CN203936439U - 自动铣槽机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动铣槽机床涉及的是一种机械产品精密加工设备，具体的说是一种加工外圆柱面上不同规格槽的数控机床。由床身、升降移动部分、前后移动部分、左右移动部分、回转夹具部分、自动送料部分组成；所述的升降移动部分安装在床身上部；所述左右移动部分安装在前后移动部分上部；所述回转夹具部分安装在左右移动部分上部；所述自动送料部分安装在左右移动部分上部；本实用新型自动铣槽机床为数控化设备，配备自动送料部分，可以实现无人值守，自动上料、下料并自动加工，是一种精密数控磨槽机床；待加工产品缺料、送料不到位、装夹不到位均可以自动检测、停机等待并发出报警信号，便于维护人员维护、调整。

Description

自动铣槽机床

技术领域

本实用新型自动铣槽机床涉及的是一种机械产品精密加工设备,具体的说是一种加工外圆柱面上不同规格槽的数控机床。

背景技术

出油阀阀芯零件为内燃机产品零件，GCr15材质，材料硬度179～207HB，产品装夹后外圆等份加工出4槽。

此类零件的加工，以前都还是手工上、下料操作，员工机械劳动，很容易产生疲劳，酿成工伤事故；“工欲善其事，必先利其器。”，在使用现代化的加工机床同时，还必须要配合使用合理的工装夹具，才能有效的保证工件的加工质量、提高劳动生产率、扩大机床的使用范围和减轻劳动强度。（详见附图1）出油阀阀芯铣十字槽工序，其因生产数量较多，操作人员劳动强度较大，铣削面外观质量较差。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处，提供一种自动铣槽机床，是一种加工外圆柱面上不同规格槽的数控机床，解决了出油阀阀芯铣十字槽工序，生产效率高，操作人员劳动强度小，铣削面外观质量好。

本实用新型自动铣槽机床为数控化设备，配备自动送料部分，可以实现无人值守，自动上料、下料并自动加工，是一种精密数控磨槽机床；待加工产品缺料、送料不到位、装夹不到位均可以自动检测、停机等待并发出报警信号，便于维护人员维护、调整。

本实用新型自动铣槽机床是采取以下技术方案实现：

自动铣槽机床由床身、升降移动部分、前后移动部分、左右移动部分、回转夹具部分、自动送料部分组成。

所述床身为铸件机体。

所述的升降移动部分安装在床身上部。所述的升降移动部分包括立柱底板、两立柱、4个导向套、升降安装板、磨头座、电主轴、铣刀、顶板和升降丝杆。

其中，两立柱通过8个六角螺栓固定在立柱底板上；两立柱上部与顶板连接；升降安装板通过8个内六角圆柱头螺钉固定在4个导向套侧面，导向套套在两立柱上，起到升降导向及固定的作用；磨头座通过6个内六角圆柱头螺钉固定在升降安装板层面，电主轴安装在磨头座中间，通过3个内六角圆柱头螺钉固定其位置，电主轴前端安装有铣刀；升降丝杆安装在顶板中，下端与升降安装板连接，用于带动升降安装板及其安装面上其他设施的上下移动。

所述前后移动部分安装在床身上部。前后移动部分包括导轨座、电机座一、伺服电机一、联轴器、锁紧螺母一、衬套一、两个角接触轴承、隔圈、固定端盖、滚珠丝杠副、螺母座、直线导轨副、溜板、深沟球轴承和轴承座。

其中电机座一和轴承座通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈安装在电机座一的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套一和锁紧螺母一，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机通过内六角圆柱头螺钉八固定在电机座一的电机子口中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用。螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉六分别连接深沟球轴承和溜板；直线导轨副通过内六角圆柱头螺钉四将导轨安装在导轨座上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五与溜板固定。

