CN105019754B - 一种重型自动门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型自动门机，包括动力机构、控制机构和门扇机构，控制机构控制动力机构和门扇机构，动力机构驱动门扇机构，门扇机构包括一行走组件、一门扇和至少一吊挂组件，行走组件与吊挂组件活动连接，门扇可调节安装在吊挂组件上，行走组件包括至少两行走元件、一导轨、一支架和两固定件，支架上设有一安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，将导轨平行定位在支架上，行走元件与吊挂组件连接，行走元件带动吊挂组件上的门扇沿着导轨移动。与现有技术相比，本发明提供的重型自动门机，承重能力增加，耐磨损，使用寿命延长，安全性和稳固性提高，安装精度降低，因此应用前景十分广阔。

Description

一种重型自动门机

技术领域

本发明涉及自动门机，具体说，是涉及一种耐磨损且承重能力提高的重型自动门机，属于门类技术领域。

背景技术

自动门机以其美观、高雅、大方而又方便快捷的优点被大众喜欢，一般应用在大型商场超市、高档写字楼、高档酒店、银行、医院等等，自动门机的使用促使这类高端服务场所的形象更加高贵典雅，也促使客户体会带安全方便的周到服务。随着科技经济的发展，自动门机技术也每年都在更新，自动门的应用也越来越广泛，现在许多中小型建筑、便利店、饭馆、酒店都开始引用自动门机设备。自动门机的广泛性使用促使我们生活更加便利，建筑更加智能，资源更加节约。

自动门机即感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，其组成简单的分为两部分：控制系统和动力系统。控制系统包括主控制器，它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥动力系统工作；同时可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。动力系统包括：1、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；2、门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；3、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；4、同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；5、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

随着科技进步，自动门机也做出了多种改进，例如现在新型研发出来的旋转自动门和弧形自动门，使自动门机的应用更为广泛，但是对于自动门机在使用过程中出现的问题，特别是导轨的安全及磨损问题、吊具的承重问题和门扇的安装精度问题，却都选择性忽视或是提出的解决方案达不到效果。

中国专利CN982068646公开的一种带分体导轨的自动门，该自动门中导轨与机箱分体连接，吊轮设于导轨上，虽然该导轨的损坏、更换不涉及机箱，但该导轨活动安装在机箱上机架的方式易于滑落，特别是滚轮长时间在导轨上滚动时，导轨会容易随着滚轮移动；中国专利CN0222517X公开的一种感应自动门机，其吊挂件为一吊具，通过皮带带动吊具上的滚轮在轨道上行走，该吊具结构极其简单，没有任何与地面和墙体的间隙调节装置，对自动门的安装精度要求极高，一旦出现门体尺寸与实际安装尺寸不一致，便会增加施工难度，费时费力，更有甚者，如果门体为钢化玻璃等不能随意切割的材料，势必需要将门体返工，重新定制，这无论是对于施工工期还是经济效益都会造成不可弥补的损失，且该感应自动门机容易发生滚轮从轨道上脱落的现象，稳定性和可靠性差，对自动门机的顺畅使用存在极大的威胁；中国专利CN2009201247701公开的一种自动感应门吊挂装置，该吊挂装置采用一长腰孔作为感应门安装架与支撑板的安装孔，起到调节门体与地面和墙面的间隙作用，又通过在支撑板上两个行走轮中间设置限位轮来防止整个吊挂装置从导轨中脱落，虽然该装置一定程度上能解决安装精度高，滚轮脱轨的问题，但是在调节门体与地面间隙时采用了螺栓螺母紧固连接，紧固连接中的螺栓在门体滑动过程中受到径向剪切力，长此以往，势必会造成螺栓变形，严重时甚至会出现螺栓断裂，造成门体从安装架上掉落，威胁人身和财产安全。

