CN213297663U - 屏蔽门的活动门单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了屏蔽门的活动门单元，包含底部支撑、立柱、顶部支撑、门机梁、活动门、活动门驱动装置，活动门驱动装置与活动门连接，驱动活动门在运行区域内直线往复运动；活动门驱动装置为直线电机，直线电机固定在门机梁上，门机梁上设置有导轨，活动门吊挂在所述导轨上，活动门与所述直线电机的运动部件连接。本实用新型采用直线电机安装在门机梁上，活动门吊挂在门机梁上的导轨上，直线电机带动活动门直线运动的方案，消除中间环节所带来的各种定位误差，定位精度高，使得活动门滑动更加平稳，静音；大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。采用直线电机驱动，减小占用空间和整体重量；减小了机械损耗，延长使用寿命。

Description

屏蔽门的活动门单元

技术领域

本实用新型涉及一种站台门领域，特别涉及一种站台屏蔽门的活动门单元。

背景技术

地铁站台门是一项集建筑、机械、材料、电子和信息等学科于一体的高科技产品，使用于地铁站台。站台门将站台和列车运行区域隔开，通过控制系统控制其自动开启。地铁站台门保障了列车、乘客进出站时的安全。

一般来说，站台门包括：底部支撑、立柱、顶部支撑、门机梁、固定门、活动门、活动门驱动系统等，立柱安装在底部支撑上，固定门与立柱连接，顶部支撑安装在立柱上端并与土建连接，门机梁安装在立柱上，活动门吊挂在门机梁上，活动门驱动系统安装在门机梁上，并与活动门连接，用于驱动活动门直线开启或者关闭。

现有站台门的活动门的驱动系统一般采用的是直流无刷电机和齿形同步带方式驱动，直流无刷电机及左右皮带轮安装在门机梁上，左右皮带轮通过构成环形的皮带连接，直流无刷电机(驱动电机)皮带运动，驱动左、右活动门直线开启或者关闭。

驱动电机采用旋转电机，旋转电机通过皮带轮、皮带等机构将旋转运动转化为直线运动，旋转电机由于转动较高，还需要减速装置，因而整个驱动系统结构比较复杂，体积较大；皮带轮、皮带之间由于有间隙，因而有惯性、摩擦和反向间隙等缺点，引起的噪声和机械损耗都比较大，从而使得维保任务量大，费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏蔽门的活动门单元，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种屏蔽门的活动门单元，包含底部支撑、立柱、顶部支撑、门机梁、活动门、活动门驱动装置，所述活动门驱动装置与活动门连接，驱动活动门在运行区域内直线往复运动；其特征在于，所述活动门驱动装置为直线电机，所述直线电机固定在所述门机梁上，所述门机梁上设置有起到支撑门体和门体导向作用的导轨，所述活动门吊挂在所述导轨上，直线电机位于导轨的上方，所述活动门与所述直线电机的运动部件连接。

在本实用新型的优选方案中，所述直线电机包括电源模块、磁悬浮电磁、磁力驱动的金属块、滑轮组和下开口型腔，电源模块、磁悬浮电磁、磁力驱动的金属块、滑轮组装在所述下开口型腔内，电源模块与磁悬浮电磁连接，滑轮组位于磁悬浮电磁的下方，金属块安装在滑轮组的上表面，电源模块控制磁悬浮电磁产生磁力，驱动下方的滑轮组沿着下开口型腔左右移动，滑轮组与所述活动门连接。

进一步，在滑轮组的下端间隔设置有若干螺纹连接孔，所述吊挂部件上固定有滑轮组连接件，该滑轮组连接件上设置有与所述螺纹连接孔对应的螺纹孔，螺杆将滑轮组连接件与滑轮组连接在一起。

在本实用新型的优选方案中，所述活动门通过一吊挂部件连接在所述导轨上。进一步，所述吊挂部件上设置有与所述导轨相配合的导向部件。进一步，所述导向部件为滚珠、上导轮、滑块或者C型槽钢等。

