CN203978107U - 一种自动门机用复合导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种自动门机用复合导轨，包括有：一导轨、一支架和两固定件，支架上设有两安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，将导轨平行定位在支架上。与现有技术相比，本实用新型提供的自动门机用复合导轨摒弃了传统模式的对导轨和滑轮进行各种改进的方法，仅通过复合导轨的设计和由此导致的材料选取的变动，使得该复合导轨的载重能力和耐磨损能力大大提高，在实际运用中可以极大的避免损耗；导轨部分采用的是直线轴承的直线光轴，确保导轨的直线度和加工精度；该复合导轨安装方便、结构简明、噪音污染小、载重量大和不易磨损多个优点，因此其应用前景十分广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动门机领域，尤其涉及一种自动门机用复合导轨。
背景技术
一、自动门机组成
自动门机即感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。其组成简单的分为两部分：控制系统：1、主控制器：它是自动门的指挥中心，(类似人类大脑)通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。动力系统：1、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。2、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。3、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。4、同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。5、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
二、导轨的概况
导轨(VAV guide):金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其特性如下：1、以滚动代替滑动；2、适用于高速运动且大幅度降低机器所需驱动力；3、定位精度高；4、可同时承受上下左右方向的负荷；5、组装容易且互换性好，润滑构造简单；6、使用寿命长。自1973年，导轨开始商品化来，已经被广泛运用在精密仪器、自动化各种动力传输、半导体、医疗和航空航天等产业上。
三、自动门机中导轨出现的问题
随着自动门机在医用放射防护门领域的使用，由于医用防护门门体内铺有一定厚度的铅板，重量较重，一般都在150-300kg，传统门机载重量小的矛盾显示越来越突出。国内使用的自动门机，由于一般设计载量不大，其导轨均为全铝合金结构、滚轮材质为尼龙等非金属材料，这样的导轨和滚轮结构就决定了它的承载能力不能无限制的提高。同时，由于铝制材料的硬度和强度问题，使得铝制导轨和滚轮在使用中极易磨损，并由此引发整个自动门机的工作失效。
为此，许多厂家就对以上问题做出了不少改进，比如申请号为200410066870.5的直线导轨，它就是在导轨的主体两侧以导轨主体中心线为对称轴设有圆弧型轨道槽，并且在滑块内设有钢球和钢球滚动通道，以此来延长导轨的寿命。再比如申请号为201120245654.2的导轨，此导轨中至少一滑轨的上端和或下端设置有呈三角形或梯形的支承部，并且，使该滑轨整体呈T字形或工字型，大大提升导轨的水平支承强度。另外，滑轨的支承部以外位置厚度为两钣金厚度，进一步提高该滑轨的刚度。
尽管这些厂家对铝合金导轨进行了加厚，吊挂件和滑轮进行了各种改进，但均未跳出全铝合金导轨和非金属的尼龙滚轮的结构，该结构在使用两年后导轨和滚轮仍然会磨损严重，以至于不能正常工作。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种载重量大且耐磨的重型自动门用钢铝复合导轨。
为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动门机用复合导轨，包括：一导轨、一支架和两固定件，支架上设有一安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，导轨平行定位在支架上。
优选地，每一固定件进一步包括一固定元件和一紧固元件，固定元件套接在支架和导轨的端部，紧固元件活动安装在支架上，通过固定元件与紧固元件配合，导轨平行活动安装在支架的安装槽上。
更优选地，固定元件包括一导轨接触端、一支架接触端和一连接端，连接端分别与导轨接触端和支架接触端连接，导轨接触端与导轨接触，支架接触端与支架的底面接触。
更优选地，导轨接触端与支架接触端非连接，换句话说，固定元件呈非闭合状态。
更优选地，导轨接触端与支架接触端连接，换句话说，固定元件呈闭合状态。
优选地，为了保证导轨在安装在支架上不移动和转动，增加整个自动门机的安全性和稳固性，导轨的两端部分别包括一导轨平面，导轨平面自导轨的两端部去除材料形成，固定元件的导轨接触端与导轨平面连接，固定元件的支架接触端与支架底面连接，紧固元件与固定元件配合将导轨安装在支架上。
