CN203935963U - 一种固态蜡棒推出机构及自动涂蜡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种固态蜡棒推出机构，包括：呈倾斜设置的固态蜡棒；用于夹紧所述固态蜡棒的夹头单元；用于驱使所述夹头单元松开所述固态蜡棒的推出单元。通过上述方案，将固态蜡棒通过夹头单元缩紧，实现固态蜡棒的固定，且利用推出单元放松夹头单元，使得固态蜡棒在重力作用下实现移动，通过调节蜡棒移动距离和时间就可确定涂蜡量，无需人手工调节固态蜡棒，结构简单，易于制造。本实用新型还提供一种高度自动化的自动涂蜡装置，包括：导轨；设置于所述导轨上的机架；设置于所述机架上的固态蜡棒推出机构；设置于所述机架上且用于驱动所述推出单元的第一动力机构；设置于所述机架上且用于驱动所述机架沿所述导轨方向移动的第二动力机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂蜡机械领域，特别是指一种固态蜡棒推出机构及自动涂蜡装置。
背景技术
目前，工业应用中涂蜡工序大多采用喷洒液态蜡或者人工涂抹固态蜡。这两种方式各自具有其缺点。喷洒液态蜡容易因自身液体的流动性特点，难以成雾状均匀喷涂，从而造成涂抹不均匀或过多的浪费现象，从而影响抛光质量。而人工涂抹固态蜡，则具有工作效率低下，涂蜡量和位置受人工因素影响而不稳定的缺点。而且，在固态蜡棒长时间使用后，固态蜡棒长度变短，极易出现人手直接接触抛光轮从而造成对人体的伤害，具有一定的安全隐患。因此，人手工涂抹大型设备时，工作强度大且具有危险性。
基于此，有必要提出一种工作效率高又安全的固态蜡棒机构，用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种固态蜡棒推出机构，解决了现有技术中无法对固态蜡棒实现安全、均匀且自动化涂抹的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种固态蜡棒推出机构，包括：
呈倾斜设置的固态蜡棒；
用于夹紧所述固态蜡棒的夹头单元；
用于驱使所述夹头单元松开所述固态蜡棒的推出单元。
进一步，所述夹头单元包括用于夹持所述固态蜡棒的固定部和与所述固定部固定连接并围绕所述固态蜡棒设置的弹片，所述固定部贴紧固态蜡棒设置，所述弹片相对所述固态蜡棒轴线呈倾斜设置，且所述弹片内表面与所述固态蜡棒外表面间形成间隙。
进一步，所述推出单元包括套设于所述弹片上的夹头退压圈，所述夹头退压圈可沿所述固态蜡棒轴线方向往复运动。
进一步，所述推出单元还包括套设于所述固态蜡棒上且设于所述间隙内的夹头座，所述夹头座下端设有凸起形成支点，对应地弹片内表面上设有凹槽。
进一步，所述夹头退压圈上还固定连接有四个螺钉，对应地夹头座上设有四个通孔，螺钉贯穿所述通孔设置。
进一步，所述弹片末端设有第一斜面，对应地所述夹头退压圈内表面设有第二斜面。
进一步，所述夹头单元外表面套设有用于夹紧所述夹头的弹性件。
本实用新型还提供一种自动涂蜡装置，包括：
导轨；
设置于所述导轨上的机架；
设置于所述机架上的固态蜡棒推出机构；
设置于所述机架上且用于驱动所述推出单元的第一动力机构；
设置于所述机架上且用于驱动所述机架沿所述导轨方向移动的第二动力机构。
进一步，所述固态蜡棒推出机构数量大于等于两个，各所述固态蜡棒推出机构呈平行设置，且各所述固态蜡棒推出机构的推出单元均通过连接板连接，所述第一动力机构驱动连接所述连接板。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，将固态蜡棒通过夹头单元缩紧，实现固态蜡棒的固定，且利用推出单元放松夹头单元，使得固态蜡棒在重力作用下实现移动，通过调节蜡棒移动距离和时间就可确定涂蜡量，无需人手工调节固态蜡棒，结构简单，易于制造。
且通过将蜡棒机构和第一动力机构、第二动力机构进行组合，使得固态蜡棒可以实现左右和上下两个方向上的移动，自动化程度高，提高了固态蜡棒的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种蜡棒机构一个实施例的缩紧固态蜡棒状态剖面结构示意图；