综上现有的对自动门机的各种改进中，依然没有解决自动门机中出现的问题：门体安装精度高，门体尺寸与实际安装尺寸精度得完全保持一致，且不存在一正确的安装标准，其安装的好坏完全取决于人工对操作力度的掌控；滚轮易从轨道上脱落的现象，稳定性和可靠性差，对自动门机的顺畅使用存在极大的威胁；滚轮与导轨的摩擦严重，且导轨都是与动力主机连接，造成滚轮和导轨的更换困难；吊挂装置的承重能力差，易变形，使用年限短；另外现有的自动门机的设计载负荷较小，不适合一些领域对自动门机的要求，例如医用射线防护自动门体应用领域中，自动门体的厚度和材质都有特殊的规定，医用射线防护门体内一般都铺设有一定厚度的铅板，故门体重量较重，而现有的自动门机的设计不能承受该门体重量，即使能承受，在使用两年后变形，影响其正常使用，无论是维修还是重装都会造成时间上和经济上的损失。因此，亟需一种耐磨损、承重能力提高且安装精度低的重型自动门机。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种重型自动门机，该重型自动门机承重能力提高，使用寿命延长，安全性和稳定性增加，适用不同的应用领域。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种重型自动门机，包括动力机构、控制机构和门扇机构，控制机构控制动力机构和门扇机构，动力机构驱动门扇机构，其中，门扇机构包括一行走组件、一门扇和至少一吊挂组件，行走组件与吊挂组件活动连接，门扇可调节安装在吊挂组件上，行走组件包括至少两行走元件、一导轨、一支架和两固定件，支架上设有两安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，将导轨平行定位在支架上，行走元件与吊挂组件连接，行走元件带动吊挂组件上的门扇沿着导轨移动。

优选地，每一固定件进一步包括一固定元件和一紧固元件，固定元件套接在支架和导轨的端部，紧固元件活动安装在支架上，通过固定元件与紧固元件配合，导轨平行活动安装在支架的安装槽上。

更优选地，固定元件包括一导轨接触端、一支架接触端和一连接端，连接端分别与导轨接触端和支架接触端连接，导轨接触端与导轨接触，支架接触端与支架的底面接触。

更优选地，导轨接触端与支架接触端非连接，换句话说，固定元件呈非闭合状态。

更优选地，导轨接触端与支架接触端连接，换句话说，固定元件呈闭合状态。

优选地，为了保证导轨在安装在支架上不移动和转动，增加整个自动门机的安全性和稳固性，导轨的两端部分别包括一导轨平面，导轨平面自导轨的两端部去除材料形成，固定元件的导轨接触端与导轨平面连接，固定元件的支架接触端与支架底面连接，紧固件与固定元件配合将导轨安装在支架上。

更优选地，导轨接触端和支架接触端为平板制成，导轨接触端与导轨平面面面接触，支架接触端与支架底面面面接触，增加接触面积，同时配合紧固元件，防止导轨在支架上移动。

更优选地，导轨除导轨的两端部外的其他部分的横截面为圆形，行走元件在导轨上的滚动更顺畅。

优选地，导轨的长度不大于安装槽的长度。

更优选地，导轨的长度与安装槽的长度一致。

更优选地，支架进一步包括两定位槽，两定位槽分别设置在支架两端部的底面，当两固定元件分别套接在支架的两端部上时，两紧固元件分别活动安装在支架上定位槽内，从而固定元件活动安装在支架上，这样支架上导轨的安装和更换，更加简便迅速。

本发明另一目的在于提供一种重型自动门机，该重型自动门机的承重能力增加，摩擦损耗减小，因此，在上述任一结构的基础上，行走组件中的导轨和行走元件采用耐磨材料制成，同时为了进一步减小摩擦损耗，发明人对行走组件进行了改进，具体为：该行走组件进一步包括一缓冲件，缓冲件平行安放在支架的安装槽内，缓冲件处于支架和导轨之间，缓冲件一方面给导轨减震和扩散行走元件传来的集中载荷，另一方面可以减小因导轨与支架直接接触时相互间摩擦产生的噪音。

