CN203920046U - 一种充磁件标识设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁件标识设备，包括机架，机架上水平设置有导轨，导轨通过滑块连接有支座，支座上固定连接有支架，支架上承接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上连接有第一滚珠丝杆机构，第一滚珠丝杆机构远离第一伺服电机的一端连接有记号笔，记号笔位于第一伺服电机的下方，机架上水平安装有第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，支座固定连接在皮带传动机构的皮带上并通过皮带传动机构带动其左右移动，支座上设置有用于检测充磁件上是否做上记号的色差传感器。本实用新型使用第一伺服电机和第二伺服电机对记号笔进行定位，定位准确，操作方便，能有效降低工人的劳动强度。

Description

一种充磁件标识设备

技术领域

本实用新型涉及一种标识设备，特别是一种充磁件标识设备。

背景技术

充磁可以使磁性物质磁化或磁性不足的磁性体增加磁性，一般是把要充磁的磁性体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。譬如柱形的磁性体在充完磁以后就成了充磁件，在充磁件上形成有磁极，但是磁性体充完磁、收集并从设备上取下来以后，就难以对磁极进行区分了，这样就会对充磁件装配到其它电子设备上造成影响。如果不在充磁件上做出记号，则装配工要先区分磁极才能进行装配工作，这样会降低装配效率。因此现在充磁件从充磁设备上取下来以后，都是工人用记号笔在一个个充磁件上画上记号，以便于区分磁极，这样就使得工人的劳动强度比较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能在充磁件上做记号以便于区分充磁件上的磁极的充磁件标识设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种充磁件标识设备，包括机架，所述机架上水平设置有导轨，所述导轨通过滑块连接有支座，所述支座上固定连接有支架，所述支架上承接有第一伺服电机，第一伺服电机竖直设置，所述第一伺服电机的输出轴上连接有第一滚珠丝杆机构，所述第一滚珠丝杆机构远离第一伺服电机的一端连接有用于在充磁件上做记号的记号笔，记号笔竖直设置且笔尖朝下，记号笔位于第一伺服电机的下方，所述机架上水平安装有第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述支座固定连接在皮带传动机构的皮带上并通过皮带传动机构带动其左右移动，所述支座上设置有用于检测充磁件上是否做上记号的色差传感器。

本实用新型中，所述导轨的端部设置有用于限制支座移动行程的限位块。

本实用新型中，所述导轨设置为两条。

本实用新型中，机架上设置有转盘，转盘上竖直安装有用于穿装充磁件的穿针，所述穿针上活动套接有用于承接充磁件的套筒，所述套筒通过第三伺服电机和第三滚珠丝杆机构驱动其上下移动。

本实用新型中，所述套筒与第三滚珠丝杆机构之间设置有用于顶起套筒的支撑横块，所述支撑横块通过第三伺服电机和第三滚珠丝杆机构驱动其上下移动。

本实用新型的有益效果是：使用第二伺服电机驱动支座移动，可以使记号笔准确地移动到充磁件的正上方，然后第一伺服电机驱动记号笔向下移动并在充磁件上做出记号，这样就便于区分充磁件上的磁极。另外，如果需要检测充磁件上是否被做上了记号，则第二伺服电机继续驱动支座移动，使色差传感器移动到充磁件会被做记号的部位的正上方来进行检测，以确认充磁件被记号笔做上了记号。本实用新型使用第一伺服电机和第二伺服电机对记号笔进行定位并使用记号笔来对充磁件做记号，定位准确，操作方便，能有效降低工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种充磁件标识设备，包括机架1，所述机架1上水平设置有导轨2，所述导轨2通过滑块连接有支座20，作为优选，所述导轨2设置为两条，这样支座20的移动比较平稳，不容易晃动。所述导轨2的端部设置有用于限制支座20移动行程的限位块10，以防止支座20的移动行程过大。所述支座20上固定连接有支架3，所述支架3上承接有第一伺服电机4，第一伺服电机4竖直设置，所述第一伺服电机4的输出轴上连接有第一滚珠丝杆机构5，所述第一滚珠丝杆机构5远离第一伺服电机4的一端连接有用于在充磁件60上做记号的记号笔6，记号笔6竖直设置且笔尖朝下，记号笔6位于第一伺服电机4的下方。由于充磁件一般是黑色的，因此用记号笔6在充磁件上所做的记号是白色的，以便于观察。所述机架1上水平安装有第二伺服电机7及由第二伺服电机7驱动的皮带传动机构8，所述支座20固定连接在皮带传动机构8的皮带上并通过皮带传动机构8带动其左右移动，所述支座20上设置有用于检测充磁件60上是否做上记号的色差传感器21。使用第二伺服电机7驱动支座20移动，可以使记号笔6准确地移动到充磁件60的正上方，然后第一伺服电机4驱动记号笔6向下移动并在充磁件60上做出记号，这样就便于区分充磁件60上的磁极。另外，如果需要检测充磁件60上是否被做上了记号，则第二伺服电机7继续驱动支座20移动，使色差传感器21移动到充磁件60会被做记号的部位的正上方来进行检测，以确认充磁件60被记号笔6做上了记号。本实用新型使用第一伺服电机4和第二伺服电机7对记号笔6进行定位及使用记号笔6在充磁件60上做上记号，定位准确，操作方便，能有效降低工人的劳动强度。