图2为图1所示蜡棒机构的仰视结构示意图；
图3为图2所示蜡棒机构的放松固态蜡棒状态剖面结构示意图；
图4为本实用新型一种自动涂蜡装置一个实施例的立体结构示意图。
图中，1为固态蜡棒，2为固态蜡棒推出机构，21为夹头单元，211为固定部，212为弹片，213为凸起，214为第一斜面，22为夹头座，221为螺钉，222为通孔，23为夹头退压圈，231为第二斜面，24为弹性件，3为机架，4为第一动力机构，41为连接板，5为第二动力机构，51为齿条，6为导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图3所示本实用新型一种固态蜡棒推出机构的一个实施例，包括：呈倾斜设置的固态蜡棒1；用于夹紧所述固态蜡棒1的夹头单元21；用于驱使所述夹头单元21松开所述固态蜡棒1的推出单元。
所述夹头单元21包括固定部211和与所述固定部211固定连接的弹片212。所述固定部211呈紧贴所述固态蜡棒1设置，所述弹片212与所述固态蜡棒1轴线呈倾斜角度设置。固定部211呈圆台筒状结构，并设有多个开槽。所述弹片和所述固态蜡棒1之间形成间隙，所述夹头单元21下端外表面套设有用于缩紧所述夹头组的弹性件24。所述弹片212末端设有第一斜面214。
推出单元包括夹头座22和夹头退压圈23。夹头座22套设固态蜡棒1上，且设于弹片212和固态蜡棒1之间的间隙内，所述夹头座22下端设有凸起213形成支点，对应地弹片212内表面上设有凹槽。
夹头退压圈23套设于所述弹片212末端的第一斜面214上，且所述夹头退压圈23内表面呈对应所述弹片212末端斜面的第二斜面231。夹头退压圈23上还固定连接有2个螺钉221，对应地夹头座23上设有2个与固态蜡棒1轴线方向平行的通孔222，螺钉221贯穿所述通孔222设置，螺钉221与通孔222形成导柱导套组件。螺钉221头部连接外部可使所述螺钉实现往复直线运动的第一动力机构。
在工作状态下，当固态蜡棒1顶端产生消耗，与抛光轮产生一定距离故而无法继续涂抹时，螺钉221带动夹头退压圈23推进，螺钉221在通孔222限位作用下沿通孔222轴线运动，夹头退压圈23从而沿固态蜡棒1轴线方向移动。弹片212从而在夹头退压圈23内表面第二斜面231与第一斜面214的接触作用下，产生弹性形变，逐渐靠近夹头座22。固定部211、支点213和弹片212形成杠杆机构，当弹片212靠近夹头座22时，固定部211在支点213作用下张开，远离固态蜡棒1，故而固态蜡棒1可在重力作用下脱出，达到自动顶出固态蜡棒1的目的。
当需要固定固态蜡棒1时，螺钉221带动夹头退压圈23复位，弹片212重新复位，带动固定部211重新贴合固态蜡棒1，固态蜡棒1在弹性件24作用下锁紧固态蜡棒1。
作为对本实施例的进一步优化，所述弹性件24为弹簧，弹簧具有成本低廉、制造简便的特点，且互换性高，易于维修、更替。
本实用新型还提供一种自动涂蜡装置，参见图4所示，包括：导轨6、设置于导轨上的机架3、设置于机架3上且呈倾斜设置的所述固态蜡棒推出机构2、与所述固态蜡棒推出机构2驱动连接且设置于机架3上的第一动力机构4。所述固态蜡棒推出机构2数量为两个，也可以为三个、四个或者更多，这种结构变化依旧落入本实用新型保护范围之内。各所述固态蜡棒推出机构2呈平行设置，且所述固态蜡棒推出机构2中的螺钉221头部通过连接板41固定连接。多个固态蜡棒推出机构2的设置，使得本实用新型一种自动涂蜡装置一次可涂抹多个位置，提高了工作效率。
机架3还驱动连接有可使其沿导轨方向往复直线运动的第二动力机构5。在本实施例中，所述第二动力机构5包括设置于所述机架上的伺服电机(图示未给出)和与所述伺服电机驱动连接的齿轮(图示未给出)，所述导轨6下方设有啮合所述齿轮(图示未给出)的齿条51。
作为对本实施例的进一步优化，所述第一动力机构4为气缸，气缸具有反应灵敏、耐冲击的特点，可以使得夹头退压圈在往复运动情况下产生的冲击小，提高了设备的使用寿命。
