的终端、以及导向通道位于废卡收集盒的进口位置处均倾斜设置，以便废卡快速下落。

如图5所示，上料机构20包括第一驱动部件21，以及用于将卡片推出至工作台上的剪卡推块22，剪卡推块22位于第一驱动部件21的前端；料架30设置于剪卡推块22的前端，卡片依次叠放于料架30内，料架30上设置有出料口31。第一驱动机构21驱动剪卡推块22往复运动，将料架内的卡片逐一的推送至工作台上。

料架30设置于机体10上方，剪卡推块22与料架30内最底层卡片相平齐。剪卡推块每推出一个卡片，上层的卡片向下落一次，直至将料架中的顶层的卡片推出。

第一驱动部件21与剪卡推块22间连接有第一连接块23，使得第一驱动部件21与剪卡推块平行设置，这样使得上料机构的结构较为紧凑，提高结构强度及稳定性。

此外，机体上设置有对剪卡推块22的运行进行导向的第一滑轨24，保证剪卡推块22移动轨迹的准确性。

其中，第一驱动部件可为气缸、油缸、电动推杆等或采用电机丝杆机构驱动，具体驱动方式根据使用需要而定，在此不做限制。

如图6所示，工作台包括设置于机体10上的底板64与盖板65，底板64与盖板65间形成卡片通道66。经剪卡推块推出的卡片依次位于卡片通道内，盖板65上与剪切头对应位置处开设有供剪切头通过的导向孔67，底板64上设置有卸料口61。在剪卡时，剪切头通过导向孔67下落对卡片通道内的卡片进行剪切，同时支撑台自卸料口处上升与底板表面平齐进行剪切支撑。

工作台上前一卡片的运动是通过后一卡片的推出作用力进行驱动，依次推动，工作台上的卡片依次紧挨着排列，卡片剪切完成后，废卡经后一卡片的推动下落至废卡收集盒。

工作台60的终端还设置有用于剪卡时进行限位的卡片限位机构。该卡片限位机构包括限位块62以及驱动限位块上下移动的限位气缸63，在剪切卡片时限位块升起对卡片进行限位，剪卡结束时，限位块下落复位，废卡移动落入废卡收集盒。

其中，工作台的底板还可采用步进电机与传送带驱动，此时，由上料机构推出的卡片可通过传动带输送至剪卡机构下方，后一卡片的推出时间可根据剪卡时间而进行设定，传送带上的卡片中间存在间隔，传送带平行设置于两侧，两侧传送带间形成卸料空间，剪切后的成品经此卸料空间下落。

如图7所示，全自动剪卡机还包括插卡机构50，插卡机构50设置于工作台60的下方，插卡机构的输出端设置有待插卡设备53。工作台60、插卡机构50及剪卡机构40形成XYZ三坐标轴，且三坐标轴交于卸料口61处，形成坐标原点。

插卡机构50包括第二驱动部件51，以及用于将支撑台上成型产品推入待插卡设备的插卡推块52，插卡推块52位于第二驱动部件51的前端，支撑台下落至终端位置时，插卡机构启动工作，将支撑台上的成品推出并插入待插卡设备中，实现了上料、剪切、插卡安装工作的有效衔接，有效地提高了工作效率。

第二驱动部件51与插卡推块52间连接有第二连接块54，使得第二驱动部件51与插卡推块52平行设置，这样使得插卡机构的结构较为紧凑，提高结构强度及稳定性。

此外，机体上设置有对插卡推块52的运行进行导向的第二滑轨55，保证插卡推块55移动轨迹的准确性。

其中，第二驱动部件可为气缸、油缸、电动推杆等或采用电机丝杆机构驱动，具体驱动方式根据使用需要而定，在此不做限制。

本实用新型的工作原理如下：

操作人员将卡片叠放于料架30内，并将待插卡设备固定，启动机器，第一驱动部件21带动剪卡推块22将料架最底部的卡片推出至工作台上的卡片通道内，上方的卡片下落至底部，剪卡推块往复运行继续推出后一卡片，后一卡片与前一卡片首尾相接，前一卡片在后一卡片的推动力作用下前进一个卡片宽度或长度，如此反复，当第一个卡片到达剪卡机构下方时，卡片感应器44检测到卡片到位，限位气缸63驱动限位块62升起限位，第一升降机构43驱动剪切头42下行，同时支撑台上升与工作台的底板64平齐，剪切头切割卡片后复位，成品位于支撑台上并随其下落复位，卡片限位机构下落复位，同时废卡在下一卡片的推动下经导向通道71滑落至废卡收集盒70中。支撑台下落到位后，第二驱动部件51驱动插卡推块52运行，将支撑台上的成品推出至待插卡设备53中，完成插卡操作，如此循环。