更优选地，导轨接触端和支架接触端为平板制成，导轨接触端和支架接触端分别与两导轨平面面面接触，增加接触面积，同时配合紧固元件，防止导轨在支架上移动。
更优选地，固定元件为一导轨固定卡。
更优选地，紧固元件为一锁紧螺栓。
更优选地，导轨除导轨的两端部外的其他部分的横截面为圆形，行走元件在导轨上的滚动更顺畅。
优选地，导轨的长度不大于安装槽的长度。
更优选地，导轨的长度与安装槽的长度一致。
更优选地，支架进一步包括两定位槽，两定位槽分别设置在支架两端部的底面，当两固定元件分别套接在支架的两端部上时，两紧固元件分别活动安装在支架上定位槽内，从而固定元件活动安装在支架上，这样支架上导轨的安装和更换，简便迅速。
本发明另一目的在于提供一种自动门机用复合导轨，该重型自动门机的承重能力增加，摩擦损耗减小，因此，在上述任一结构的基础上，复合导轨中的导轨和导轨上的行走元件采用耐磨材料制成，同时为了进一步减小摩擦损耗，发明人对复合导轨进行了改进，具体为：该复合导轨进一步包括一缓冲件，缓冲件平行安放在支架的安装槽内，缓冲件处于支架和导轨之间，缓冲件一方面给导轨减震和扩散行走元件传来的集中载荷，另一方面可以减小因导轨与支架直接接触时相互间摩擦产生的噪音。
更优选地，缓冲件采用橡胶材质制成。
更优选地，缓冲件的长度不小于导轨的长度。
更优选地，缓冲件的长度与导轨的长度一致。
更优选地，导轨和缓冲件安装在支架的安装槽内，安装槽的横截面为燕尾槽形。
更优选地，导轨采用直线轴承的直线光轴。
更优选地，行走元件采用钢材制成。
更优选地，行走元件为钢制滚轮。
与现有技术相比，本实用新型提供的自动门机用复合导轨摒弃了传统模式的对导轨和滑轮进行各种改进的方法，仅通过复合导轨的设计和由此导致的材料选取的变动，使得该复合导轨的载重能力和耐磨损能力大大提高，在实际运用中可以极大的避免损耗；导轨部分采用的是直线轴承的直线光轴，确保导轨的直线度和加工精度；该复合导轨安装方便、结构简明、噪音污染小、载重量大和不易磨损多个优点，因此其应用前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动门机用复合导轨主视图；
图2为本实用新型提供的自动门机用复合导轨A-A剖面图；
图3为本实用新型提供的自动门机用复合导轨B-B剖面图；
图中各标号表示：
1、支架；2、导轨；3、固定件；101、安装槽；102、定位槽；201、导轨平面；202、行走元件；301、固定件；302、紧固元件；2021、缓冲件；3011、导轨接触端；3012、支架接触端；3013、连接端。
具体实施方式
图1、图2和图3为本实用新型提供的一种重型自动门机用钢铝复合导轨实施例的结构示意图。如图1和图2所示，该自动门机用复合导轨包括有一支架1、一导轨2和两固定件3，导轨2通过两固定件3安装在支架1上。
支架1上设有一安装槽101，安装槽101自支架1上表面去除材料形成，导轨2通过两固定件3活动安装在支架1的安装槽101上，固定件3套接在支架1和导轨2上，行走元件202沿着导轨2移动，其中行走元件202为滚轮。
导轨2采用直线轴承的直线光轴，同时行走元件202采用钢材制成，减小摩擦阻力，这样重型自动门机的承重能力增加，摩擦损耗减小。
两固定件3分别套接在支架1和导轨2的两端部，每一固定件3进一步包括一固定元件301和一紧固元件302，固定元件301套接在支架1和导轨2的端部，紧固元件302活动安装在支架1上，固定元件301与紧固元件302配合将导轨2活动安装在支架1的安装槽101上。
固定元件3包括一导轨接触端3011、一支架接触端3012和一连接端3013，连接端3013分别与导轨接触端3011和支架接触端3012连接，导轨接触端3011与支架接触端3012之间的距离为导轨2安放在支架1的安装槽101内时导轨2和支架1之间的高度，导轨接触端3011与支架接触端3012非连接；换句话说，此时固定元件3呈非闭合状态。导轨接触端3011、支架接触端3012和连接端3013都为平板，整个固定元件3可采用拼接而成，也可采用焊接形成。导轨接触端3011与导轨2接触，支架接触端3012与支架1的底面接触，导轨接触端3011与导轨2，支架接触端3012与支架1底面接触的面都为平面。
导轨2的两端部分别包括一导轨平面201，导轨平面201自导轨2的两端部去除材料形成，固定元件3的导轨接触端3011与导轨平面201连接，固定元件3的支架接触端3012与支架1底面连接，导轨接触端3011和支架接触端3012的接触面皆为平面，这样导轨接触端3011与导轨平面201面面接触，固定元件3的支架接触端3012与支架1底面面面接触，这种面面接触，增加接触面积，防止导轨2在安装槽101内转动，同时导轨除两端部外，其他部分的横截面为圆形，这样防止导轨2沿导轨方向移动，导轨2准确定位在安装槽101内，这样行走元件202在导轨2上的滚动更顺畅。导轨2的长度优选与安装槽101的长度一致；换句话说，导轨2的长度与支架1的长度一致。
紧固元件302与支架1配合，将固定元件301活动安装在支架1上，支架1上进一步包括两定位槽102，两定位槽102分别设置在支架1两端部的底面，当两固定元件3分别套接在支架1的两端部上时，两紧固元件3分别活动安装在支架1上定位槽102内，从而固定元件3活动安装在支架1上，固定元件3在支架1上定位，确保导轨2在安装在支架1上不移动和转动，这样增加整个自动门机的安全性和稳固性，同时支架1上导轨2的安装和更换，更加简便迅速。