所述左右移动部分安装在前后移动部分上部。左右移动部分包括导轨座二、电机座二、伺服电机二、联轴器、锁紧螺母二、衬套二、两个角接触轴承、隔圈、端盖、滚珠丝杠副二、螺母座、溜板二和直线导轨副二；

其中电机座二和轴承座通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座二上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈安装在电机座二的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副二安装在两端的轴承孔内，并用衬套二和锁紧螺母二，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二通过内六角圆柱头螺钉八固定在电机座二的电机子口中，联轴器两端分别连接伺服电机二和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用。螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉六分别连接深沟球轴承和溜板二；直线导轨副二通过内六角圆柱头螺钉四将导轨安装在导轨座二上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五与溜板二固定。

所述回转夹具部分安装在左右移动部分上部。回转夹具部分包括电机座三、电机、联轴器、回转主轴、弹性夹头、压缩弹簧、端盖、两个圆锥滚子轴承、衬套三、锁紧螺母三、气缸座、锥套、气缸一和顶尖。

其中电机座三和气缸座分别通过内六角圆柱头螺钉固定在左右移动部分上平面上。其中，回转主轴安装在两个圆锥滚子轴承内，两个圆锥滚子轴承之间用衬套三隔开，锁紧螺母三挡住衬套四；两个圆锥滚子轴承安装在电机座三内，两端安装有端盖，并用内六角圆柱头螺钉固定；电机通过联轴器与主轴连接；主轴内安装有弹性夹头及压缩弹簧，前端用螺母固定；气缸座内部安装有锥套，内六角紧定螺钉固定其旋转，锥套前端安装有顶尖，后端与气缸一连接，气缸一推动顶尖前后移动，起到顶紧、松开产品零件的作用。

所述自动送料部分安装在左右移动部分上部。自动送料部分包括底板、支架、送料盘、小轴、两个深沟球轴承、大隔圈、“V”型定位块、活动压块、拉簧、靠板、感应开关、送料支架、送料导套、小隔圈、活接、气缸二、转轴和平垫片。

其中支架通过两个六角螺栓固定在底板上；两内六角螺钉固定在底板上，用于调整送料盘送、回的位置，并用两个六角螺母并紧，防止松动；送料盘内安装有两个深沟球轴承，小轴穿过其内孔和大隔圈，将送料盘固定在支架的侧面；送料盘前端用十字槽螺钉固定“V”型定位块；活动压块通过内六角螺钉固定在送料盘上，活动压块后端用十字槽螺钉连接拉簧的一端，拉簧的另一端通过十字槽螺钉固定在送料盘上；内六角平端紧定螺钉固定在送料盘上，用于控制“V”型定位块和活动压块之间的空余空间大小；靠板通过内六角平端紧定螺钉固定在支架上；感应开关固定在支架上部，用于检测产品到位情况；送料支架通过两个内六角圆柱头螺钉固定在支架侧面，送料支架上同时固定有送料导套；活接内安装有一个深沟球轴承,内六角圆柱头螺钉穿过其内孔和小隔圈，将活接固定在送料盘上，活接一端设有内螺纹，其与气缸二前端的螺纹部分连接固定，气缸二后端通过转轴、平垫片和内六角圆柱头螺钉固定在底板的一侧。

加工产品零件通过送料导套，进入到“V”型定位块和活动压块之间的空余空间，当前端顶住靠板时，停下来；感应开关感应到加工成品到位后，向机床系统系统发出指令，后端气缸带动活接及其附属零件推动送料盘先前移动，此时活动压块脱离内六角平端紧定螺钉，在拉簧的作用下，将加工产品压紧在“V”型定位块内；送料盘将加工产品推送到前端指定位置后，加工产品零件被机床的夹紧部分装夹固定，后端气缸二再将送料盘拉回初始位置，此时即完成一个自动上、下料的过程。