如工作台采用步进电机与传送带输送，则可通过显示屏81输入上料机构推出卡片的间隔时间，间隔时间可通过传送带运行速度、剪切时间而定，在此不做限制。

实施例2

如图8所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，料架30设置于机体10内或工作台下方，剪卡推块22与料架30内最顶层卡片相平齐；上料机构20还包括设置于料架30底部的托盘25，以及驱动托盘25间歇性运动的第二升降机构26，上料时，每推出一卡片，托盘上升一个卡片厚度，直至将最底层的卡片推出。其中，第二升降机构可为气缸、油缸、电动推杆等或采用电机丝杆机构驱动，具体驱动方式根据使用需要而定，在此不做限制。

采用该方式进行上料与实施例1中上料方式相比较稳定，不会出现大量卡片同时下落时的挤压损坏，晃动较小。同时剪卡推块在推出卡片时也仅仅是承受一个卡片的质量，且减少了推出时上一卡片与下一卡片间的摩擦，推出速度较快，工作效率较高。

本实用新型公开了一种全自动剪卡机，包括机体，设置于机体上的工作台，工作台的入口处设置有料架以及上料机构，工作台的上方设置有剪卡机构，全自动剪卡机还包括驱动机器运行的控制机构。通过采用上料机构依次的驱动料架内的卡片至工作台上，剪卡机构进行上下往复运动对工作台上的卡片逐一剪切处理，实现卡片的自动上料、自动剪切，有效地提高了工作效率。

剪卡机构包括剪切头、驱动剪切头上下运行的第一升降机构，以及设置于剪切头上用以检测卡片位置的卡片感应器；工作台上开设有用于成型产品下料的卸料口。通过在剪切头上设置卡片感应器，卡片感应器可及时采集卡片位置信息，当卡片运行至剪切头正下方时剪卡机构快速下行进行剪切，保证卡片剪切时的正确对位，避免剪切误差，提高成品率，降低生产成本。

通过设置插卡机构，卸料口处下落的成品可经插卡机构及时的推出至待插卡设备处，实现自动插卡安装，降低工作量。

该实用新型实现了上料、剪切、插卡安装工作的有效衔接，在保证加工精度的同时，有效地提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动剪卡机，其特征在于，包括机体，设置于所述机体上的工作台，所述工作台的入口处设置有料架以及上料机构，所述工作台的上方设置有剪卡机构，所述全自动剪卡机还包括驱动机器运行的控制机构；

所述剪卡机构包括剪切头、驱动所述剪切头上下运行的第一升降机构，以及设置于所述剪切头上用以检测卡片位置的卡片感应器；

所述工作台上开设有用于成型产品下料的卸料口。

2.如权利要求1所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述卸料口的下方设置有能够上下移动的支撑台，剪切卡片时，所述支撑台上升至与所述工作台表面平齐。

3.如权利要求1所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述上料机构包括第一驱动部件，以及用于将卡片推出至工作台上的剪卡推块，所述剪卡推块位于所述第一驱动部件的前端；所述料架设置于所述剪卡推块的前端，卡片依次叠放于所述料架内，所述料架上设置有出料口。

4.如权利要求3所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述料架设置于机体上方，所述剪卡推块与所述料架内最底层卡片相平齐。

5.如权利要求3所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述料架设置于机体内，所述剪卡推块与所述料架内最顶层卡片相平齐；所述上料机构还包括设置于所述料架底部的托盘，以及驱动所述托盘间歇性运动的第二升降机构。

6.如权利要求2所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述全自动剪卡机还包括插卡机构，所述插卡机构设置于所述工作台的下方，所述插卡机构的输出端设置有待插卡设备；所述工作台、插卡机构及剪卡机构形成XYZ三坐标轴，且三坐标轴交于卸料口处，形成坐标原点。

7.如权利要求6所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述插卡机构包括第二驱动部件，以及用于将所述支撑台上成型产品推入待插卡设备的插卡推块，所述插卡推块位于所述第二驱动部件的前端。

8.如权利要求1所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述工作台的终端设置有废卡收集盒，所述废卡收集盒设置于所述机体内，所述废卡收集盒与工作台终端间衔接有废卡下落用导向通道。

9.如权利要求1所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述工作台终端还设置有用于剪卡时进行限位的卡片限位机构。

10.如权利要求1所述的全自动剪卡机，其特征在于，所述工作台包括设置于机体上的底板与盖板，所述底板与所述盖板间形成卡片通道，所述盖板上与所述剪切头对应位置处开设有供剪切头通过的导向孔，所述底板上设置有卸料口。