更优选地，缓冲件采用橡胶材质制成。

更优选地，缓冲件的长度不小于导轨的长度。

更优选地，缓冲件的长度与导轨的长度一致。

更优选地，导轨和缓冲件安装在支架的安装槽内，安装槽的横截面为燕尾槽形。

更优选地，导轨采用直线轴承的直线光轴。

更优选地，行走元件采用钢材制成。

更优选地，行走元件为钢制滚轮。

本发明另一目的在于提供一种重型自动门机，该自动门机自动调整负荷分布，使自动门机的运行更平稳，同时可微调自动门机中门扇的离地和离墙间隙，降低自动门机的安装精度，因此，在上述任一结构的基础上，发明人对吊挂组件进行了改进，具体为：吊挂组件进一步包括一辅助件和一调节件，两行走元件安装在辅助件上，行走元件通过辅助件相对调节件转动，调节件与辅助件活动连接，门扇可调节安装在调节件上，行走元件在导轨上移动，带动调节件上的门扇沿着导轨方向移动。

优选地，辅助件包括一摇臂和一摇臂转动轴，摇臂转动轴依次穿过调节件和摇臂，摇臂转动轴上设有轴肩，摇臂与调节件留有间隙，摇臂相对摇臂转动轴转动，行走组件上的两行走元件分别安装在摇臂的两端部。

更优选地，摇臂上进一步包括一摇臂连接孔和两摇臂安装孔，摇臂连接孔设置在摇臂的中间部位，两摇臂安装孔分别对称分布在摇臂的两端部，摇臂转动轴穿过摇臂连接孔与调节件活动连接，两行走元件分别通过两摇臂安装孔对称安装在摇臂上，这样摇臂因调节件承受门扇的重量时，通过摇臂围绕摇臂转动轴转动使与摇臂连接的两行走元件在导轨上均衡受力。

优选地，调节件包括第一调节元件、第二调节元件、至少一调节螺钉和至少一锁紧螺钉，第一调节元件与第二调节元件中相对的侧面贴合，锁紧螺钉横向活动连接第一调节元件与第二调节元件，调节螺钉纵向活动连接第一调节元件和第二调节元件，通过调节螺钉调节第一调节元件与第二调节元件之间的纵向相对距离，纵向微调门安装后的离地间隙，从而降低整个自动门机的安装精度要求。

更优选地，第一调节元件上设有一通孔，摇臂转动轴依次穿过通孔和摇臂连接孔活动连接在第一调节元件和摇臂上，摇臂转动轴的一端部与第一调节元件上的通孔螺纹连接，摇臂转动轴的另一端部与摇臂活动套接，当第二调节元件承受门扇的重量时，通过摇臂围绕摇臂转动轴转动使与摇臂连接的两行走元件在导轨上均衡受力。

更优选地，调节件包括两调节螺钉和两锁紧螺钉，两锁紧螺钉分别横向活动连接第一调节元件与第二调节元件，两调节螺钉分别纵向活动连接第一调节元件和第二调节元件。

优选地，调节件进一步包括一安装元件，安装元件与第二调节元件的底端部连接，门扇与安装元件活动连接。作为一种实施方案，安装元件与第二调节元件的底端部焊接。

更优选地，安装元件上设有至少一个长腰孔，门扇通过长腰孔可调节安装在安装元件上，这样通过长腰孔横向调节门扇的离墙间隙，使得自动门机适用不同厚度门和不同洞口包边场所。

本发明另一目的在于提供一种重型自动门机，该自动门机的在有2组及以上的行走组件时，行走组件能自动调整与导轨的平行度，这样该自动门机的行走流畅性进一步提高，因此，在上述任一结构的基础上，发明人对吊挂组件做出了改进，具体为：吊挂组件的摇臂上的摇臂连接孔为长腰孔，摇臂转动轴能在长腰孔内小范围调整摇臂与第一调节元件之间的角度，当多组行走组件时，行走元件能根据导轨自动微调与调节件的角度，使多组行走组件之间与导轨平行，确保了行走流畅性，降低了安装精度。