自动铣槽机床配套有数控控制单元，数控控制单元由CNC部分、驱动部分及相关电器构成。

自动铣槽机床设计合理、结构紧凑，是一种加工外圆柱面上不同规格槽的数控机床，解决了出油阀阀芯铣十字槽工序，生产效率高，操作人员劳动强度小，铣削面外观质量好。

本实用新型自动铣槽机床为数控化设备，配备自动送料部分，可以实现无人值守，自动上料、下料并自动加工，是一种精密数控磨槽机床；待加工产品缺料、送料不到位、装夹不到位均可以自动检测、停机等待并发出报警信号，便于维护人员维护、调整。

本实用新型自动铣槽机床具有产品加工工艺流程短、一次装夹，多槽加工生产效率高、上、下料快捷、迅速，定位准确、自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。

附图说明

   以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为被加工产品零件工艺图。

图2为本实用新型自动铣槽机床的结构主视图。

图3为本实用新型自动铣槽机床的结构俯视图。

图4为本实用新型自动铣槽机床的升降移动部分结构主视图。

图5为本实用新型自动铣槽机床的升降移动部分结构左视图。

图6为本实用新型自动铣槽机床的前后移动部分结构主视图。

图7为本实用新型自动铣槽机床的前后移动部分结构俯视图。

图8为本实用新型自动铣槽机床的左右移动部分结构主视图。

图9为本实用新型自动铣槽机床的左右移动部分结构俯视图。

图10为本实用新型自动铣槽机床的回转夹具部分结构示意图。

图11为本实用新型自动铣槽机床的自动送料部分结构主视图。

图12为本实用新型自动铣槽机床的自动送料部分结构左视图。

图13为本实用新型自动铣槽机床的自动送料部分结构俯视图。

图中：1、床身1、升降移动部分2、前后移动部分3、左右移动部分4、回转夹具部分5、自动送料部分6；

2-1、柱底板，2-2、六角螺栓，2-3、两立柱，2-4、导向套，2-5、升降安装板，2-6、内六角圆柱头螺钉，2-7、内六角圆柱头螺钉，2-8、磨头座，2-9、内六角圆柱头螺钉，2-10、电主轴，2-11、铣刀，2-12、顶板，2-13、升降丝杆；

3-1、导轨座，3-2、电机座一，3-3、伺服电机一，3-4、联轴器，3-5、锁紧螺母一，3-6、衬套一，3-7、两个角接触轴承，3-8、隔圈，3-9、固定端盖，3-10、内六角圆柱头螺钉一，3-11、内六角圆柱头螺钉二，3-12、滚珠丝杠副，3-13、螺母座，3-14、直线导轨副，3-15、溜板，3-16、深沟球轴承，3-17、轴承座，3-18、内六角圆柱头螺钉三，3-19、内六角圆柱头螺钉四，3-20、内六角圆柱头螺钉五，3-21、内六角圆柱头螺钉六，3-22、内六角圆柱头螺钉七，3-23、内六角圆柱头螺钉八；

4-1、导轨座二，4-2、电机座二，4-3、伺服电机二，4-4、联轴器，4-5、锁紧螺母二，4-6、衬套二，4-7、两个角接触轴承，4-8、隔圈，4-9、端盖，4-10、内六角圆柱头螺钉一，4-12、滚珠丝杠副二，4-13、螺母座，4-14、直线导轨副二，4-15、溜板二，4-16、深沟球轴承，4-17、轴承座，4-18、内六角圆柱头螺钉三，4-19、内六角圆柱头螺钉四，4-20、内六角圆柱头螺钉五，4-21、内六角圆柱头螺钉六，4-22、内六角圆柱头螺钉七，4-23、内六角圆柱头螺钉八；

5-1、电机座三，5-2、电机，5-3、联轴器，5-4、回转主轴，5-6、弹性夹头，5-7、压缩弹簧，5-8、端盖，5-9、内六角圆柱头螺钉，5-10、两个圆锥滚子轴承，5-11、衬套三，5-13、锁紧螺母三，5-14、气缸座，5-15、气缸一，5-16、锥套，5-17、内六角紧定螺钉，5-18、顶尖；