进一步，机架1上设置有转盘11，转盘11上竖直安装有用于穿装充磁件60的穿针12，所述穿针12上活动套接有用于承接充磁件60的套筒13，所述套筒13通过第三伺服电机9和第三滚珠丝杆机构91驱动其上下移动。充磁件60不断地被机械手送到穿针12上穿起来，套筒13初始时套接在穿针12的上部，这样便于充磁件60掉落在套筒13上。每个充磁件60被记号笔6做上记号以后，第三伺服电机9驱动套筒13下降一段距离，此距离与一个充磁件60的厚度相等，以便于穿针12上不断地穿接更多的充磁件60。

进一步，所述套筒13与第三滚珠丝杆机构91之间设置有用于顶起套筒13的支撑横块14，所述支撑横块14通过第三伺服电机9和第三滚珠丝杆机构91驱动其上下移动。如果穿针12的数量比较多，则可以通过一个支撑横块14来顶起多个套筒13，第三伺服电机9只需驱动一个支撑横块14移动即可，而不需要让每个套筒13配备一台伺服电机，这样就能有效节约生产成本和提高生产效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种充磁件标识设备，包括机架（1），所述机架（1）上水平设置有导轨（2），所述导轨（2）通过滑块连接有支座（20），其特征在于：所述支座（20）上固定连接有支架（3），所述支架（3）上承接有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）竖直设置，所述第一伺服电机（4）的输出轴上连接有第一滚珠丝杆机构（5），所述第一滚珠丝杆机构（5）远离第一伺服电机（4）的一端连接有用于在充磁件（60）上做记号的记号笔（6），记号笔（6）竖直设置且笔尖朝下，记号笔（6）位于第一伺服电机（4）的下方，所述机架（1）上水平安装有第二伺服电机（7）及由第二伺服电机（7）驱动的皮带传动机构（8），所述支座（20）固定连接在皮带传动机构（8）的皮带上并通过皮带传动机构（8）带动其左右移动，所述支座（20）上设置有用于检测充磁件（60）上是否做上记号的色差传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种充磁件标识设备，其特征在于：所述导轨（2）的端部设置有用于限制支座（20）移动行程的限位块（10）。

3.根据权利要求1所述的一种充磁件（60）标识设备，其特征在于：所述导轨（2）设置为两条。

4.根据权利要求1所述的一种充磁件标识设备，其特征在于：机架（1）上设置有转盘（11），转盘（11）上竖直安装有用于穿装充磁件（60）的穿针（12），所述穿针（12）上活动套接有用于承接充磁件（60）的套筒（13），所述套筒（13）通过第三伺服电机（9）和第三滚珠丝杆机构（91）驱动其上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种充磁件标识设备，其特征在于：所述套筒（13）与第三滚珠丝杆机构（91）之间设置有用于顶起套筒（13）的支撑横块（14），所述支撑横块（14）通过第三伺服电机（9）和第三滚珠丝杆机构（91）驱动其上下移动。