CN203917453U - 拨离机构以及冷挤压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拨离机构，用于将压好的制件拨离挤压机构，其特征在于，包括：至少一个顶起部；以及与顶起部同步运动的机械手部，其中，顶起部包括：用于将制件顶起的撬动单元；驱动单元，驱动单元具有与上模连接的第一钩体和与下模转动连接的第二钩体，机械手部包括：用于将被撬动单元顶起的制件拔离的拨动单元，拨动单元；推动单元，推动单元具有与上模固定连接的拉杆，拉杆上端与上模连接，下端横向设置能够向上转动的第三钩体，第三钩体能够切向推动拨动单元。本实用新型还提供一种冷挤压装置，包括拨离机构和挤压机构。本实用新型的拨离机构以及冷挤压装置能够提高生产效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拨离机构以及冷挤压装置，属于机械加工领域。
背景技术
冷挤压装置生产零件时，需要用到带凹槽的下模，压制零件的时候首先需要人工将零件坯放入冷挤压装置下模的凹槽中，然后用开关控制上模向下运动将位于下模中的零件坯冷挤压成型。压制好后上模抬起，此时冷挤压成型后的零件嵌于下模的凹槽中，需要人工将零件从下模中取出。之后放入新的零件坯进行下一个循环。这种人工拨离制件的工序花费时间较长，导致加工效率很低，而且会对操作员工有危险。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够提高生产效率和安全性的拨离机构以及冷挤压装置。
本实用新型为了实现上述目的，采用了以下结构。
<结构1>
本实用新型提供一种拨离机构，与挤压机构的上模和下模连接，用于将压好的制件拨离挤压机构，其特征在于，包括：至少一个顶起部；以及与顶起部同步运动的机械手部。
其中，顶起部包括：用于将制件顶起的撬动单元，撬动单元具有中部转动连接在下模上的横杆，横杆的一端与下模底部通过弹簧连接，另一端上方设置贯穿下模内部的顶杆，顶杆上端与制件对向设置；驱动单元，驱动单元具有第一钩体和第二钩体，第一钩体与上模连接，第二钩体中部与下模转动连接，下部倾斜置于横杆连接有弹簧的一端的上方。
机械手部包括：用于将被撬动单元顶起的制件拔离的拨动单元，拨动单元具有设置在下模旁的竖杆，竖杆上方连接有旋转块，旋转块的前端具有能够触及到制件的弹片，左端连接复位件，右端设置凸起；推动单元，推动单元具有与上模固定连接的拉杆，拉杆上端与上模连接，下端横向设置能够向上转动的第三钩体，第三钩体能够切向推动凸起，带动旋转块水平转动，使得弹片在水平方向上拨离制件。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，顶起部的数量为两个。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，复位件为连接在旋转块和挤压机构之间的弹簧。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，第一钩体的上端与上模转动连接。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，第一钩体的下端为第一斜面，第二钩体的上端为第二斜面，第一斜面和第二斜面对向设置。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，第三钩体前端为自上向斜下方倾斜的第三斜面，第三斜面能够切向推动凸起。
另外，在本实用新型的拨离机构中，还可以具有这样的特征：其中，拉杆上设置限位块，限位块位于第三钩体下方，限制第三钩体向下转动。
<结构2>
更进一步地，本实用新型还提供一种冷挤压装置，其特征在于，包括：拨离机构；以及挤压机构，拨离机构与挤压机构的上模和下模连接，其中，拨离机构为<结构1>中的拨离机构。
实用新型作用与效果
根据本实用新型的拨离机构以及冷挤压装置，因为具有顶起部和机械手部，顶起部能够将挤压好的制件自动从下模的凹槽中抬升高出下模表面，同时，机械手单元能够将顶起的制件拨离下模表面，所以能够省去了手工取出制件的过程，从而提高了生产效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型涉及的拨离机构在实施例中的前视图；以及
图2是本实用新型涉及的拨离机构在实施例中的左视图。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型所涉及的拨离机构以及冷挤压装置做详细阐述。
图1是本实用新型涉及的拨离机构在实施例中的前视图。
图2是本实用新型涉及的拨离机构在实施例中的左视图。
冷挤压装置包括拨离机构和挤压机构。
挤压机构具有上模60和下模61。上模60能够向下运动，冲击下模61，同时将放在下模61上的零件坯压制成形。压制好后，上模60向上运动，等待下一次冲击。
下模61表面具有凹槽，成形后的制件1卡在凹槽里，需要从凹槽里顶出才能从下模61拨离，进入下一道工序。
拨离机构具有机械手部101和两个顶起部102。两个顶起部102对称分布在上模60和下模61的两侧。
如图1所示，机械手部101包括拨动单元51和推动单元52。图1省去了驱动单元54的结构和撬动单元53的部分结构。
拨动单元51包括设置在承台62上的竖杆7，竖杆7位于下模61旁。竖杆7上方连接有旋转块8。旋转块8的前端具有弹片9，弹片9能够触及到制件1，将被撬动单元51顶起的制件1拔离出下模。旋转块8的左端与挤压机构中固定的立杆通过弹簧10连接。旋转块8的右端设置凸起11，凸起11为半球状。
推动单元52包括与上模60固定连接的拉杆12，拉杆12上端与上模60连接，下端横向设置第三钩体13。第三钩体13转动连接在拉杆12上。第三钩体13的下方紧挨着一个限位块14，限位块14能够限制第三钩体13向下转动。第三钩体13的前端为自上向斜下方倾斜的第三斜面14，第三斜面14能够切向推动凸起11。
如图2所示，顶起部102包括包括撬动单元53和驱动单元54。其中，图2省去了推动单元52的结构。
撬动单元53具有中部转动连接在下模61上的横杆2，横杆2的一端通过弹簧3与下模61底部连接，另一端与搁置在下模座的凸起30上，使得横杆2水平放置。顶杆4贯穿下模内部，上端对着制件1，能够将制件1顶起；下端连接在横杆2上且位于凸起30的上方。
驱动单元54具有第一钩体5和第二钩体6，第一钩体5的上部与上模60转动连接。第二钩体6的中部与下模61转动连接；下部位于下模61内部弹簧3的上方，且倾斜置于横杆2上；上部倾斜放置在下模61外部。第一钩体5的下端为第一斜面20，第二钩体6的上端为第二斜面21，第一斜面20和第二斜面21对向设置。
