CN203977479U - 一种防卡型连续墙抓斗成槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防卡型连续墙抓斗成槽机，包括抓斗成槽机主机(1)、主机大臂(4)和油管卷扬(2)，主机大臂(4)的尾部与抓斗成槽机主机(1)转动连接，主机大臂(4)的头部的下方吊挂有抓斗斗体(9)，抓斗斗体(9)的上部设有两个抓斗吊耳(11)，两个抓斗吊耳(11)均连接有用于随着抓斗斗体(9)上下移动的穿引绳(13)，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于收放穿引绳(13)的穿引绳卷扬(3)。该防卡型连续墙抓斗成槽机设有与抓斗斗体随动的穿引绳，当发生卡埋斗事故后，该穿引绳能起到将顶拔机上的顶拔绳穿引连接到被卡埋斗体吊耳，通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体，从而能简单快捷的处理卡埋斗事故，极大地降低连续墙抓斗成槽机成槽施工的风险。

Description

一种防卡型连续墙抓斗成槽机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体的是一种防卡型连续墙抓斗成槽机。

背景技术

由于我国基础建设的快速发展，连续墙抓斗成槽机应用越来越多。随着连续墙抓斗成槽机施工的难度增大，连续墙抓斗成槽机成槽施工的卡埋斗事故发生几率有增大趋势。但现有卡埋斗事故的处理技术存在成功几率很低、间接成本巨大的问题。

卡埋斗事故发生后通常的处理方式有：

1、通过单根钢丝绳用挂钩钩住斗体上部两个吊耳，通过大吨位吊车或拔管机强顶。由于卡埋斗形成的提升阻力往往大于该技术方案的有效顶拔力，因此顶拔成功的几率很小。该技术方案有以下具体缺陷：1、由于是单根绳挂钩斗体吊耳，其有效顶拔力是单绳的最小破断拉力决定的，因此经常出现有效顶拔力比斗体的提升阻力小；2、如果塌槽埋斗土埋过斗体顶部，挂钩已无实现可能。3、顶拔中心往往不能正确定位，顶拔时易产生斜顶，引起越顶卡得越紧。

2、在卡埋斗槽相邻处用另一抓斗开挖至卡埋斗斗体底部，靠自身卷扬提出抓斗。该技术方案有以下具体缺陷：1、处理时间过长，易形成新的塌槽埋斗；2、抓斗的抓槽特性在相邻处开挖极易串孔而顶住原斗体上部，即抓不到原斗体底部。3、即使捞出原斗体，原槽孔已严重破坏，直接成本和后期处理费用巨大。

因此、顶拔中心定位技术和顶拔绳多绳快速穿引连接顶拔机和被卡埋斗体的穿引技术是连续墙抓斗成槽机防卡功能亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决卡埋斗问题。本实用新型提供了一种防卡型连续墙抓斗成槽机，该防卡型连续墙抓斗成槽机设有与抓斗斗体随动的穿引绳，即该穿引绳的一端固定在穿引绳卷扬上，另一端穿过斗体吊耳后也固定在同一穿引绳卷扬上，当发生卡埋斗事故后，通过激光定位机构指定位置将顶拔机就位，通过穿引绳卷扬和顶拔绳卷扬配合作用，利用穿引绳穿引作用将顶拔机上顶拔绳多根连接被卡埋的斗体吊耳和顶拔机顶樑并固定在顶樑。再通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体，从而既能大大提高有效顶拔力，又能在复杂情况下快速便捷的形成连接顶拔状态，有效地提高了处理卡埋斗事故成功率，极大地降低连续墙抓斗成槽机成槽施工风险。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种防卡型连续墙抓斗成槽机，包括抓斗成槽机主机、主机大臂和油管卷扬，主机大臂的尾部与抓斗成槽机主机转动连接，主机大臂的头部的下方吊挂有抓斗斗体，抓斗斗体的上部设有两个抓斗吊耳，两个抓斗吊耳均连接有用于随着抓斗斗体上下移动的穿引绳，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于收放穿引绳的穿引绳卷扬。

两个抓斗吊耳分别为第一抓斗吊耳和第二抓斗吊耳，所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两个穿引绳卷扬，两个穿引绳卷扬分别为第一穿引绳卷扬和第二穿引绳卷扬，所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两根穿引绳，两根穿引绳分别为第一穿引绳和第二穿引绳。

