CN203989854U - 回力车动力机构及自动进退回力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回力车动力机构，包括回力驱动机构及一车轮轴，回力驱动机构包括回力齿轮；该回力车动力机构还包括进退调节机构；进退调节机构包括：第一同轴二级齿轮，第一同轴二级齿轮与回力齿轮传动连接；一传动齿轮，传动齿轮的轴线与第一同轴二级齿轮的轴线平行，传动齿轮与第三齿轮啮合；传动齿轮与第三齿轮以轮齿面的顶面平齐的形式设置；车轮轴上设置一轮轴齿轮，轮轴齿轮置于传动齿轮及第三齿轮的轮齿面顶面，并且在转动过程中与传动齿轮及第三齿轮交替啮合。本实用新型提供还提供一种自动进退回力车通过轮轴齿轮与第一同轴二级齿轮及传动齿轮的活动啮合，使回力车能够自动前进后退。

Description

回力车动力机构及自动进退回力车

技术领域

本实用新型涉及玩具回力车领域，特别涉及一种回力车动力机构及一种自动进退回力车。

背景技术

后轮车轴与回力齿轮固定相连，当手向后对车做功(拖)时，后轮向后旋转，通过轴传递力给回力齿轮做功，带动回力齿轮内的回力结构(弹簧结构或橡皮筋结构)将手做的动能转化为势能(例如橡皮筋旋转拉长或弹簧压缩等)；手离开车体后，势能转为动能，后轮旋转带动整个车体运动。回力车这样的动力结构，使其在玩具车中占有一重要的位置，对不同年龄的人都有特别的吸引力。但是，随着各种玩具车型的更新换代，回力车固有的特点逐渐变得普通。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种回力车动力机构，其具有的结构能使回力车自动进退。

本实用新型的另一个目的是为了提供一种自动进退回力车。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回力车动力机构，包括回力驱动机构及一车轮轴，所述回力驱动机构包括回力齿轮，所述回力齿轮为同轴二级齿轮且包括同轴连接的第一齿轮及第二齿轮；该回力车动力机构还包括进退调节机构；

所述进退调节机构包括：

第一同轴二级齿轮，所述第一同轴二级齿轮包括同轴连接的第三齿轮及第四齿轮；所述第一同轴二级齿轮与所述回力齿轮传动连接；

一传动齿轮，所述传动齿轮的轴线与第一同轴二级齿轮的轴线平行，所述传动齿轮与第三齿轮啮合；所述传动齿轮与第三齿轮以轮齿面的顶面平齐的形式设置；

所述车轮轴上设置一轮轴齿轮，所述轮轴齿轮置于传动齿轮及第三齿轮的轮齿面顶面，并且在转动过程中与传动齿轮及第三齿轮交替啮合。

作为优选，所述传动齿轮与第三齿轮的传动比大于1。

作为优选，所述回力驱动机构还包括：

一用于传递力对回力齿轮做功的上紧齿轮，所述上紧齿轮与第一齿轮啮合；所述上紧齿轮传递力对回力齿轮做功时，与第三齿轮啮合；

一用于传递回力齿轮的势能转化的动能的第二同轴二级齿轮，所述第二同轴二级齿轮包括同轴连接的第五齿轮及第六齿轮；所述第二齿轮与第五齿轮啮合；所述第六齿轮传递回力齿轮的动能时，与所述第四齿轮啮合。

作为优选，还包括齿轮箱，所述回力驱动机构、进退调节机构及车轮轴安装在所述齿轮箱中；所述齿轮箱内设置一垂直于齿轮箱底部的加强固定板，所述第一齿轮活动穿设加强固定板，所述第二同轴二级齿轮的转轴的第一端活动穿设加强固定板；所述齿轮箱的对置的两侧壁分别设有一槽形孔，所述车轮轴的两端安装在两槽形孔中。

作为优选，所述齿轮箱相对的两侧壁分别设置有第一弧形孔及第二弧形孔，所述第二同轴二级齿轮的转轴的第二端安装在第一弧形孔中，所述上紧齿轮的转轴安装在第二弧形孔中。

作为优选，所述回力齿轮的转轴的一端延伸出齿轮箱，并被一稳定块包裹；所述稳定块包括加固件及转动件，所述转动件为圆形块，所述转轴穿设圆形块的中心，所述圆形块相对的两侧边缘分别由边缘向中心周向开设一弧形缺口。

一种应用权利要求所述的回力车动力机构的自动进退回力车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过轮轴齿轮与第一同轴二级齿轮及传动齿轮的活动啮合，使回力车能够自动前进后退。齿轮箱及加强固定板，使整个齿轮机构配合更加紧凑、运作顺利，加强固定板加固了整个齿轮机构。稳定块，使回力齿轮保持水平不会单边坠下，而且稳定块中的旋转件使回力齿轮转动更加顺畅。传动齿轮与第三齿轮的传动比大于1使回力车前进的时间长，后退的时间短。