6-1、底板，6-2、支架，6-3、送料盘，6-4、六角螺母，6-5、内六角螺钉，6-6、送料盘，6-7、小轴，6-8、两个深沟球轴承，6-9、大隔圈，6-10、加工产品零件，6-11、十字槽螺钉，6-12、“V”型定位块，6-13、活动压块，6-14、内六角螺钉，6-15、十字槽螺钉，6-16、拉簧，6-17、十字槽螺钉，6-18、内六角平端紧定螺钉，6-19、靠板，6-20、内六角平端紧定螺钉，6-21、感应开关，6-22、送料支架，6-23、送料导套，6-24、内六角圆柱头螺钉，6-26、小隔圈，6-27、深沟球轴承，6-28、活接，6-29、气缸二，6-30、平垫片，6-31、内六角圆柱头螺钉，6-32、转轴。

具体实施方式

参照附图1～13，自动铣槽机床由床身1、升降移动部分2、前后移动部分3、左右移动部分4、回转夹具部分5、自动送料部分6组成。

所述床身1为铸件机体。

所述的升降移动部分2安装在床身1上部。所述的升降移动部分2包括立柱底板2-1、两立柱2-3、4个导向套2-4、升降安装板2-5、磨头座2-8、电主轴2-10、铣刀2-11、顶板2-12、升降丝杆2-13。

其中，两立柱2-3通过8个六角螺栓2-2固定在立柱底板2-1上；两立柱2-3上部与顶板2-12连接；升降安装板2-5通过8个内六角圆柱头螺钉2-6固定在4个导向套2-4侧面，导向套2-4套在两立柱2-3上，起到升降导向及固定的作用；磨头座2-8通过6个内六角圆柱头螺钉固定在升降安装板2-5层面，电主轴2-10安装在磨头座2-8中间，通过3个内六角圆柱头螺钉2-7固定其位置，电主轴2-10前端安装有铣刀2-11；升降丝杆2-13安装在顶板2-12中，下端与升降安装板2-5连接，用于带动升降安装板2-5及其安装面上其他设施的上下移动。

所述前后移动部分3安装在床身1上部。前后移动部分3包括导轨座3-1、电机座一3-2、伺服电机一3-3、联轴器3-4、锁紧螺母一3-5、衬套一3-6、两个角接触轴承3-7、隔圈3-8、固定端盖3-9、滚珠丝杠副3-12、螺母座3-13、直线导轨副3-14、溜板3-15、深沟球轴承3-16、轴承座3-17。

其中电机座一3-2和轴承座3-17通过内六角圆柱头螺钉七3-22和内六角圆柱头螺钉三3-18分别固定在导轨座3-1上，深沟球轴承3-16安装在轴承座3-17内，两个角接触轴承3-7和隔圈3-8安装在电机座一3-2的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一3-10固定端盖3-9压紧；滚珠丝杠副3-12安装在两端的轴承孔内，并用衬套一3-6和锁紧螺母一3-5，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机3-3通过内六角圆柱头螺钉八3-23固定在电机座一3-2的电机子口中，联轴器3-4两端分别连接伺服电机3和滚珠丝杠副3-12，起到传递动力的作用。螺母座3-13通过内六角圆柱头螺钉二3-11和内六角圆柱头螺钉六3-21分别连接深沟球轴承3-16和溜板3-15；直线导轨副3-14通过内六角圆柱头螺钉四3-19将导轨安装在导轨座3-1上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五3-20与溜板3-15固定。

所述左右移动部分4安装在前后移动部分单元3上部。左右移动部分4包括导轨座二4-1、电机座二4-2、伺服电机二4-3、联轴器4-4、锁紧螺母二4-5、衬套二4-6、两个角接触轴承4-7、隔圈4-8、端盖4-9、滚珠丝杠副二4-12、螺母座4-13、溜板二4-15、直线导轨副二4-14、

