CN203948027U - 一种履带式坑道钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式坑道钻机，包括机架、钻孔单元、支护单元、行走履带、液压泵组、油箱、铰接装置及操作台，所述的支护单元包括钻机桅杆和沿钻机桅杆轴向设置的顶紧装置；所述的钻孔单元包括动力头马达、夹持器及钻杆；动力头马达与钻机桅杆之间设有齿轮齿条倍速机构，使动力头马达沿钻机桅杆轴向来回滑动。本实用新型加入了顶紧装置、辅助支护构件，另外增设了双夹持器卸扣装置，使本坑道式钻机能在更稳固的状态下进行钻孔等作业，不仅能得到质量高的钻孔，而且有利于机身及作业人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用钻探设备技术领域，具体涉及一种履带式坑道钻机。
背景技术
液压坑道钻机是近年来随着煤矿安全生产的要求而发展起来的一种钻勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的钻机，分为台式组装型和履带行走型：台式组装型需要搬运，使用特别不方便；而履带行走型使用更为方便，但是目前已有的履带式坑道钻机，体积庞大，不能适应作业空间小的坑道面，更不能在复杂的道路条件下移动，并且现有的履带式坑道钻机为了能够多方位打孔，在液压系统中设置多个液控阀或转向阀，不仅造成系统复杂，可靠性降低，且操作起来麻烦，同时，由于矿井下的操作环境复杂，对钻机机体的稳固性要求会更加严格，对操作人员的安全性要求也会更高，而现有的履带式钻机不能满足上述要求。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的缺陷和不足，提出了一种支护更加稳定，更有利于操作人员安全的履带式坑道钻机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种履带式坑道钻机，包括机架、钻孔单元、支护单元、行走履带、液压泵组、油箱、铰接装置及操作台，其中：所述的机架中部安装有液压泵组，机架的前端设有铰接装置，行走履带分设在机架下端的左右两侧，油箱设置 在一侧履带的上方；
所述的支护单元包括钻机桅杆和沿钻机桅杆轴向设置的顶紧装置；
所述的顶紧装置包括顶紧油缸、接长杆和顶紧头，所述的顶紧油缸沿钻机桅杆的轴向固定于所述钻机桅杆端部的侧壁上，接长杆和顶紧头依次与顶紧油缸的活塞杆沿背离钻机桅杆的方向同轴固接；
所述的钻机桅杆水平的设置在机架的上方，钻机桅杆的中部通过转盘与所述机架上的铰接装置连接；
所述的钻孔单元包括动力头马达、夹持器及钻杆；
所述的动力头马达通过滑板设置在钻机桅杆上部的一端，所述的夹持器设置在钻机桅杆上部的另一端，所述钻杆的一端与动力头马达连接，钻杆的另一端穿过夹持器，动力头马达与钻机桅杆之间设有齿轮齿条倍速机构，使动力头马达沿钻机桅杆轴向来回滑动。
优选的，所述的顶紧装置上设有转接头，所述的转接头为能连接所述液压缸的活塞杆与所述接长杆的部件。
优选的，所述的夹持器包括固定夹持器和卸扣夹持器，固定夹持器和卸扣夹持器并列平行设置。
优选的，所述的钻机桅杆至少为一个。
优选的，所述的支护单元还包括沿钻机桅杆径向设置的辅助支护装置，该装置包括固定片、固定杆、固定环及支撑柱；所述的固定片为中央带有孔洞的片状部件，固定片的一边与所述钻机桅杆端部的底边固接；所述的固定杆为圆柱形的杆状部件，固定杆穿过固定片上的孔洞设置；所述的固定环为可开合的圆环，固定环的的侧边固接于固定杆的端部；所述的支撑柱穿过所述的固定环且与固定环固定连接，支撑柱垂直于地面设置。
优选的，所述的动力头马达上设有板式冷却器。
优选的，所述的操作台包括操作箱，所述的操作箱为顶部和一个侧部开口的箱式结构；所述的操作箱内设有支护控制台和钻孔控制台，所述的操作箱外设有行走控制台。
优选的，所述机架的四个角上分别固设有稳固油缸，且稳固油缸与地面的连接处设有支撑盘。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
(1)本实用新型加入了顶紧装置、辅助支护构件，使本坑道式钻机能在更稳固的状态下进行钻孔等作业，不仅能得到质量高的钻孔，而且有利于机身及作业人员的安全。
(2)通过在钻机原有的部件上进行顶紧装置、辅助支护构件等的设置，不仅生产装配方便，且操作起来简单易懂；
(3)本实用新型钻机上的操作台分成三个操控区，且各个区域通过不同的形式隔离区分，减少操作人员失误操作的风险，保证人机安全。