第一穿引绳卷扬设置在主机大臂的下侧，第一穿引绳卷扬上的穿引绳穿过设置在主机大臂的头部的第一穿引绳导轮与第一抓斗吊耳连接。

第一穿引绳导轮设置在主机大臂的头部的下方，第一穿引绳导轮通过第一导轮滑杆与主机大臂的头部连接，第一穿引绳导轮能够沿第一导轮滑杆的轴向从主机大臂的一侧移动至主机大臂的另一侧，第一穿引绳导轮能够以第一导轮滑杆为轴转动，第一导轮滑杆两端与主机大臂的头部固定连接。

油管卷扬设置在主机大臂上，第一穿引绳导轮的轴线、第一穿引绳卷扬的轴线和油管卷扬的轴线相互平行。

第二穿引绳卷扬设置在主机大臂的上侧，第二穿引绳卷扬上的穿引绳穿过设置在主机大臂的头部的第二穿引绳导轮与第二抓斗吊耳连接。

第二穿引绳导轮设置在主机大臂的头部的上方，第二穿引绳导轮通过第二导轮滑杆与主机大臂的头部连接，第二穿引绳导轮能够沿第二导轮滑杆的轴向从主机大臂的一侧移动至主机大臂的另一侧，第二穿引绳导轮能够以第二导轮滑杆为轴转动，第二导轮滑杆的两端与主机大臂的头部固定连接。

油管卷扬设置在主机大臂上，第二穿引绳导轮的轴线、第二穿引绳卷扬的轴线和油管卷扬的轴线相互平行。

第一穿引绳卷扬用于收放第一穿引绳，第二穿引绳卷扬用于收放第二穿引绳。

主机大臂的下侧设有激光发射器，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于将激光发射器发射出的激光反射至抓斗成槽机主机的驾驶室的激光反射板。

本实用新型的有益效果是：该防卡型连续墙抓斗成槽机设有与抓斗斗体随动的穿引绳，即该穿引绳一端固定在穿引绳卷扬上，另一端穿过斗体吊耳后也固定在同一穿引绳卷扬上，通过激光定位机构指定位置将顶拔机就位，通过穿引绳卷扬和顶拔机卷扬配合作用，利用穿引绳穿引作用将顶拔机上顶拔绳多根连接被卡埋斗体的吊耳和顶拔机顶樑并固定在顶樑。再通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体，从而既能大大提高有效顶拔力，又能在复杂情况下快速便捷的形成连接顶拔状态，有效地提高了处理卡埋斗事故成功率，极大地降低连续墙抓斗成槽机成槽施工风险。

附图说明

下面结合附图对本实用新型所述的防卡型连续墙抓斗成槽机作进一步详细的描述。

图1是该防卡型连续墙抓斗成槽机的主视图。

图2是该防卡型连续墙抓斗成槽机的左视图。

图3是图2中A部位的局部放大示意图。

图4是抓斗吊耳与穿引绳连接示意图。

图5是穿引绳牵引顶拔钢丝绳的示意图。

其中1.抓斗成槽机主机，2.油管卷扬，3.穿引绳卷扬，31.第一穿引绳卷扬，32.第二穿引绳卷扬，4.主机大臂，51.第一穿引绳导轮，52.第二穿引绳导轮，53.第三穿引绳导轮，6.油管导轮，7.油管，8.激光发射器，9.抓斗斗体，10.激光反射板，11.抓斗吊耳，111.第一抓斗吊耳，112.第二抓斗吊耳，12.抓斗提升滑轮，13.穿引绳，131.第一穿引绳，132第二穿引绳，141.第一导轮滑杆，142.第二导轮滑杆，15.顶拔钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的防卡型连续墙抓斗成槽机作进一步详细的说明。一种防卡型连续墙抓斗成槽机，包括抓斗成槽机主机1、主机大臂4、油管卷扬2和用于提升抓斗斗体9的主卷扬，主机大臂4的尾部与抓斗成槽机主机1转动连接，主机大臂4的头部的下方吊挂有抓斗斗体9，抓斗斗体9的上部设有两个抓斗吊耳11，两个抓斗吊耳11均连接有用于随着抓斗斗体9上下移动的穿引绳13，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于收放穿引绳13的穿引绳卷扬3，如图1和图2所示。

该防卡型连续墙抓斗成槽机设有与抓斗斗体9随动的穿引绳13，即该穿引绳13的一端与抓斗斗体9固定连接，该穿引绳13的另一端设置在主机大臂上，抓斗斗体9在上升或下降的过程中，该穿引绳13的一端与抓斗斗体9上下随动。

当发生卡埋斗事故后，通过激光定位机构激光发射器8和激光反射板10将顶拔机就位，将该穿引绳13一端从穿引绳卷扬3上卸下，并将该该穿引绳13的一端与顶拔机上顶拔绳一端连接，通过穿引绳卷扬和顶拔机卷扬配合作用，利用穿引绳穿引作用将顶拔机上顶拔绳多根穿引连接被卡埋斗体吊耳11和顶拔机顶樑并固定在顶樑。通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体9。