附图说明

图1是本实用新型齿轮啮合的俯视角度示意图a；

图2是本实用新型齿轮啮合的俯视角度示意图b；

图3是本实用新型的一侧齿轮啮合简图a(没有画出上紧齿轮)；

图4是本实用新型的一侧齿轮啮合简图b(没有画出第二同轴二级齿轮)；

图5是本实用新型的局部结构示意图。

图中：

1—第一同轴二级齿轮；11—第三齿轮；12—第四齿轮；2—传动齿轮；3—回力齿轮；31—第一齿轮；32—第二齿轮；4—上紧齿轮；5—第二同轴二级齿轮；51—第五齿轮；52—第六齿轮；6—齿轮箱；61—槽形孔；62—加强固定板；63—第二弧形孔；7—车轮轴；71—轮轴齿轮；81—转动件。

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型所述的一种回力车动力机构，包括进退调节机构、回力驱动机构及车轮轴7。

进退调节机构包括第一同轴二级齿轮1、传动齿轮2。回力驱动机构包括回力齿轮3、上紧齿轮4及第二同轴二级齿轮5；其中，上紧齿轮4用于传递力对回力齿轮3做功，第二同轴二级齿轮5用于传递回力齿轮3的势能转化的动能。

第一同轴二级齿轮1、传动齿轮2、回力齿轮3、上紧齿轮4及第二同轴二级齿轮5的轴线平行，并且皆为外啮合圆柱形齿轮。回力齿轮3为同轴二级齿轮。回力齿轮结构可为：在一同轴二级齿轮的一轴端设置一发条的结构。

回力齿轮3包括同轴连接的第一齿轮31及第二齿轮32；第一同轴二级齿轮1包括同轴连接的第三齿轮11及第四齿轮12；第二同轴二级齿轮5包括同轴连接的第五齿轮51及第六齿轮52。

第一齿轮31与上紧齿轮4啮合；上紧齿轮4传递力对回力齿轮3做功时，与第三齿轮11啮合。第二齿轮32与第五齿轮51啮合；第六齿轮52传递回力齿轮3的动能时，与第四齿轮12啮合。

传动齿轮2与第三齿轮11啮合；传动齿轮2与第三齿轮11的传动比大于1；如图3及图4的A线所示，传动齿轮2与第三齿轮11以轮齿面的顶面平齐形式设置。

车轮轴7上设置一轮轴齿轮71，轮轴齿轮71置于传动齿轮2及第三齿轮11的轮齿面顶面，并且在转动过程中与传动齿轮2及第三齿轮11交替啮合。回力驱动机构、进退调节机构及车轮轴7安装在齿轮箱6中；齿轮箱6内设置一垂直于齿轮箱6底部的加强固定板62，第一齿轮31活动穿设加强固定板62，第二同轴二级齿轮5的转轴的第一端活动穿设加强固定板62。齿轮箱6的对置的两侧壁分别设有一槽形孔61，车轮轴7的两端分别穿设安装在两槽形孔61中。齿轮箱6侧壁设置有第一弧形孔及第二弧形孔63，加强固定板62上对应第一弧形孔及第二弧形孔63分别设置有第三弧形孔及第四弧形孔；第二同轴二级齿轮5的转轴的第二端安装在第一弧形孔中，第二同轴二级齿轮5的转轴的第一端安装在第三弧形孔中，上紧齿轮4的转轴的两端分别安装在第二弧形孔63及第四弧形孔中。弧形孔对第二同轴二级齿轮5与上紧齿轮4的运动起了导向及限制作用。

回力齿轮3的转轴的一端延伸出齿轮箱6，并被一稳定块包裹；稳定块包括加固件及转动件81，转动件81为圆形块，转轴穿设圆形块的中心，圆形块相对的两侧边缘分别由边缘向中心周向开设一弧形缺口。

应用上述回力车动力机构的自动进退回力车还包括车体、底盘及四个车轮。

将回力车动力机构安装在底盘的后端，其中两个车轮分别安装在车轮轴7的两端；剩余两个车轮安装在底盘的前端；车体安装在底盘上，整个回力车安装完成。自动进退回力车由回力车动力机构进行驱动。

本实用新型的回力车动力机构的原理：

1)回力车动力机构驱动回力车运动的过程：

回力齿轮3的势能释放转化为动能时，回力齿轮3转动，从而传动给第二同轴二级齿轮5，第二同轴二级齿轮5传动给第一同轴二级齿轮1，第一同轴二级齿轮1传动给传动齿轮2，最后，传动给车轮轴7上的轮轴齿轮71，车轮转动回力车运动。

2)原理：(图3及图4中的箭头指示的是齿轮运动过程的转动方向)

回力齿轮3的储蓄势能及释放势能为动能：

如图4所示，首先，对回力车做功，手动使后轮向后转，此时车轮轴7的轮轴齿轮71向后转，轮轴齿轮71与第三齿轮11啮合并实现传动，第三齿轮11与上紧齿轮4啮合并实现传动，最后上紧齿轮4与第一齿轮31啮合并实现传动，使回力齿轮3蓄能。如图3所示，停止手动做功后，回力车即能在回力齿轮3的势能释放转化动能的过程中，向前运动。