附图说明
图1为本实用新型安装一个支撑柱的正视图；
图2为本实用新型安装四个支撑柱的右视图；
图3为本实用新型未安装支撑柱的俯视图；
图4为本实用新型未安装支撑柱的立体图；
图5为本实用新型中顶紧装置的结构示意图；
图中各标号表示为：1-顶紧装置、2-固定夹持器、3-卸扣夹持器、4-支撑柱、5-板式冷却器、6-固定环、7-稳固油缸、8-支撑盘、9-操作台、10- 固定杆、11-固定片、101-顶紧头、102-接长杆、103-转接头、104-顶紧油缸；
以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型进行进一步说明。
具体实施方式
本实用新型所述的卸扣夹持器为现有的具有卸扣功能的夹持器；本实用新型所述的固定夹持器包括呈套筒状的固定架、左右液压缸及与液压缸连接的夹持块，可通过钻机的液压系统来控制固定夹持器；本实用新型所述的板式冷却器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过半片进行热量交换；本实用新型所述的铰接机构由两个可折叠的升降臂组成，能沿垂直的方向上升、下降。
为了更加清楚的说明本实用新型所述的履带式坑道钻机的结构，下面结合附图及实施例进行具体说明。
实施例一：
参见附图1、2、3、4、5，本实施例中所述的履带式坑道钻机，包括机架、钻孔单元、支护单元、行走履带、液压泵组、油箱、铰接装置及操作台，所述的机架中部安装有液压泵组，机架的前端设有铰接装置，行走履带分设在机架下端的左右两侧，油箱设置在一侧履带的上方，其中：
所述的支护单元包括钻机桅杆、沿钻机桅杆轴向设置的顶紧装置和沿钻机桅杆径向设置的辅助支护装置；
所述的钻机桅杆水平的设置在机架的上方，钻机桅杆的中部通过转盘与所述机架上的铰接装置连接；
所述的顶紧装置1包括：顶紧头101、接长杆102、转接头103、顶紧油缸104，所述的顶紧油104缸沿钻机桅杆的轴向固定于所述钻机桅杆端部 的侧壁上，转接头103、接长杆102和顶紧头101依次与顶紧油缸104的活塞杆沿背离钻机桅杆的方向同轴固接；
所述的辅助支护装置包括：固定片11、固定杆10、固定环6及支撑柱4，所述的固定片11为中央带有孔洞的片状部件，固定片11的一边与钻机桅杆端部的底边固接；所述的固定杆10为圆柱形的杆状部件，固定杆10穿过固定片11上的孔洞设置；所述的固定环6为可开合的圆环，固定环6的的侧边固接于固定杆10的端部；所述的支撑柱4穿过所述的固定环6且与固定环6固定连接，支撑柱4垂直于地面设置，本实施例中的支撑柱4有四个，分别通过固定环6固定在钻机桅杆的四个方向，给钻机桅杆在竖直方向提供稳定的支撑力。
所述的钻孔单元包括动力头马达、夹持器及钻杆；
所述的动力头马达通过滑板设置在钻机桅杆上部的一端，所述的夹持器设置在钻机桅杆上部的另一端，所述钻杆的一端与动力头马达连接，钻杆的另一端穿过夹持器，动力头马达与钻机桅杆之间设有齿轮齿条倍速机构，使动力头马达沿钻机桅杆轴向来回滑动；
所述的夹持器包括卸扣夹持器3和固定夹持器2，卸扣夹持器3和固定夹持器2并列平行设置，当进行钻杆的更换时，需要对钻杆进行卸载，可通过固定夹持器2与卸扣夹持器3的配合使用，固定夹持器2上的顶紧头顶紧钻杆，卸扣夹持器3进行钻杆的卸扣，保证卸载后的钻杆固定在固定夹持器2上，然后松开固定夹持器2的顶紧头，将钻杆取出，这样钻杆的卸载时不需人力的辅助，能快速、安全的卸载钻杆。
本实施例中的钻机桅杆有两个，两个钻机桅杆相互平行且水平的设置于钻机机架上，两个钻机桅杆通过像法兰式的固定连接构件进行连接，顶紧装 置1有四个，分别水平的设置在两个钻机桅杆的四个端部上。
为了进一步优化本实施例中所述的履带式坑道钻机，本实施例中所述的履带式坑道钻机的动力头马达上还设有板式冷却器5，防止动力头过热，影响钻机工作进程；
所述的操作台9包括操作箱，所述的操作箱为顶部和一个侧部开口的箱式结构；所述的操作箱内设有支护控制台和钻孔控制台，所述的操作箱外设有行走控制台；当进行某一个控制台的操作时，其他的控制台不会影响操作人员的操作，减少了误操作的风险；
所述机架的四个角上分别设置有稳固油缸7，且稳固油缸与地面的连接处设有支撑盘8，四个稳固油缸7和支撑盘8的配合，可以对钻机机体进行离地支撑，可以使机身更加的稳固。
实施例一中履带式钻机的具体工作过程：