优选地，摇臂连接孔的宽度不小于摇臂转动轴的直径。

更优选地，摇臂连接孔的宽度与摇臂转动轴的直径一致。

优选地，摇臂连接孔的长度不小于摇臂转动轴的直径。

本发明另一目的在于提供一种重型自动门机，该自动门机的行走组件中行走元件不会与导轨脱离，这样该自动门机的安全性、稳定性和可靠性进一步提高；因此，在上述任一结构的基础上，发明人对吊挂组件做出了改进，具体为：吊挂组件进一步包括一限位件，限位件处于行走组件的支架底面之下，通过限制整个吊挂组件的向上运动，防止行走元件脱离导轨。

优选地，第一调节元件进一步包括一第一限位孔，第二调节元件进一步包括一第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔连通，限位件依次穿过第二调节元件的第二限位孔和第一调节元件的第一限位孔，第一调节元件和第二调节元件处于限位件的两端部之间。

更优选地，限位件与支架的底面的距离为1～2mm，这样限制整个吊挂组件向上运动，从而防止行走元件与导轨脱离。

更优选地，限位件为一限位螺钉，限位螺钉依次穿过第二调节元件的第二限位孔和第一调节元件的第一限位孔。

本发明另一目的在于提供一种重型自动门机，该自动门机中的门扇准确定位，在上述任一结构的基础上，发明人对吊挂组件做出了改进，具体为：吊挂组件进一步包括一止位件，该止位件与第二调节元件连接，通过该止位件使自动门机中的门扇的开关两点限位，使门扇的运动准确定位。

更优选地，该止位件的第二调节元件的一侧面固定连接。

更优选地，该止位件焊接在第二调节元件的一侧面。

与现有技术相比，本发明提供的重型自动门机，通过改变行走组件和吊挂组件的结构，使整个自动门机的承重能力增加，应用领域增广，还具有以下优点：

1、导轨的定位稳固，采用面面接触和螺钉双重定位，防止导轨移动，提高整个自动门机的安全性和稳定性；

2、导轨活动安装，其安装和更换过程简单，不影响其他部件，节约资源；

3、行走元件不与导轨脱离，进一步提高整个自动门机的安全性和稳定性；

4、自动调整负荷分布，使自动门机的运行更平稳；

5、微调门扇的离地和离墙间隙，降低自动门机的安装精度；

6、使用寿命延长，选用耐磨损材质代替传统的铝合金材质，减少磨损。

7、能自动微调多组行走件的直线度，行走更加流畅，降低自动门机的安装精度。

综上，本发明提供的重型自动门机，承重能力增加，耐磨损，使用寿命延长，安全性和稳固性提高；其中部件更换简单，节约资源，安装精度降低，适合大规模生产，应用前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明提供的重型自动门机的一种优选实施方式示意图；

图2为本发明提供的重型自动门机中行走组件的一种优选实施方式的示意图；

图3为本发明提供的重型自动门机中行走组件的剖视图A-A；

图4为本发明提供的重型自动门机中行走组件的剖视图B-B；

图5为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的一种优选实施方式的示意图；

图6为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的侧视图；

图7为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。

图1至图7为本发明提供的重型自动门机的一种优选实施方式的示意图。该重型自动门机包括动力机构、控制机构和门扇机构，动力机构驱动门扇机构运动，控制机构控制门扇机构的运动。如图1至图7所示，该重型自动门机的门扇机构进一步包括一行走组件10、至少一吊挂组件20和一门扇30，行走组件10与吊挂组件20活动连接，门扇30可调节安装在吊挂组件20上。

