CN203951554U - 多功能全景云台及包括该多功能全景云台的摄影系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能全景云台，包括水平转动装置，其特征在于：还包括装设于水平转动装置上部的垂直转动装置，所述垂直转动装置包括：装设于水平转动装置上部的立臂、装设于立臂一侧面上的垂直分度盘、装设于立臂另一侧面上的定位组件，所述定位组件包括定位组件主体、与所述定位主件主体装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手；本实用新型还提供一种包括该多功能全景云台的摄影系统，在运用所述多功能全景云台进行摄像时，通过调整所述垂直分度盘至恰当的位置，锁死所述垂直分度转盘，从而实现了摄像镜头的精准定位，提高了摄影时的清晰度，也提高了图像拼合的效率与成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数码成像设备，尤其涉及一种多功能全景云台、包括该全景云台的摄影系统。
背景技术
全景图像的数据采集在现代数字图像领域中的应用越来越广泛，透过拍摄一系列角度上连续不断图像,使用接缝软件拼合产生一张图片，它的视角范围是原本镜头的数倍到数百倍。要达到完美拼接效果一般需要使用全景头。全景头基本上包括三个支承构件，它们串联地铰接起来。其中第一构件可水平地围绕摇摄轴线转动及左右滑动，第二构件垂直地支承着第三构件，第三构件可垂直地围绕倾斜轴线转动及前后滑动。然而，这些公知的全景头具有一些缺点：垂直方向的旋转没有分度或分度不高，且在使用高重量的相机和镜头，特别是长焦距镜头时，容易下垂，增加图像拼接难度，甚至坏破整个全景拼接。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能全景云台，该多功能全景云台能提供高密度分度，能自由地调整分度，且在完成分度后能将旋转轴锁紧，从而实现了摄像镜头的精准定位，去除了摄影时产生的震动，提高了摄影时的清晰度，也提高了摄影时和图像拼接时的效率与成功率。
本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种包括该多功能全景云台的摄像系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的多功能全景云台包括水平转动装置、装设于水平转动装置上部的垂直转动装置及将它们连接在一起的横臂和立臂，所述垂直转动装置包括：装设于立臂上部的转盘、装设于所述转盘一端面的垂直分度盘、装设于立臂一侧面上的定位组件，所述定位组件包括定位组件主体、至少一根与所述定位主体装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手。
优选地，所述水平转动装置包括水平分度盘及装设于其上端面的第一快拆钳及装设于其侧面上的弹珠、水平指示块和刻度圈。
优选地，所述垂直转动装置还包括一个用以调节旋转阻力或锁紧所述转盘的锁紧把手、装设于所述垂直分度盘上的垂直指示块、装设于所述垂直分度盘上用于锁紧所述垂直分度盘的锁紧螺丝。
优选地，所述垂直分度盘上设置有若干行沿同心圆分布的定位孔，在同一行上，定位孔之间的间隔及它们和圆心的距离决定垂直分度盘的分度值，各定位孔有数字标示所述垂直分度盘的角度值。
优选地，所述定位组件主体装设有多行沿同心圆分布的左右贯穿的定位通槽，所述定位通槽位置对应于定位盘的定位孔，所述各行定位通槽的间隔是所述定位孔角度间隔的某个倍数加其1/n，其中，n是各行定位通槽的数目。
优选地，所述各个定位通槽装设有一根所述定位针和可让所述定位开关把手保持开/关状态的弹簧，各个所述定位针的一端穿过弹簧和所述定位通槽，与所述定位开关把手装配在一起，所述定位针能独立伸缩，所述定位针另一端的尺寸与所述定位孔相对应。
优选地，所述定位组件还包括一夹紧块，透过夹紧块把定位组件主体镶在所述立臂上。