进一步，所述吊挂部件上设置有下夹紧件，所述下夹紧件设置在所述导轨下端，且下夹紧件与所述导向部件夹紧所述导轨以防止活动门前后摆动。进一步，所述导向部件和下夹紧件为聚氨酯包胶轮或尼龙轮。

在本实用新型的优选方案中，在所述门机梁上设置有门锁；所述吊挂部件上设置有与所述门锁锁钩相对应的锁销；当活动门移动至闭合位置时，吊挂部件上的锁销刚好被门锁锁住；活动门打开时，先门锁解锁，活动门向外移动带动锁销从门锁移出。

在本实用新型的优选方案中，所述导轨与门机梁之间螺栓连接。

在本实用新型的优选方案中，在门机梁的竖板上固定有连接件，直线电机的顶部与连接件之间通过螺栓固定连接。

本实用新型采用直线电机安装在门机梁上，活动门吊挂在门机梁上的导轨上，直线电机带动活动门直线运动的方案，消除中间环节所带来的各种定位误差，定位精度高，使得活动门滑动更加平稳，静音。大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

本实用新型采用直线电机驱动，由于直线电机的运动部分和静止部分无机械接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，减小了机械损耗，故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

本实用新型采用直线电机驱动活动门运动，并采用门锁来配合锁定/解锁活动门，通过直线电机直接提供直线运动的动力源，避免了现有的旋转电机通过传动机构，将旋转运动转化为直线运动的过程，大大简化了机械机构，减小占用空间和整体重量。

附图说明

图1为屏蔽门的活动门单元的示意图；

图2为屏蔽门的活动门单元的侧面示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为直线电机的示意图；

图5为图1中的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

如图1-3所示，一种屏蔽门的活动门单元，包含底部支撑100、立柱200、顶部支撑(图中未标示)、门机梁400、(左、右)活动门300、活动门驱动装置，活动门驱动装置与活动门300连接，驱动活动门300在运行区域内直线往复运动；这为常规结构，在此不再详述。

在本实施例中，门机梁400和立柱200均为不锈钢材质，门机梁400与立柱200的顶端固定连接。门机梁400的截面形状为倒L型。在门机梁400的下部通过螺栓连接导轨410，导轨410为不锈钢材质，其截面形状大致为L型，起到支撑门体和门体导向作用的作用。导轨410与门机梁400之间通过螺栓连接。

活动门300通过一吊挂部件310(在本实施例中，吊挂部件为板材件)吊挂在导轨410上。吊挂部件310上设置有上导轮311，上导轮安装在导轨410上。吊挂部件上设置有下夹紧件(本实施例中，下夹紧件为下导轮)312，下夹紧件312安装在所述导轨的下端，且下夹紧件312的顶部顶紧导轨410的下端，下夹紧件312与上导轮311夹紧所述导轨，有效的防止活动门300前后摆动。为了进一步防止活动门的前后摆动，底部支撑100设置有导槽，活动门下端设置有与该导槽相适应的导板320。上、下导轮可以选用聚氨酯包胶轮或者尼龙轮。

当然，还可以采用其他的导向部件来替代上导轮，比如滚珠、滑块或者C型槽钢等。

活动门驱动装置为直线电机600，参见图4，在本实施例中，直线电机600包括电源模块610、磁悬浮电磁620、磁力驱动的金属块630、滑轮组640和下开口型腔650，电源模块610、磁悬浮电磁620(相当于定子)、磁力驱动的金属块630(相当于动子)、滑轮组640装在下开口型腔650内，电源模块610与磁悬浮电磁620连接，使得磁悬浮电磁620通电后产生磁场，驱动金属块630运动。滑轮组640位于磁悬浮电磁的下方，金属块630安装在滑轮组640的上表面，滑轮组640随着金属块630一起运动。电源模块610控制磁悬浮电磁620产生磁力，驱动下方的滑轮组640沿着下开口型腔左右移动，

在门机梁400的竖板上固定有连接件420，连接件420的截面形状为L型。直线电机600的顶部与连接件420之间通过螺栓固定连接。当然，也可以选用其他形状的连接件，直线电机的侧面与连接件之间通过螺栓(或者焊接)固定连接。