(1)通过履带式钻机机身上设置的操作台9对两侧履带的控制，使钻机到达作业面的确定位置，钻机停稳后，再对四个稳固油缸7和支撑盘8进行高度的调整，将钻机机身进行架空；
(2)钻机桅杆通过中部连接的铰接装置进行上下高度调节，从而带动钻机头的位置进行上下的改变，当到达指定位置后，对钻机桅杆上相对设置的顶紧装置1进行调整，利用顶紧油缸104使接长杆102带动顶紧头101沿钻机桅杆的轴向远离钻机桅杆，直至顶紧头101与矿井的侧壁接触并顶紧，所述的四个顶紧装置1都做这样的顶紧调节，给钻机桅杆一个稳定的支撑；若需要在竖直的方向给钻机桅杆更加稳固的支护，还可以通过钻机桅杆上的固定片11、固定杆10、固定环6及支撑柱4，给钻机桅杆在四个角上有竖直方向的支撑力，能使钻机桅杆上的动力头更加稳固的进行钻孔作业；
(3)通过操作台9对钻机桅杆上的动力头进行控制，进行规定的钻孔，钻孔完成后，依次将钻机桅杆及各个支护装置归位，完成一次钻孔作业。
本实用新型的履带式坑道钻机主要用于煤矿井下水气害探查与治理钻孔、瓦斯抽(排)放孔、注浆防灭火孔、注浆防堵水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔，适用岩系数f＜7的各种煤层岩层，也可用于金属、非金属固体矿床勘探的小口径钻孔，工业民用建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等工程地质勘察以及水文、油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。
Claims (8)
1.一种履带式坑道钻机，包括机架、钻孔单元、支护单元、行走履带、液压泵组、油箱、铰接装置及操作台，其中：所述的机架中部安装有液压泵组，机架的前端设有铰接装置，行走履带分设在机架下端的左右两侧，油箱设置在一侧履带的上方，其特征在于：
所述的支护单元包括钻机桅杆和沿钻机桅杆轴向设置的顶紧装置；
所述的顶紧装置包括顶紧油缸、接长杆和顶紧头，所述的顶紧油缸沿钻机桅杆的轴向固定于所述钻机桅杆端部的侧壁上，接长杆和顶紧头依次与顶紧油缸的活塞杆沿背离钻机桅杆的方向同轴固接；
所述的钻机桅杆水平的设置在机架的上方，钻机桅杆的中部通过转盘与所述机架上的铰接装置连接；
所述的钻孔单元包括动力头马达、夹持器及钻杆；
所述的动力头马达通过滑板设置在钻机桅杆上部的一端，所述的夹持器设置在钻机桅杆上部的另一端，所述钻杆的一端与动力头马达连接，钻杆的另一端穿过夹持器，动力头马达与钻机桅杆之间设有齿轮齿条倍速机构，使动力头马达沿钻机桅杆轴向来回滑动。
2.如权利要求1所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的顶紧装置上设有转接头，所述的转接头为能连接所述液压缸的活塞杆与所述接长杆的部件。
3.如权利要求1所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的夹持器包括固定夹持器和卸扣夹持器，固定夹持器和卸扣夹持器并列平行设置。
4.如权利要求1、2或3所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的钻机桅杆至少为一个。
5.如权利要求1、2或3所述履带式坑道钻机，其特征在于，所述的支护单元还包括沿钻机桅杆径向设置的辅助支护装置，该装置包括固定片、固定杆、固定环及支撑柱；
所述的固定片为中央带有孔洞的片状部件，固定片的一边与所述钻机桅杆端部的底边固接；
所述的固定杆为圆柱形的杆状部件，固定杆穿过固定片上的孔洞设置；
所述的固定环为可开合的圆环，固定环的的侧边固接于固定杆的端部；
所述的支撑柱穿过所述的固定环且与固定环固定连接，支撑柱垂直于地面设置。
6.如权利要求1所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的动力头马达上设有板式冷却器。
7.如权利要求1所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述的操作台包括操作箱，所述的操作箱为顶部和一个侧部开口的箱式结构；所述的操作箱内设有支护控制台和钻孔控制台，所述的操作箱外设有行走控制台。
8.如权利要求1所述的履带式坑道钻机，其特征在于，所述机架的四个角上分别固设有稳固油缸，且稳固油缸与地面的连接处设有支撑盘。
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