导轨2直接安放在支架1的安装槽101中，这样在行走元件202沿导轨2行走时，行走元件202对导轨2的重力，会加速导轨2和支架1安装槽101之间的磨损，导致整个装置的寿命缩短，因此发明人在上述结构的基础上，发明人设计了一缓冲件2021，缓冲件2021采用橡胶材质制成，缓冲件2021平行安放在支架1的安装槽101内，缓冲件2021处于支架1和导轨2之间，使支架1与导轨2间隔接触，减小导轨2与支架1的摩擦损耗，同时缓冲件2021一方面给导轨2减震和扩散行走元件202传来的集中载荷，另一方面可以减小因导轨2与支架1直接接触时相互间摩擦产生的噪音。缓冲件2021的长度与导轨2的长度一致，这样导轨2、缓冲件2021和支架1的长度一致。
重型自动门机用钢铝复合导轨的行走元件202在导轨2上运行，行走元件202圆盘面的中心轴线与导轨2的圆形横截面中心轴线垂直。行走元件202采用钢材制成，行走元件202和导轨2配合，这样不但可以提高导轨2的载重能力，而且可以大大提高导轨2与行走元件202的耐磨损能力。
上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术的方案范围的情况下，都可以利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种自动门机用复合导轨，其特征在于，包括：一导轨、一支架和两固定件，支架上设有两安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，将导轨平行定位在支架上；
每一固定件进一步包括一固定元件和一紧固元件，固定元件套接在支架和导轨的端部，紧固元件活动安装在支架上，通过固定元件与紧固元件配合，导轨平行活动安装在支架的安装槽上。
2.根据权利要求1所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述固定元件包括一导轨接触端、一支架接触端和一连接端，连接端分别与导轨接触端和支架接触端连接，导轨接触端与导轨接触，支架接触端与支架的底面接触。
3.根据权利要求2所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述导轨的两端部分别包括一导轨平面，导轨平面自导轨的两端部去除材料形成，每一个固定元件的导轨接触端与导轨平面连接，支架接触端与支架底面连接。
4.根据权利要求3所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述导轨接触端和支架接触端为平板制成，导轨接触端和支架接触端分别与两导轨平面面面接触。
5.根据权利要求3所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述导轨中除两端部外的其他部分的横截面为圆形。
6.根据权利要求2所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述支架进一步包括两定位槽，两定位槽分别设置在支架两端部的底面，两固定元件分别套接在支架的两端部上，两紧固元件分别活动安装在支架上定位槽内。
7.根据权利要求1所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：导轨的长度不大于安装槽的长度。
8.根据权利要求1所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述导轨采用直线轴承的直线光轴。
9.根据权利要求1所述的自动门机用复合导轨，其特征在于：所述复合导轨进一步包括一缓冲件，缓冲件平行安放在支架的安装槽内，缓冲件处于支架和导轨之间。
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Denomination of utility model: Composite guide rail used for automatic gantry crane Effective date of registration: 20180919 Granted publication date: 20141203 Pledgee: Hunan SME credit Company Limited by Guarantee Pledgor: HUNAN KND MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2018430000068 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230718 Granted publication date: 20141203 Pledgee: Hunan SME credit Company Limited by Guarantee Pledgor: HUNAN KND MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2018430000068 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141203 |