两个抓斗吊耳11分别为第一抓斗吊耳111和第二抓斗吊耳112，所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两个穿引绳卷扬3，两个穿引绳卷扬3分别为第一穿引绳卷扬31和第二穿引绳卷扬32。所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两根穿引绳13，两根穿引绳13分别为第一穿引绳131和第二穿引绳132防卡型连续墙抓斗成槽机在正常工作状态下，即没有发生卡埋斗事故时，穿引绳卷扬3用于收放穿引绳13，并不用于提升抓斗斗体9。只有在发生卡埋斗事故时，穿引绳13才用于提升抓斗斗体9。穿引绳卷扬3采用液压马达驱动。第一穿引绳卷扬31用于收放一根较细的第一穿引绳131，第二穿引绳卷扬32用于收放一根较细的第二穿引绳132。

第一穿引绳卷扬31设置在主机大臂4的下侧，第一穿引绳卷扬31上的第一穿引绳131穿过设置在主机大臂4的头部的第一穿引绳导轮51与第一抓斗吊耳111连接。

抓斗斗体9具有翻转功能，即抓斗斗体9能够在需要时以抓斗斗体9在垂直方向的中心线为轴转动180°，为了使油管7在抓斗斗体9转动的过程中不会与穿引绳13相冲突或缠绕，第一穿引绳导轮51设置在主机大臂4的头部的下方，第一穿引绳导轮51通过第一导轮滑杆141与主机大臂4的头部连接，第一穿引绳导轮51能够沿第一导轮滑杆141的轴向从主机大臂4的一侧移动至主机大臂4的另一侧(如图3所示，第一穿引绳导轮51能够沿第一导轮滑杆141的轴向从主机大臂4的右侧滑移至主机大臂4的左侧)，第一穿引绳导轮51能够以第一导轮滑杆141为轴转动，第一导轮滑杆141的两端与主机大臂4的头部固定连接。这样抓斗斗体9翻转后，第一穿引绳导轮51能够沿第一导轮滑杆141的轴向从主机大臂4的一侧移动至主机大臂4的另一侧，油管7不会与穿引绳13相接触。

油管卷扬2设置在主机大臂4上，第一穿引绳导轮51的轴线、第一穿引绳卷扬31的轴线和油管卷扬2的轴线相互平行。

第二穿引绳卷扬32设置在主机大臂4的上侧，第二穿引绳卷扬32上的第二穿引绳132穿过设置在主机大臂4的头部的第二穿引绳导轮52与第二抓斗吊耳112连接。

由于抓斗斗体9具有翻转功能，为了使油管7在抓斗斗体9转动的过程中不会与穿引绳13相冲突或缠绕，第二穿引绳导轮52设置在主机大臂4的头部的上方，第二穿引绳导轮52通过第二导轮滑杆142与主机大臂4的头部连接，第二穿引绳导轮52能够沿第二导轮滑杆142的轴向从主机大臂4的一侧移动至主机大臂4的另一侧(如图3所示，第二穿引绳导轮52能够沿第二导轮滑杆142的轴向从主机大臂4的左侧滑移至主机大臂4的右侧)，第二穿引绳导轮52能够以第二导轮滑杆142为轴转动，第二导轮滑杆142的两端与主机大臂4的头部固定连接。这样抓斗斗体9翻转后，第二穿引绳导轮52能够沿第二导轮滑杆142的轴向从主机大臂4的一侧移动至主机大臂4的另一侧，油管7不会与穿引绳13相接触。

油管卷扬2设置在主机大臂4上，第二穿引绳导轮52的轴线、第二穿引绳卷扬32的轴线和油管卷扬2的轴线相互平行。

为了使抓斗斗体9在多次提升时的位置不变，该防卡型连续墙抓斗成槽机还含有定位机构，该定位机构包括主机大臂4的下侧的激光发射器8，还包括用于将激光发射器8发射出的激光反射至抓斗成槽机主机1的驾驶室的激光反射板10。使用该防卡型连续墙抓斗成槽机时，每次提升抓斗斗体9都借助主机大臂4中安装的激光发射器8自动发射的红光通过已定位的激光反射板10反射到操作手眼睛，来确保每次提升都在同一个中心位置。激光发射器8固定在主机大臂4的中心；激光反射板10按使用要求固定在该防卡型连续墙抓斗成槽机正前方的地面，起到抓斗左右定位的标杆作用。本定位机构对发生卡埋斗后安装专用顶拔机起到非常关键的顶拔中心定位作用。