其中电机座二4-2和轴承座4-17通过内六角圆柱头螺钉七4-22和内六角圆柱头螺钉三4-18分别固定在导轨座二4-1上，深沟球轴承4-16安装在轴承座4-17内，两个角接触轴承4-7和隔圈4-8安装在电机座二4-2的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一4-10固定端盖4-9压紧；滚珠丝杠副二4-12安装在两端的轴承孔内，并用衬套二4-6和锁紧螺母二4-5，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二4-3通过内六角圆柱头螺钉八4-23固定在电机座二4-2的电机子口中，联轴器4-4两端分别连接伺服电机二4-3和滚珠丝杠副4-12，起到传递动力的作用。螺母座4-13通过内六角圆柱头螺钉二4-11和内六角圆柱头螺钉六4-21分别连接深沟球轴承4-16和溜板二4-15；直线导轨副二4-14通过内六角圆柱头螺钉四4-19将导轨安装在导轨座二4-1上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五4-20与溜板二4-15固定。

所述回转夹具部分5安装在左右移动部分4上部。回转夹具部分5包括电机座三5-1、电机5-2、联轴器5-3、回转主轴5-4、弹性夹头5-6、压缩弹簧5-7、端盖5-8、两个圆锥滚子轴承5-10、衬套三5-11、锁紧螺母三5-13、气缸座5-14、锥套5-16、气缸一5-15、顶尖5-18。

其中电机座三5-1和气缸座5-14分别通过内六角圆柱头螺钉固定在左右移动部分4上平面上。其中，回转主轴5-4安装在两个圆锥滚子轴承5-10内，两个圆锥滚子轴承5-10之间用衬套三5-11隔开，锁紧螺母三5-13挡住衬套四5-12；两个圆锥滚子轴承5-10安装在电机座三5-1内，两端安装有端盖5-8，并用内六角圆柱头螺钉5-9固定；电机5-2通过联轴器5-3与主轴5-4连接；主轴5-4内安装有弹性夹头5-6及压缩弹簧5-7，前端用螺母5-5固定；气缸座5-14内部安装有锥套5-16，内六角紧定螺钉5-17固定其旋转，锥套5-16前端安装有顶尖5-18，后端与气缸一5-15连接，气缸一5-15推动顶尖5-18前后移动，起到顶紧、松开产品零件5-19的作用。

所述自动送料部分6安装在左右移动部分4上部。自动送料部分6包括底板6-1、支架6-2、送料盘6-6、小轴6-7、两个深沟球轴承6-8、大隔圈6-9、“V”型定位块6-11、活动压块6-13、拉簧6-16、靠板6-19、感应开关6-21、送料支架6-22、送料导套6-23、小隔圈6-26、活接6-28、气缸二6-29、转轴6-32、平垫片6-31。

其中支架6-2通过两个六角螺栓6-3固定在底板6-1上；两内六角螺钉6-5固定在底板6-1上，用于调整送料盘6-6送、回的位置，并用两个六角螺母6-4并紧，防止松动；送料盘6-6内安装有两个深沟球轴承6-8，小轴6-7穿过其内孔和大隔圈6-9，将送料盘6-6固定在支架6-2的侧面；送料盘6-6前端用十字槽螺钉6-12固定“V”型定位块6-11；活动压块6-13通过内六角螺钉6-14固定在送料盘6-6上，活动压块6-13后端用十字槽螺钉6-15连接拉簧6-16的一端，拉簧6-16的另一端通过十字槽螺钉6-17固定在送料盘6-6上；内六角平端紧定螺钉6-18固定在送料盘6-6上，用于控制“V”型定位块6-11和活动压块6-13之间的空余空间大小；靠板6-19通过内六角平端紧定螺钉6-20固定在支架6-2上；感应开关6-21固定在支架6-2上部，用于检测产品到位情况；送料支架6-22通过两个内六角圆柱头螺钉6-24固定在支架6-2侧面，送料支架6-22上同时固定有送料导套6-23；活接6-28内安装有一个深沟球轴承6-27,内六角圆柱头螺钉6-24穿过其内孔和小隔圈6-26，将活接6-28固定在送料盘6-6上，活接6-28一端设有内螺纹，其与气缸二6-29前端的螺纹部分连接固定，气缸二6-29后端通过转轴6-32、平垫片6-30和内六角圆柱头螺钉6-31固定在底板1的一侧。