图2为本发明提供的重型自动门机中行走组件的一种优选实施方式的示意图；图3为本发明提供的重型自动门机中行走组件的剖视图A-A；图4为本发明提供的重型自动门机中行走组件的剖视图B-B。如图2至图4所示，行走组件10包括至少两行走元件11、一导轨12、一支架13和两固定件14，支架13上设有两安装槽131，安装槽131自支架13上表面去除材料形成，导轨12通过两固定件14活动安装在支架13的安装槽131上，固定件14套接在支架13和导轨12上，行走元件11与吊挂组件20连接，行走元件11带动吊挂组件20上的门扇30沿着导轨12移动，其中行走元件11为滚轮。

行走组件10中的导轨12采用直线轴承的直线光轴，同时滚轮11采用钢材制成，减小摩擦阻力，这样重型自动门机的承重能力增加，摩擦损耗减小。

两固定件14分别套接在支架13和导轨12的两端部，每一固定件14进一步包括一固定元件141和一紧固元件142，固定元件141套接在支架13和导轨12的端部，紧固元件142活动安装在支架13上，固定元件141与紧固元件142配合将导轨12活动安装在支架13的安装槽131上。

如图3至图4所示，固定元件141包括一导轨接触端1411、一支架接触端1412和一连接端1413，连接端1413分别与导轨接触端1411和支架接触端1412连接，导轨接触端1411与支架接触端1412之间的距离为导轨12安放在支架13的安装槽131内时导轨12和支架13之间的高度，导轨接触端1411与支架接触端1412非连接；换句话说，此时固定元件141呈非闭合状态。导轨接触端1411、支架接触端1412和连接端1413都为平板，整个固定元件141可采用拼接而成，也可采用焊接形成。导轨接触端1411与导轨12接触，支架接触端1412与支架13的底面接触，导轨接触端1411与导轨12，支架接触端1412与支架13底面接触的面都为平面。

导轨12的两端部分别包括一导轨平面121，导轨平面121自导轨12的两端部去除材料形成，固定元件141的导轨接触端1411与导轨平面121连接，固定元件141的支架接触端1412与支架13底面连接，导轨接触端1411和支架接触端1412的接触面皆为平面，这样导轨接触端1411与导轨平面121面面接触，固定元件141的支架接触端1412与支架13底面面面接触，这种面面接触，增加接触面积，防止导轨12在安装槽131内转动，同时导轨除两端部外，其他部分的横截面为圆形，这样防止导轨12沿导轨方向移动，导轨12准确定位在安装槽131内，这样滚轮11在导轨12上的滚动更顺畅。导轨12的长度优选与安装槽131的长度一致；换句话说，导轨12的长度与支架13的长度一致。

紧固元件142与支架13配合，将固定元件141活动安装在支架13上，支架13上进一步包括两定位槽132，两定位槽132分别设置在支架13两端部的底面，当两固定元件141分别套接在支架13的两端部上时，两紧固元件142分别活动安装在支架13上定位槽132内，从而固定元件141活动安装在支架13上，固定元件141在支架13上定位，确保导轨12在安装在支架13上不移动和转动，这样增加整个自动门机的安全性和稳固性，同时支架13上导轨12的安装和更换，简便迅速。

在上述行走组件10中，导轨12直接安放在支架13的安装槽131中，这样在滚轮11沿导轨12行走时，滚轮11对导轨12的重力，会加速导轨12和支架13安装槽131之间的磨损，导致整个装置的寿命缩短，因此发明人在上述结构的基础上，发明人设计了一缓冲件15，缓冲件15采用橡胶材质制成，缓冲件15平行安放在支架13的安装槽131内，缓冲件15处于支架13和导轨12之间，使支架13与导轨12间隔接触，减小导轨12与支架13的摩擦损耗，同时缓冲件15一方面给导轨12减震和扩散滚轮11传来的集中载荷，另一方面可以减小因导轨12与支架13直接接触时相互间摩擦产生的噪音。缓冲件15的长度与导轨12的长度一致，这样导轨12、缓冲件15和支架13的长度一致。