优选地，所述多功能全景云台还包括一与所述垂直分度盘背对定位组件的端面装配在一起并可装设摄像机的悬臂。
本实用新型还提供一种摄像系统，包括摄像机及摄影系统主体，所述摄像系统主体包括多功能全景云台，所述多功能全景云台包括水平转动装置、装设于水平转动装置上部的垂直转动装置及将它们连接在一起的横臂和立臂。所述垂直转动装置包括：装设于立臂上部的转盘、装设于所述转盘一端面的垂直分度盘、装设于立臂一侧面上的定位组件，所述定位组件包括定位组件主体、至少一根与所述定位主件主体装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手。
采用上述结构之后，在运用所述多功能全景云台进行摄像时，通过调整所述垂直分度盘至恰当的位置，其中一根定位针和定位盘的孔对齐，然后将定位开关把手竖起，定位针伸出，定位针会卡在孔内，锁死所述垂直分度转盘。要进行分度，根据定位孔的角度数字标示，旋转所述分度盘到下一个角度。每当所述转盘旋转1/n定位孔的间隔后，都有一根定位针与定位孔对齐，能锁死转盘，故最小分度间隔为1/n定位孔的间隔。完成分度后，可以拧紧所述转盘锁紧把手，去除定位组件间隙可能产生的震动，从而实现了摄像镜头的精准定位，去除了摄影时产生的震动，提高了摄影时的清晰度，也提高了图像拼合的效率与成功率。
附图说明
图1为本实用新型多功能全景云台的结构示意图；
图2为本实用新型多功能全景云台的立体组装图；
图3为本实用新型多功能全景云台的正视图；
图4为本实用新型摄像系统的立体透视图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型多功能全景云台的结构示意图，在本实施例中，多功能全景云台10包括水平转动装置11、装设于水平转动装置11上部的垂直转动装置12、横臂13及立臂14，所述水平转动装置11、垂直转动装置12用所述横臂13和立臂14连接在一起，所述垂直转动装置12包括：装设于立臂14上部的转盘121、装设于所述转盘121一端面的垂直分度盘123、装设于立臂14一侧面上的定位组件122，定位组件122包括定位组件主体122c、至少一根与所述定位主件主体122c装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针122a及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手122d。
垂直转动装置12还包括一个用以调节旋转阻力或锁紧转盘121的锁紧把手、装设于垂直分度盘123上的垂直指示块127、装设于垂直分度盘123上用于锁紧垂直分度盘123的锁紧螺丝124,垂直分度盘123上设置有若干行沿同心圆分布的定位孔，在同一行上，定位孔之间的间隔及它们和圆心的距离决定垂直分度盘123的分度值，各定位孔有数字标示垂直分度盘123的角度值。
定位组件主体122c装设有多行沿同心圆分布的左右贯穿的定位通槽，定位通槽位置对应于定位盘的定位孔，各行定位通槽的间隔是定位孔角度间隔的某个倍数加其1/n，其中，n是各行定位通槽的数目。
各个定位通槽装设有一根定位针122a和可让所述定位开关把手保持开/关状态的弹簧122b，各个定位针122a的一端穿过弹簧122b和定位通槽，与定位开关把手122d装配在一起，定位针122a能独立伸缩，定位针122a另一端的尺寸与定位孔相对应。定位组件122还包括一夹紧块，透过夹紧块把定位组件主体镶在立臂14上。
多功能全景云台10还包括LED灯16，用于低光环境下供给足够的光源；指示块127及刻度圈，用于进行设计构图。
