CN203957704U - 单排全向轮 - Google Patents
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Abstract
单排全向轮，涉及一种90度单排全向轮。所述单排全向轮包括支撑架、大滚子、小滚子、法兰盘；支撑架的上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。本实用新型相对于双排全向轮结构更紧凑重量更轻，相对于麦克纳姆轮线性度更好、制造更简单；通过大小滚子包络成一个圆，在运动过程中平稳性以及连续性比一般的双排全向轮要好；制作成本与目前常用的一般的双排全向轮成本相当。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种90度单排全向轮，尤其涉及一种全向轮滚子轴线与全向轮轮毂轴线呈90度的单排全向轮。
背景技术
现有的90度全向轮通常可分为单排和双排的两种。单排轮由于各小轮间存在间隙，整轮外沿不连续，旋转会有抖动，运动平稳性和连续性较差。现有的各种双排全向轮，存在或部分存在以下问题：双排全向轮轮毂也为双排，双排之间使用连接件连接，结构复杂，双排结构重量大，并由于运动中轮毂轴线与地面很难平行，导致双排轮子与地面存在高度差，运动振动大。
发明内容
为了克服单排轮由于各小轮间存在间隙，整轮外沿不连续，旋转会有抖动，运动平稳性和连续性较差的问题，本实用新型提出了一种新的单排全向轮结构，该全向轮通过大小滚子的配合，大滚子与小滚子包络成一个圆，保证了任何时候都有滚子接触地面，解决了轮子运动过程中的旋转抖动的问题，大幅提高了运动的平稳性以及连续性。
本实用新型的单排全向轮包括分布于同一圆周上的用于安装大滚子和小滚子的支撑架、大滚子、小滚子、固定支撑架用的法兰盘、插在大小滚子上的销轴以及滚动轴承；所述支撑架的个数为多个（视全向轮直径而定），其上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里，大滚子与小滚子交替设置包络成一个完整的圆；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型提供的单排全向轮，突出的特点是相对于双排全向轮重量更轻，而一般的双排全向轮虽然通过双排布置将小滚子包络成圆但是还是有一定程度的抖动，本单排全向轮稳定性也比一般的单（双）排全向轮好。
二、相对于一般的单排全向轮，本实用新型提供的单排全向轮通过大小滚子包络成一个圆，在运动过程中平稳性以及连续性是目前的单排全向轮难以比拟的。
三、本实用新型提供的单排全向轮的制作成本与目前常用的一般的双排全向轮成本相当。
附图说明
图1为本实用新型单排全向轮的轴测图；
图2为本实用新型单排全向轮的主视图；
图3为本实用新型单排全向轮的左视图；
图4为支撑架的结构示意图（左视立体图）；
图5为支撑架的结构示意图（右视立体图）；
图6为大滚子的剖视图；
图7为小滚子的剖视图；
图8为本实用新型单排全向轮的组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
具体实施方式一：如图1-8所示，本实用新型提供的90度单排全向轮，包括分布于同一圆周上的用于安装大滚子3和小滚子2的支撑架4、大滚子3、小滚子2、固定支撑架4用的法兰盘5、用于安装滚子的销轴12和滚动轴承13。所述支撑架4的个数为多个，其上端开有用于安装小滚子2的滚子凹槽6和孔7，支撑架4的两侧开有用于安装大滚子3的凹孔8，相邻支撑架4之间对应一个大滚子3，大滚子3的外部包裹有安装大滚子橡胶1，小滚子是整体用橡胶制成的，大滚子3和小滚子2的内部设置有滚动轴承13，通过安装，大滚子3和小滚子2通过销轴12安装在支撑架4上部，小滚子2的边缘嵌在相临大滚子3凹孔里，大滚子3与小滚子2组合包络成一个完整的圆，实现了不管在什么时候都有滚子接触地面；支撑架4扇形区域下部的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘9与凹槽10，相临支撑架4之间通过凸缘9与凹槽10进行定位连接；支撑架4的底部有用于固定在法兰盘5上的通孔11，支撑架4的底部扇形端面与法兰盘5之间通过螺钉或铆钉进行固定。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述滚动轴承为深沟球轴承，根据工况的不同还可以使用滚针轴承以及滑动轴承。
Claims (7)
1.单排全向轮，其特征在于所述全向轮包括用于安装大滚子和小滚子的支撑架、大滚子、小滚子、固定支撑架用的法兰盘；支撑架的个数为多个，其上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里，大滚子与小滚子交替设置包络成一个完整的圆；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子和小滚子通过销轴安装在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子和小滚子的内部设置有滚动轴承。
4.根据权利要求1、2或3所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子的外部包裹有橡胶，小滚子的整体用橡胶制成。
5.根据权利要求3所述的单排全向轮，其特征在于所述滚动轴承为深沟球轴承、滚针轴承或滑动轴承。
6.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述支撑架的底部有用于固定在法兰盘上的通孔，支撑架与法兰盘之间通过螺钉或铆钉进行固定。
7.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述支撑架的材料是铝合金或碳钢材料。
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