图5为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的一种优选实施方式的示意图；图6为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的侧视图；图7为本发明提供的重型自动门机中吊挂组件的俯视图。如图5至图7所示，吊挂组件20包括一辅助件21和一调节件22，两滚轮11安装在辅助件21上，两滚轮11通过辅助件21相对调节件22转动，调节件22与辅助件21活动连接，门扇30可调节安装在调节件22上，滚轮11在导轨12上滚动，带动调节件22上的门扇30沿着导轨12方向移动。

辅助件21包括一摇臂211和一摇臂转动轴212，摇臂转动轴212依次穿过调节件22和摇臂211，摇臂转动轴212上设有轴肩，摇臂211与调节件22留有间隙，摇臂211相对摇臂转动轴212转动，行走组件10上的两滚轮11分别安装在摇臂211的两端部。

摇臂211上进一步包括一摇臂连接孔2111和两摇臂安装孔2112，摇臂连接孔2111设置在摇臂211的中间部位，两摇臂安装孔2112分别对称分布在摇臂211的两端部，摇臂转动轴212通过摇臂连接孔2111与调节件22活动连接，两滚轮11分别通过两摇臂安装孔2112对称安装在摇臂211上，这样摇臂211因调节件22承受门扇30的重量时，通过摇臂211围绕摇臂转动轴212转动使与摇臂211连接的两滚轮11在导轨12上均衡受力。

值得注意的是，每一滚轮11上设有滚轮轴111，滚轮轴111的一端部与滚轮11连接，滚轮轴111的另一端部穿过摇臂安装孔2112与摇臂211可拆卸连接，这样每一个滚轮11与摇臂211可拆卸连接。

调节件22包括第一调节元件221、第二调节元件222、至少一调节螺钉223和至少一锁紧螺钉224，第一调节元件221与第二调节元件222中相对的侧面贴合，锁紧螺钉224横向活动连接第一调节元件221与第二调节元件222，调节螺钉223纵向活动连接第一调节元件221和第二调节元件222，通过调节第一调节元件221与第二调节元件222之间的纵向相对距离，纵向微调门扇30安装后的离地间隙，从而降低整个自动门机的安装精度要求。调节件22优选包括两调节螺钉223和两锁紧螺钉224，锁紧螺钉224横向活动连接第一调节元件221与第二调节元件222，调节螺钉223纵向活动连接第一调节元件221和第二调节元件222。

第一调节元件221上设有一通孔2211，摇臂转动轴212依次穿过通孔2211和摇臂连接孔2111与第一调节元件221和摇臂211连接，摇臂转动轴212上设有轴肩，因此第一调节元件221与摇臂211之间保持有间隙，摇臂转动轴212的一端部与第一调节元件221上的通孔2211螺纹连接，摇臂转动轴212的另一端部与摇臂211活动套接，当第二调节元件222承受门扇30的重量时，通过摇臂211围绕摇臂转动轴212转动使与摇臂211连接的两滚轮11在导轨12上均衡受力。

为了使自动门机中的行走组件10的行走流畅性进一步提高，特别是在自动门机上设有2组及以上的行走组件10时，行走组件10能自动调整与导轨12的平行度，因此，在上述任一结构的基础上，发明人将吊挂组件20的摇臂211上的摇臂连接孔2111设为长腰孔，摇臂连接孔2111的宽度与摇臂转动轴212的直径一致，摇臂连接孔2111的长度不小于摇臂转动轴212的直径，摇臂转动轴212能在长腰孔内小范围调整摇臂211与第一调节元件221之间的角度，这样当多组行走组件10时，行走组件10能根据导轨12自动微调与调节件22之间的角度，使多组行走组件10之间与导轨12平行，确保了行走流畅性，降低了安装精度。

调节件22进一步包括一安装元件225，安装元件225与第二调节元件222的底端部连接，门扇30与安装元件225活动连接。作为一种实施方案，安装元件225与第二调节元件222的底端部焊接。