当发生卡埋斗事故时，通过激光定位机构的激光发射器8和激光反射板10的定位作用指定位置将顶拔机安装就位，再将第一穿引绳131和第二穿引绳132的各一端分别从第一穿引绳卷扬31和第二穿引绳卷扬32上卸下，再将第一穿引绳131和第二穿引绳132的一端与多根顶拔钢丝绳15的一端分别连接，然后通过穿引绳卷扬和顶拔机卷扬收放配合，通过第一穿引绳卷扬31和第二穿引绳卷扬32卷起第一穿引绳131和第二穿引绳132，从而使顶拔钢丝绳15随第一穿引绳131和第二穿引绳132穿过该第一抓斗吊耳111和第二抓斗吊耳112，最终拉出地面并固定在顶拔机顶樑上，通过该顶拔机顶拔提升抓斗斗体9。即如图4和图5所示。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于，所述防卡型连续墙抓斗成槽机包括抓斗成槽机主机(1)、主机大臂(4)和油管卷扬(2)，主机大臂(4)的尾部与抓斗成槽机主机(1)转动连接，主机大臂(4)的头部的下方吊挂有抓斗斗体(9)，抓斗斗体(9)的上部设有两个抓斗吊耳(11)，两个抓斗吊耳(11)均连接有用于随着抓斗斗体(9)上下移动的穿引绳(13)，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于收放穿引绳(13)的穿引绳卷扬(3)。

2.根据权利要求1所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：两个抓斗吊耳(11)分别为第一抓斗吊耳(111)和第二抓斗吊耳(112)，所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两个穿引绳卷扬(3)，两个穿引绳卷扬(3)分别为第一穿引绳卷扬(31)和第二穿引绳卷扬(32)，所述防卡型连续墙抓斗成槽机含有两根穿引绳(13)，两根穿引绳(13)分别为第一穿引绳(131)和第二穿引绳(132)。

3.根据权利要求2所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：第一穿引绳卷扬(31)设置在主机大臂(4)的下侧，第一穿引绳卷扬(31)上的第一穿引绳(131)穿过设置在主机大臂(4)的头部的第一穿引绳导轮(51)与第一抓斗吊耳(111)连接。

4.根据权利要求3所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：第一穿引绳导轮(51)设置在主机大臂(4)的头部的下方，第一穿引绳导轮(51)通过第一导轮滑杆(141)与主机大臂(4)的头部连接，第一穿引绳导轮(51)能够沿第一导轮滑杆(141)的轴向从主机大臂(4)的一侧移动至主机大臂(4)的另一侧，第一穿引绳导轮(51)能够以第一导轮滑杆(141)为轴转动，第一导轮滑杆(141)的两端与主机大臂(4)的头部固定连接。

5.根据权利要求4所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：油管卷扬(2)设置在主机大臂(4)上，第一穿引绳导轮(51)的轴线、第一穿引绳卷扬(31)的轴线和油管卷扬(2)的轴线相互平行。

6.根据权利要求2所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：第二穿引绳卷扬(32)设置在主机大臂(4)的上侧，第二穿引绳卷扬(32)上的第二穿引绳(132)穿过设置在主机大臂(4)的头部的第二穿引绳导轮(52)与第二抓斗吊耳(112)连接。

7.根据权利要求6所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：第二穿引绳导轮(52)设置在主机大臂(4)的头部的上方，第二穿引绳导轮(52)通过第二导轮滑杆(142)与主机大臂(4)的头部连接，第二穿引绳导轮(52)能够沿第二导轮滑杆(142)的轴向从主机大臂(4)的一侧移动至主机大臂(4)的另一侧，第二穿引绳导轮(52)能够以第二导轮滑杆(142)为轴转动，第二导轮滑杆(142)的两端与主机大臂(4)的头部固定连接。

8.根据权利要求7所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：油管卷扬(2)设置在主机大臂(4)上，第二穿引绳导轮(52)的轴线、第二穿引绳卷扬(32)的轴线和油管卷扬(2)的轴线相互平行。

9.根据权利要求2所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：第一穿引绳卷扬(31)用于收放第一穿引绳(131)，第二穿引绳卷扬(32)用于收放第二穿引绳(132)。

10.根据权利要求1～8中任意一项所述的防卡型连续墙抓斗成槽机，其特征在于：主机大臂(4)的下侧设有激光发射器(8)，所述防卡型连续墙抓斗成槽机还包括用于将激光发射器(8)发射出的激光反射至抓斗成槽机主机(1)的驾驶室的激光反射板(10)。