自动进退的原理：

下述过程为转动时，轮轴齿轮71与传动齿轮2及第三齿轮11交替啮合的过程。

如图3所示，起始，轮轴齿轮71与第一同轴二级齿轮1的第一轮齿啮合，轮轴齿轮71在第一同轴二级齿轮1的带动下转动，车轮向前转，即轮轴齿轮71也向前转；当车轮不断向前转动，会带动转轴向前运动，加上轮轴齿轮71不断向前转，使轮轴齿轮71向前与传动齿轮2啮合。随后，轮轴齿轮71在传动齿轮2的带动下不断向后转动，车轮向后转；当车轮不断向后转动，会带动转轴向后运动，加上轮轴齿轮71不断向后转，使轮轴齿轮71向后与第一同轴二级齿轮1的第一轮齿啮合。如此往复上述过程，从而使后轮不断自动向前转动及向后转动。最后实现整个回力车的前进、后退。(图中虚线的轮轴齿轮71表示了轮轴齿轮71的运动)

上紧齿轮4对回力齿轮3做功与第二同轴二级齿轮5传递回力齿轮3的势能转化的动能两个步骤不会造成相互影响，保证了回力车的蓄能及释放势能的过程，保证车体运动的正常进行。原因在于：

如图1所示，当上紧齿轮4转动并传动给回力齿轮3时，回力齿轮3也带动第二同轴二级齿轮5转动，此时，第二同轴二级齿轮5会由于自身的转动而在弧形孔中运动且离开第一同轴二级齿轮1，即第二同轴二级齿轮5不传动给第一同轴二级齿轮1，也即不影响第一同轴二级齿轮1对上紧齿轮4的传动。如图2所示，当回力齿轮3势能转化为动能转动时，其通过第二同轴二级齿传动给第一同轴二级齿轮1，最终使传动齿轮2转动；与此同时，回力齿轮3也会传动给上紧齿轮4，在上紧齿轮4的转动下其自身会在弧形孔中运动且离开第一同轴二级齿轮1，即上紧齿轮4不传动给第一同轴二级齿轮1，也即不影响第一同轴二级齿轮对传动齿轮2的传动。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (7)

1.一种回力车动力机构，包括回力驱动机构及一车轮轴，所述回力驱动机构包括回力齿轮，所述回力齿轮为同轴二级齿轮且包括同轴连接的第一齿轮及第二齿轮；其特征在于，该回力车动力机构还包括进退调节机构；

所述进退调节机构包括：

第一同轴二级齿轮，所述第一同轴二级齿轮包括同轴连接的第三齿轮及第四齿轮；所述第一同轴二级齿轮与所述回力齿轮传动连接；

一传动齿轮，所述传动齿轮的轴线与第一同轴二级齿轮的轴线平行，所述传动齿轮与第三齿轮啮合；所述传动齿轮与第三齿轮以轮齿面的顶面平齐的形式设置；

所述车轮轴上设置一轮轴齿轮，所述轮轴齿轮置于传动齿轮及第三齿轮的轮齿面顶面，并且在转动过程中与传动齿轮及第三齿轮交替啮合。

2.根据权利要求1所述的回力车动力机构，其特征在于，所述传动齿轮与第三齿轮的传动比大于1。

3.根据权利要求1或2所述的回力车动力机构，其特征在于，所述回力驱动机构还包括：

一用于传递力对回力齿轮做功的上紧齿轮，所述上紧齿轮与第一齿轮啮合；所述上紧齿轮传递力对回力齿轮做功时，与第三齿轮啮合；

一用于传递回力齿轮的势能转化的动能的第二同轴二级齿轮，所述第二同轴二级齿轮包括同轴连接的第五齿轮及第六齿轮；所述第二齿轮与第五齿轮啮合；所述第六齿轮传递回力齿轮的动能时，与所述第四齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的回力车动力机构，其特征在于，还包括齿轮箱，所述回力驱动机构、进退调节机构及车轮轴安装在所述齿轮箱中；所述齿轮箱内设置一垂直于齿轮箱底部的加强固定板，所述第一齿轮活动穿设加强固定板，所述第二同轴二级齿轮的转轴的第一端活动穿设加强固定板；所述齿轮箱的对置的两侧壁分别设有一槽形孔，所述车轮轴的两端安装在两槽形孔中。

5.根据权利要求4所述的回力车动力机构，其特征在于，所述齿轮箱相对的两侧壁分别设置有第一弧形孔及第二弧形孔，所述第二同轴二级齿轮的转轴的第二端安装在第一弧形孔中，所述上紧齿轮的转轴安装在第二弧形孔中。

6.根据权利要求4所述的回力车动力机构，其特征在于，所述回力齿轮的转轴的一端延伸出齿轮箱，并被一稳定块包裹；所述稳定块包括加固件及转动件，所述转动件为圆形块，所述转轴穿设圆形块的中心，所述圆形块相对的两侧边缘分别由边缘向中心周向开设一弧形缺口。

7.一种应用权利要求1至6任一权利要求所述的回力车动力机构的自动进退回力车。