冷挤压动作开始时，上模60向下运动，带动第一钩体5和拉杆12下移。第一钩体5下移，第一斜面20从第二斜面21上滑至下方，第一钩体5的上部向外侧转动。第二钩体6被第一钩体5勾住，并受到向外侧的拉力，而进一步倾斜。第二钩体6下部在垂直方向的距离减小，对横杆2的压力减小，横杆2下方的弹簧3拉伸，横杆2倾斜，顶杆4不动。同时，上模60带动拉杆12下移，第三钩体13向下运动，遇到凸起11时向上转动，绕到凸起11下方。
冷挤压动作结束后，上模60向上运动，带动第一钩体5和拉杆12上移。第一钩体5上移，第一斜面20上移。第一钩体5的上部向内侧转动，使得第一斜面20给第二斜面21横向施力。第二钩体6脱离第一钩体5，并由倾斜变为直立，下部垂直距离增大，对横杆2的压力增大，横杆2下方的弹簧3压缩，横杆2另一端上移，顶杆4往上运动。同时，上模60带动拉杆12上移，第三钩体13向上运动。遇到凸起11时，第三斜面14会对凸起11施加切向推动力，使得旋转块8旋转，弹片9跟着旋转，并拨动制件1，使制件1脱离下模61，随后，弹簧10使旋转块回复原来的位置，等待下一次推动。
实施例作用与效果
根据本实施例所涉及的拨离机构以及冷挤压装置，因为具有顶起部和机械手部，顶起部能够将挤压好的制件1自动从下模的凹槽中抬升高出下模表面，同时，机械手单元能够将顶起的制件拨离下模表面，所以能够省去了手工取出制件的过程，从而提高了生产效率和安全性。
当然，本实用新型涉及的拨离机构以及冷挤压装置并不仅仅限定于在本实施例中的结构。
Claims (8)
1.一种拨离机构，与挤压机构的上模和下模连接，用于将压好的制件拨离所述挤压机构，其特征在于，包括：
至少一个顶起部；以及
与所述顶起部同步运动的机械手部，
其中，所述顶起部包括：
用于将所述制件顶起的撬动单元，所述撬动单元具有中部转动连接在所述下模上的横杆，所述横杆的一端与所述下模底部通过弹簧连接，另一端上方设置贯穿所述下模内部的顶杆，所述顶杆上端与所述制件对向设置；
驱动单元，所述驱动单元具有第一钩体和第二钩体，所述第一钩体与所述上模连接，
所述第二钩体中部与所述下模转动连接，下部倾斜置于所述横杆连接有弹簧的一端的上方，
所述机械手部包括：
用于将被所述撬动单元顶起的所述制件拔离的拨动单元，所述拨动单元具有设置在所述下模旁的竖杆，所述竖杆上方连接有旋转块，所述旋转块的前端具有能够触及到所述制件的弹片，左端连接复位件，右端设置凸起；
推动单元，所述推动单元具有与所述上模固定连接的拉杆，所述拉杆上端与所述上模连接，下端横向设置能够向上转动的第三钩体，所述第三钩体能够切向推动所述凸起，带动所述旋转块水平转动，使得所述弹片在水平方向上拨离所述制件。
2.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述顶起部的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述复位件为连接在所述旋转块和所述挤压机构之间的弹簧。
4.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述第一钩体的上端与所述上模转动连接。
5.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述第一钩体的下端为第一斜面，所述第二钩体的上端为第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面对向设置。
6.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述第三钩体前端为自上向斜下方倾斜的第三斜面，所述第三斜面能够切向推动所述凸起。
7.根据权利要求1所述的拨离机构，其特征在于：
其中，所述拉杆上设置限位块，所述限位块位于所述第三钩体下方，限制所述第三钩体向下转动。
8.一种冷挤压装置，其特征在于，包括：
拨离机构；
以及挤压机构，所述拨离机构与所述挤压机构的所述上模和所述下模连接，
其中，所述拨离机构为上述权利要求1至权利要求7中任意一项所述的拨离机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420385307.3U CN203917453U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 拨离机构以及冷挤压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420385307.3U CN203917453U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 拨离机构以及冷挤压装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN203917453U true CN203917453U (zh) | 2014-11-05 |
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ID=51813334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420385307.3U Active CN203917453U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 拨离机构以及冷挤压装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203917453U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113441805A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-28 | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 一种fpc分离装置、系统和方法 |
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- 2014-07-14 CN CN201420385307.3U patent/CN203917453U/zh active Active
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