安装元件225上设有至少一个长腰孔2251，长腰孔2251的长度长于门扇20的宽度，门扇30通过长腰孔2251活动安装在安装元件225上，这样通过长腰孔2251横向调节门扇30的离墙间隙，使得自动门机适用不同厚度门和不同洞口包边场所。

为了保证滚轮11在沿导轨12方向滚动过程中不出现脱轨现象，发明人在上述的吊挂组件20中进一步设置了一限位件23，限位件23处于行走组件10的支架13底面之下，通过限制整个吊挂组件20的向上运动，防止滚轮11脱离导轨12。第一调节元件221进一步包括一第一限位孔2212，第二调节元件222进一步包括一第二限位孔2221，第一限位孔2212和第二限位孔2221连通，限位件23依次穿过第二调节元件222的第二限位孔2221和第一调节元件221的第一限位孔2212，第一调节元件221和第二调节元件222处于限位件23的两端部之间。限位件23与支架13的底面的距离为1～2mm，这样限制吊挂组件20向上运动，从而防止滚轮11与导轨12脱离。限位件23优选为一限位螺钉，限位螺钉依次穿过第二调节元件222的第二限位孔2221和第一调节元件221的第一限位孔2212。

进一步，为了更准确控制门扇30的运动，使门扇30在随着滚轮11沿导轨的移动过程中两点限位，发明人在上述的吊挂组件20中进一步设置了了一止位件24，止位件24焊接在第二调节元件222远离第一调节元件221的一侧面，通过该止位件24使自动门机中的门扇30的开关两点限位，控制门扇30的运动。

该行走组件10通过吊挂组件20带动门扇30的运动过程为：控制机构对驱动机构发出信号，驱动机构驱动门扇组件移动；滚轮11沿着导轨12滚动，滚轮11安装在摇臂211的两端部，摇臂转动轴212依次通过摇臂转动轴212依次穿过通孔2211和摇臂连接孔2111与第一调节元件221和摇臂211连接，第一调节元件221与第二调节元件222通过调节螺钉223和锁紧螺钉224连接在一起，安装有门扇30的安装元件225焊接在第二调节元件222上，这样滚轮11在导轨12上的滚动，带动门扇30沿导轨12移动；当门扇30移动到极限位置时，止位件24对门扇30限位，防止门扇30移动超过距离；在滚轮11沿着导轨12滚动过程中，限位件23依次穿过第二调节元件222和第一调节元件221，限位件23的一端与支架13的底面的距离为1～2mm，这样限制吊挂组件20向上运动，从而防止滚轮11与导轨12脱离。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种重型自动门机，包括动力机构、控制机构和门扇机构，控制机构控制动力机构和门扇机构，动力机构驱动门扇机构，其特征在于：门扇机构包括一行走组件、一门扇和至少一吊挂组件，行走组件与吊挂组件活动连接，门扇可调节安装在吊挂组件上，行走组件包括至少两行走元件、一导轨、一支架和两固定件，支架上设有两安装槽，导轨通过两固定件活动安装在支架的安装槽上，两固定件分别套接在支架和导轨的两端部，将导轨平行定位在支架上，行走元件与吊挂组件连接，行走元件带动吊挂组件上的门扇沿着导轨移动；每一固定件进一步包括一固定元件和一紧固元件，固定元件套接在支架和导轨的端部，紧固元件活动安装在支架上，通过固定元件与紧固元件配合，导轨平行活动安装在支架的安装槽上。

2.根据权利要求1所述的重型自动门机，其特征在于：固定元件包括一导轨接触端、一支架接触端和一连接端，连接端分别与导轨接触端和支架接触端连接，导轨接触端与导轨接触，支架接触端与支架的底面接触。

3.根据权利要求2所述的重型自动门机，其特征在于：导轨的两端部分别包括一导轨平面，导轨平面自导轨的两端部去除材料形成，每一个固定元件的导轨接触端与导轨平面连接，支架接触端与支架底面连接。