在工作状态下，当需要调整固态蜡棒1的工作位置时，启动第二动力机构5，固态蜡棒推出机构2即可在导轨6上实现位移。当移动到需要位置时第二动力机构5停止运动，气缸顶出，固态蜡棒推出机构2从而顶出蜡棒，实现涂蜡过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种固态蜡棒推出机构，其特征在于，包括：
呈倾斜设置的固态蜡棒；
用于夹紧所述固态蜡棒的夹头单元；
用于驱使所述夹头单元松开所述固态蜡棒的推出单元。
2.根据权利要求1所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述夹头单元包括用于夹持所述固态蜡棒的固定部和与所述固定部固定连接并围绕所述固态蜡棒设置的弹片，所述固定部贴紧固态蜡棒设置，所述弹片相对所述固态蜡棒轴线呈倾斜设置，且所述弹片内表面与所述固态蜡棒外表面间形成间隙。
3.根据权利要求2所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述推出单元包括套设于所述弹片上的夹头退压圈，所述夹头退压圈可沿所述固态蜡棒轴线方向往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述推出单元还包括套设于所述固态蜡棒上且设于所述间隙内的夹头座，所述夹头座下端设有凸起形成支点，对应地弹片内表面上设有凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述夹头退压圈上还固定连接有四个螺钉，对应地夹头座上设有四个通孔，螺钉贯穿所述通孔设置。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述弹片末端设有第一斜面，对应地所述夹头退压圈内表面设有第二斜面。
7.根据权利要求1所述的一种固态蜡棒推出机构，其特征在于：所述夹头单元外表面套设有用于夹紧所述夹头的弹性件。
8.一种自动涂蜡装置，其特征在于，包括：
导轨；
设置于所述导轨上的机架；
设置于所述机架上的如权利要求1到7项中任一项所述的固态蜡棒推出机构；
设置于所述机架上且用于驱动所述推出单元的第一动力机构；
设置于所述机架上且用于驱动所述机架沿所述导轨方向移动的第二动力机构。
9.根据权利要求8所述的一种自动涂蜡装置，其特征在于：所述固态蜡棒推出机构数量大于等于两个，各所述固态蜡棒推出机构呈平行设置，且各所述固态蜡棒推出机构的推出单元均通过连接板连接，所述第一动力机构驱动连接所述连接板。
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| CN201420311127.0U CN203935963U (zh) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 一种固态蜡棒推出机构及自动涂蜡装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104056751A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-24 | 佛山市泰格威德机器人科技有限公司 | 一种固态蜡棒推出机构及自动涂蜡装置 |
| CN110682701A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-14 | 烟台华力文具有限公司 | 一种青田石印章保养设备 |
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2014
- 2014-06-11 CN CN201420311127.0U patent/CN203935963U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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