所述的感应开关6-21采用市售电感式接近开关。

加工产品零件6-10通过送料导套6-23，进入到“V”型定位块6-11和活动压块6-13之间的空余空间，当前端顶住靠板6-19时，停下来；感应开关6-21感应到加工成品6-10到位后，向机床系统系统发出指令，后端气缸6-29带动活接6-28及其附属零件推动送料盘6-6先前移动，此时活动压块6-13脱离内六角平端紧定螺钉6-18，在拉簧6-16的作用下，将加工产品6-10压紧在“V”型定位块6-11内；送料盘6-6将加工产品6-10推送到前端指定位置后，加工产品零件6-10被机床的夹紧部分装夹固定，后端气缸二6-29再将送料盘6-6拉回初始位置，此时即完成一个自动上、下料的过程。

自动铣槽机床配套有数控控制单元7，数控控制单元7由CNC部分、驱动部分及相关电器构成。

    如图2、3所示（去除各罩壳、电器连接线，图中只表示机械部分）

本实用新型主要由床身1、升降移动部分2、前后移动部分3、左右移动部分4、回转夹具部分5、自动送料部分6组成。自动铣槽机床配套有数控控制单元7CNC数控伺服控制单元7组成。

升降移动部分2主要负责对被加工产品磨削深度尺寸的控制；前后移动部分3主要负责对被加工产品对称度长度尺寸的控制; 左右移动部分4主要负责对被加工产品上轴向直槽长度尺寸的控制；回转夹具部分5主要负责对被加工产品的旋转控制；自动送料部分6主要负责被加工产品的上下料工作。

综上所述，本实用新型的技术方案和具体实施方案可实现预期的发明目的。

Claims (4)

1.一种自动铣槽机床，其特在于：由床身、升降移动部分、前后移动部分、左右移动部分、回转夹具部分、自动送料部分组成；

所述的升降移动部分安装在床身上部；所述的升降移动部分包括立柱底板、两立柱、4个导向套、升降安装板、磨头座、电主轴、铣刀、顶板和升降丝杆；

其中，两立柱通过8个六角螺栓固定在立柱底板上；两立柱上部与顶板连接；升降安装板通过8个内六角圆柱头螺钉固定在4个导向套侧面，导向套套在两立柱上，起到升降导向及固定的作用；磨头座通过6个内六角圆柱头螺钉固定在升降安装板层面，电主轴安装在磨头座中间，通过3个内六角圆柱头螺钉固定其位置，电主轴前端安装有铣刀；升降丝杆安装在顶板中，下端与升降安装板连接，用于带动升降安装板及其安装面上其他设施的上下移动；

所述前后移动部分安装在床身上部；前后移动部分包括导轨座、电机座一、伺服电机一、联轴器、锁紧螺母一、衬套一、两个角接触轴承、隔圈、固定端盖、滚珠丝杠副、螺母座、直线导轨副、溜板、深沟球轴承和轴承座；

其中，电机座一和轴承座通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈安装在电机座一的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套一和锁紧螺母一，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机通过内六角圆柱头螺栓八固定在电机座一的电机子口中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用；螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉六分别连接深沟球轴承和溜板；直线导轨副通过内六角圆柱头螺钉四将导轨安装在导轨座上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五与溜板固定；

所述左右移动部分安装在前后移动部分上部；左右移动部分包括导轨座二、电机座二、伺服电机二、联轴器、锁紧螺母二、衬套二、两个角接触轴承、隔圈、端盖、滚珠丝杠副二、螺母座、溜板二和直线导轨副二；