4.根据权利要求3所述的重型自动门机，其特征在于：导轨接触端和支架接触端为平板制成，导轨接触端与导轨平面面面接触，支架接触端与支架底面面面接触。

5.根据权利要求3所述的重型自动门机，其特征在于：导轨中除两端部外的其他部分的横截面为圆形。

6.根据权利要求2所述的重型自动门机，其特征在于：支架进一步包括两定位槽，两定位槽分别设置在支架两端部的底面，两固定元件分别套接在支架的两端部上，两紧固元件分别活动安装在支架上定位槽内。

7.根据权利要求1所述的重型自动门机，其特征在于：导轨采用直线轴承的直线光轴。

8.根据权利要求1所述的重型自动门机，其特征在于：行走元件采用钢材制成。

9.根据权利要求1所述的重型自动门机，其特征在于：行走组件进一步包括一缓冲件，缓冲件平行安放在支架的安装槽内，缓冲件处于支架和导轨之间。

10.根据权利要求9所述的重型自动门机，其特征在于：缓冲件采用橡胶材质制成。

11.根据权利要求1～10任一所述的重型自动门机，其特征在于：吊挂组件进一步包括一辅助件和一调节件，两行走元件安装在辅助件上，行走元件通过辅助件相对调节件转动，调节件与辅助件活动连接，门扇可调节安装在调节件上，行走元件在导轨上滚动，带动调节件上的门扇沿着导轨方向移动。

12.根据权利要求11所述的重型自动门机，其特征在于：辅助件包括一摇臂和一摇臂转动轴，摇臂转动轴依次穿过调节件和摇臂，摇臂转动轴上设有轴肩，摇臂与调节件留有间隙，摇臂相对摇臂转动轴转动，行走组件上的两行走元件分别安装在摇臂的两端部。

13.根据权利要求12所述的重型自动门机，其特征在于：摇臂上进一步包括一摇臂连接孔和两摇臂安装孔，摇臂连接孔设置在摇臂的中间部位，两摇臂安装孔分别对称分布在摇臂的两端部，摇臂转动轴通过摇臂连接孔与调节件活动连接，两行走元件分别通过两摇臂安装孔对称安装在摇臂上。

14.根据权利要求13所述的重型自动门机，其特征在于：摇臂连接孔为长腰孔。

15.根据权利要求13所述的重型自动门机，其特征在于：调节件包括第一调节元件、第二调节元件、至少一调节螺钉和至少一锁紧螺钉，第一调节元件与第二调节元件中相对的侧面贴合，锁紧螺钉横向活动连接第一调节元件与第二调节元件，调节螺钉纵向活动连接第一调节元件和第二调节元件。

16.根据权利要求15所述的重型自动门机，其特征在于：第一调节元件上设有一通孔，摇臂转动轴依次穿过通孔和摇臂连接孔套接在第一调节元件和摇臂上，摇臂转动轴的一端部与第一调节元件上的通孔螺纹连接，摇臂转动轴的另一端部与摇臂活动套接。

17.根据权利要求15所述的重型自动门机，其特征在于：调节件进一步包括一安装元件，安装元件与第二调节元件的底端部固定连接，门扇与安装元件活动连接。

18.根据权利要求17所述的重型自动门机，其特征在于：安装元件上设有至少一个长腰孔，长腰孔的长度长于门扇的宽度，门扇通过长腰孔活动安装在安装元件上。

19.根据权利要求15所述的重型自动门机，其特征在于：吊挂组件进一步包括一限位件，限位件依次穿过第二调节元件和第一调节元件，第一调节元件和第二调节元件处于限位件的两端之间。

20.根据权利要求19所述的重型自动门机，其特征在于：限位件的一端与支架的底面的距离为1～2mm。

21.根据权利要求15所述的重型自动门机，其特征在于：自动门机的吊挂组件进一步包括一止位件，止位件与第二调节元件连接，通过止位件对自动门机中的门扇的开关两点限位。