直线电机600位于导轨410的上方。活动门与直线电机的运动部件连接。

在本实施例中，在滑轮组的下端间隔设置有若干螺纹连接孔641，吊挂部件上固定有滑轮组连接件313，该滑轮组连接件上设置有与所述螺纹连接孔对应的螺纹孔，螺杆660将滑轮组连接件313与滑轮组640连接在一起。当然，也可以采用其他的滑轮组与吊挂部件方案，比如滑轮组与吊挂部件之间通过连接板连接。

直线电机600采用微机控制，可以大大地提高整个系统的定位精度。直线电机具有柔性非接触式磁力驱动，门扇在滑动过程中，很小阻力就会停止并返回，对人体或小孩不会造成任何伤害。

由于本实施例中，两扇活动门为对称设置，参见图5，在门机梁上且与活动门闭合位置设置有电磁锁(门锁)700，同步锁紧两扇活动门300；吊挂部件310上设置有与电磁锁锁钩相对应的锁销314；当活动门移动至闭合位置时，吊挂部件上的锁销314刚好被电磁锁的锁钩710锁住；活动门打开时，先电磁锁解锁，活动门向外移动带动锁销从电磁锁移出。电磁锁可以采用上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司申请的申请号为201010585663.6，名称为：轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置。

采用直线电机安装在门机梁上，活动门吊挂在门机梁上的导轨上，直线电机带动活动门直线运动的方案，消除中间环节所带来的各种定位误差，定位精度高，使得活动门滑动更加平稳，静音。大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

采用直线电机驱动，由于直线电机的运动部分和静止部分无机械接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，减小了机械损耗，故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

通过直线电机直接提供直线运动的动力源，避免了现有的旋转电机通过传动机构，将旋转运动转化为直线运动的过程，大大简化了机械机构，减小占用空间和整体重量。直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节的定位误差，定位精度高。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.屏蔽门的活动门单元，包含底部支撑、立柱、顶部支撑、门机梁、活动门、活动门驱动装置，所述活动门驱动装置与活动门连接，驱动活动门在运行区域内直线往复运动；其特征在于，所述活动门驱动装置为直线电机，所述直线电机固定在所述门机梁上，所述门机梁上设置有起到支撑门体和门体导向作用的导轨，所述活动门吊挂在所述导轨上，直线电机位于导轨的上方，所述活动门与所述直线电机的运动部件连接。

2.根据权利要求1所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述直线电机包括电源模块、磁悬浮电磁、磁力驱动的金属块、滑轮组和下开口型腔，电源模块、磁悬浮电磁、磁力驱动的金属块、滑轮组装在所述下开口型腔内，电源模块与磁悬浮电磁连接，滑轮组位于磁悬浮电磁的下方，金属块安装在滑轮组的上表面，电源模块控制磁悬浮电磁产生磁力，驱动下方的滑轮组沿着下开口型腔左右移动，滑轮组与所述活动门连接。

3.根据权利要求2所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述活动门通过一吊挂部件连接在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，在滑轮组的下端间隔设置有若干螺纹连接孔，所述吊挂部件上固定有滑轮组连接件，该滑轮组连接件上设置有与所述螺纹连接孔对应的螺纹孔，螺栓将滑轮组连接件与滑轮组连接在一起。

5.根据权利要求3所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述吊挂部件上设置有与所述导轨相配合的导向部件。

6.根据权利要求5所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述导向部件为滚珠、上导轮、滑块或者C型槽钢。

7.根据权利要求5所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述吊挂部件上设置有下夹紧件，所述下夹紧件设置在所述导轨下端，且下夹紧件与所述导向部件夹紧所述导轨。

8.根据权利要求1所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，所述导轨与门机梁之间螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，在门机梁的竖板上固定有连接件，直线电机与连接件之间通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求3所述的屏蔽门的活动门单元，其特征在于，在所述门机梁上设置有门锁；所述吊挂部件上设置有与所述门锁的锁钩相对应的锁销；当活动门移动至闭合位置时，吊挂部件上的锁销刚好被门锁锁住；活动门打开时，先门锁解锁，活动门向外移动带动锁销从门锁移出。

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