其中，电机座二和轴承座通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座二上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈安装在电机座二的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副二安装在两端的轴承孔内，并用衬套二和锁紧螺母二，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二通过内六角圆柱头螺钉八固定在电机座二的电机子口中，联轴器两端分别连接伺服电机二和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用；螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉六分别连接深沟球轴承和溜板二；直线导轨副二通过内六角圆柱头螺钉四将导轨安装在导轨座二上，滑块通过内六角圆柱头螺钉五与溜板二固定；

所述回转夹具部分安装在左右移动部分上部；回转夹具部分包括电机座三、电机、联轴器、回转主轴、弹性夹头、压缩弹簧、端盖、两个圆锥滚子轴承、衬套三、锁紧螺母三、气缸座、锥套、气缸一和顶尖；

其中，电机座三和气缸座分别通过内六角圆柱头螺钉固定在左右移动部分上平面上；回转主轴安装在两个圆锥滚子轴承内，两个圆锥滚子轴承之间用衬套三隔开，锁紧螺母三挡住衬套四；两个圆锥滚子轴承安装在电机座三内，两端安装有端盖，并用内六角圆柱头螺钉固定；电机通过联轴器与主轴连接；主轴内安装有弹性夹头及压缩弹簧，前端用螺母固定；气缸座内部安装有锥套，内六角紧定螺钉固定其旋转，锥套前端安装有顶尖，后端与气缸一连接，气缸一推动顶尖前后移动，起到顶紧、松开产品零件的作用；

所述自动送料部分安装在左右移动部分上部；自动送料部分包括底板、支架、送料盘、小轴、两个深沟球轴承、大隔圈、“V”型定位块、活动压块、拉簧、靠板、感应开关、送料支架、送料导套、小隔圈、活接、气缸二、转轴和平垫片；

其中，支架通过两个六角螺栓固定在底板上；送料盘内安装有两个深沟球轴承，小轴穿过其内孔和大隔圈，将送料盘固定在支架的侧面；送料盘前端用十字槽螺钉固定“V”型定位块；活动压块通过内六角螺钉固定在送料盘上，活动压块后端用十字槽螺钉连接拉簧的一端，拉簧的另一端通过十字槽螺钉固定在送料盘上；内六角平端紧定螺钉固定在送料盘上，用于控制“V”型定位块和活动压块之间的空余空间大小；靠板通过内六角平端紧定螺钉固定在支架上；感应开关固定在支架上部，用于检测产品到位情况；送料支架通过两个内六角圆柱头螺钉固定在支架侧面，送料支架上同时固定有送料导套；活接内安装有一个深沟球轴承,内六角圆柱头螺钉穿过其内孔和小隔圈，将活接固定在送料盘上，活接一端设有内螺纹，其与气缸二前端的螺纹部分连接固定，气缸二后端通过转轴、平垫片和内六角圆柱头螺钉固定在底板的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动铣槽机床，其特在于：加工产品零件通过送料导套，进入到“V”型定位块和活动压块之间的空余空间，当前端顶住靠板时，停下来；感应开关感应到加工成品到位后，向机床系统系统发出指令，后端气缸带动活接及其附属零件推动送料盘先前移动，此时活动压块脱离内六角平端紧定螺钉，在拉簧的作用下，将加工产品压紧在“V”型定位块内；送料盘将加工产品推送到前端指定位置后，加工产品零件被机床的夹紧部分装夹固定，后端气缸二再将送料盘拉回初始位置，此时即完成一个自动上、下料的过程。

3.根据权利要求1所述的自动铣槽机床，其特在于：所述床身为铸件机体。

4.根据权利要求1所述的自动铣槽机床，其特在于：自动铣槽机床配套有数控控制单元，数控控制单元由CNC部分、驱动部分及相关电器构成。