请再结合图2和图3，图2为本实用新型多功能全景云台的立体组装图，图3为本实用新型多功能全景云台的正视图。水平转动装置11包括水平分度盘111及装于其上端的第一快拆钳112。所述横臂13左右两边分别上下装设有燕尾槽导轨，下方的导轨与第一快拆钳112配合，当第一快拆钳112松开时，横臂13可来回移动，当第一快拆钳112锁紧时，横臂13被固定在水平分度盘111上。立臂14装设于横臂13一端面上并与横臂相互垂直。立臂14下端设有第二快拆钳，能与横臂13上方的导轨配合，支承着上部的垂直转动装置12。垂直转动装置12背离锁紧把手的一端面装设有第三快拆钳126。悬臂15装设有燕尾槽导轨与第三快拆钳126配合，透过第三快拆钳松开和锁紧，悬臂15可相对于垂直转动装置12来回移动，或固定在垂直转动装置12上。悬臂15末端装设有第四快拆钳17以固定装有快拆板的相机。对于有脚架环的镜头，悬臂15或其他兼容的快拆板可直接装于脚架环上，然后装于快拆钳126上。
请参阅图4，图4为本实用新型摄像系统的立体透视图；本实用新型还提供一种摄像系统，包括摄像机及摄影系统主体，摄像系统主体包括多功能全景云台10，多功能全景云台10包括水平转动装置11、装设于水平转动装置11上部的垂直转动装置12、横臂13及立臂14，所述水平转动装置11、垂直转动装置12用所述横臂13和立臂14连接在一起，所述垂直转动装置12包括：装设于立臂14上部的转盘121、装设于所述转盘121一端面的垂直分度盘123、装设于立臂14一侧面上的定位组件122，所述定位组件122包括定位组件主体122c、至少一根与所述定位主件主体122c装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针122a及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手122d。
摄像机装设于悬臂15上，并可来回运动，通过水平分度盘111的弹珠进行分度，垂直分度盘123的分度及锁紧，从而实现摄像系统镜头的精准定位。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种多功能全景云台，其特征在于：包括水平转动装置、装设于水平转动装置上部的垂直转动装置及将它们连接在一起的横臂和立臂，所述垂直转动装置包括：装设于立臂上部的转盘、装设于所述转盘一端面的垂直分度盘、装设于立臂一侧面上的定位组件，所述定位组件包括定位组件主体、至少一根与所述定位主体装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手。
2.根据权利要求1所述的多功能全景云台，其特征在于：所述水平转动装置包括水平分度盘及装设于其上端面的第一快拆钳及装设于其侧面上的弹珠、水平指示块和刻度圈。
3.根据权利要求1所述的多功能全景云台，其特征在于：所述垂直转动装置还包括一个用以调节旋转阻力或锁紧所述转盘的锁紧把手、装设于所述垂直分度盘上的垂直指示块、装设于所述垂直分度盘上用于锁紧所述垂直分度盘的锁紧螺丝。
4.根据权利要求3所述的多功能全景云台，其特征在于：所述垂直分度盘上设置有若干行沿同心圆分布的定位孔，在同一行上，定位孔之间的间隔及它们和圆心的距离决定垂直分度盘的分度值，各定位孔有数字标示所述垂直分度盘的角度值。
5.根据权利要求4所述的多功能全景云台，其特征在于：所述定位组件主体装设有多行沿同心圆分布的左右贯穿的定位通槽，所述定位通槽位置对应于定位盘的定位孔，所述各行定位通槽的间隔是所述定位孔角度间隔的某个倍数加其1/n，其中，n是各行定位通槽的数目。
6.根据权利要求5所述的多功能全景云台，其特征在于：所述各个定位通槽装设有一根所述定位针和可让所述定位开关把手保持开/关状态的弹簧，各个所述定位针的一端穿过弹簧和所述定位通槽，与所述定位开关把手装配在一起，所述定位针能独立伸缩，所述定位针另一端的尺寸与所述定位孔相对应。
7.根据权利要求1所述的多功能全景云台，其特征在于：所述多功能全景云台还包括一与所述垂直分度盘背对定位组件的端面装配在一起并可装设摄像机的悬臂。
8.根据权利要求1所述的多功能全景云台，其特征在于：所述定位组件还包括一夹紧块，透过夹紧块把定位组件主体镶在所述立臂上。
9.一种摄像系统，包括摄像机及摄像系统主体，其特征在于：所述摄像系统主体包括如权利要求1至8任一项所述的功能全景云台。
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