CN203913098U - 一种无人飞行植保机 - Google Patents
一种无人飞行植保机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203913098U CN203913098U CN201420144656.6U CN201420144656U CN203913098U CN 203913098 U CN203913098 U CN 203913098U CN 201420144656 U CN201420144656 U CN 201420144656U CN 203913098 U CN203913098 U CN 203913098U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balancing pole
- fog machine
- medicine
- chest
- shower nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行植保机，包括机体、平衡杆、药箱、液泵、喷头、胶管、蓄电池、电机、螺旋浆和遥控装置，具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆。本植保机通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种无人飞行植保机。
背景技术
在农业生产中，植保机械是农田管理过程中不可或缺的农用机械。随着农业的不断发展和农业机械化程度不断提高。原有的小型植保机械已经远远不能满足不断发展的农业的需要，土地的集约化经营要求大规模的植保农药喷洒。目前的植保农药喷洒主要通过飞机大规模喷洒，另一种是自走式喷杆喷雾机喷洒。采用飞机植保喷洒成本造价高，无法低空作业，而自走式喷杆喷雾机采用的是人工喷洒，又费时又费力。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种无人飞行植保机，目的在于降低植保农药喷洒的成本，提高喷洒效率并实现低空作业。
本实用新型是这样实现的：
一种无人飞行植保机，包括：具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。
上述的无人飞行植保机中，所述机体包括上板体和下板体，所述上板体和下板体通过螺栓固定，所述平衡杆固定在上板体和下板体之间。
上述的无人飞行植保机中，所述上板体的上端面的中部设置一中心杆，所述中心杆和平衡杆之间设置有加强杆，所述加强杆的两端分别和中心杆和平衡杆固定。
上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为六根，每根平衡杆上均具有一个喷头、一个电机和一个螺旋浆。
上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为中空杆，所述电线和所述胶管均穿过平衡杆内分别连接到电机和喷头。
上述的无人飞行植保机中，所述药箱位于所述机体的正下方并固定在所述起落架上。
本实用新型所提供的一种无人飞行植保机，通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。
附图说明
图1为本实用新型植保机的结构示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供了一种无人飞行植保机，如图1所示，包括机体100、平衡杆200、药箱300、液泵、喷头400、胶管、蓄电池、电机500、螺旋浆600和遥控装置。机体100上具有起落架130，当植保机停在陆地上时，由起落架130支撑机体100。平衡杆200用于平衡整个植保机，平衡杆200为偶数根，平衡杆200的一端固定在机体100上，喷头400和电机500设置在平衡杆200的另一端，其中喷头400位于平衡杆200的下端面，电机500设置在平衡杆200的上端面，螺旋浆600安装在电机500的输出轴上。药箱300、液泵和蓄电池都可固定在机体100上。其中，药箱300优选固定在起落架130上并位于机体100的正下方，这样药箱300上端部能够腾出一定空间以便于加装药液，液泵也可以固定在药箱300上。
药液的输送通过胶管，电信号的输送则通过电线。遥控装置安装在机体100上，遥控装置和相关的遥控器对应，用户通过操作遥控器发送信号到遥控装置，遥控装置控制进一步控制机体100的升降和药液的喷洒。具体来说，当需要植保机飞行，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为电机500供电，电机500转动带动螺旋浆600转动实现植保机飞行。当需要喷洒药液时，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为液泵供电，由液泵将药箱300内的药液通过胶管输送到喷头400，由喷头400喷洒出去。
通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。
进一步的，机体100包括上板体110和下板体120，上板体110和下板体120将平衡杆200夹住，并通过螺栓固定。这样平衡杆200便于调节、更换和安装。上板体110的上端面的中部设置一中心杆140，遥控装置也可以安装在中心杆140上。中心杆140和平衡杆200之间设置加强杆210，加强杆210的两端分别和中心杆140和平衡杆200固定，加强杆210和平衡杆200可拆卸连接，加强杆210用于加强植保机的整体构架以及稳定性。
平衡杆200的数量为偶数根且至少四根，优选的，平衡杆200熟练为六根，每根衡杆上均具有一个喷头400、一个电机500和一个螺旋浆600。当其中一个螺旋浆600无法正常工作，此时可以停止与其相间隔的螺旋浆600的工作，保持其余螺旋浆600工作，这样植保机依然能够正常在空中保持平衡，延长了植保机的使用寿命和适应能力。
胶管和电线可以通过平衡杆200的外侧分别连接到喷头400和电机500，优选的，平衡杆200为中空，胶管和电线穿过平衡杆200内分别连接到喷头400和电机500，增加植保机的美观，且平衡杆200能够保护胶管和电线，延长胶管和电线的使用寿命。
应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人飞行植保机，其特征在于，包括：具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。
2.根据权利要求1所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述机体包括上板体和下板体，所述上板体和下板体通过螺栓固定，所述平衡杆固定在上板体和下板体之间。
3.根据权利要求2所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述上板体的上端面的中部设置一中心杆，所述中心杆和平衡杆之间设置有加强杆，所述加强杆的两端分别和中心杆和平衡杆固定。
4.根据权利要求1所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述平衡杆为六根，每根平衡杆上均具有一个喷头、一个电机和一个螺旋浆。
5.根据权利要求1所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述平衡杆为中空杆，所述电线和所述胶管均穿过平衡杆内分别连接到电机和喷头。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述药箱位于所述机体的正下方并固定在所述起落架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420144656.6U CN203913098U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种无人飞行植保机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420144656.6U CN203913098U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种无人飞行植保机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203913098U true CN203913098U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51809003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420144656.6U Expired - Fee Related CN203913098U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种无人飞行植保机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203913098U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106622743A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 北京世纪航凯电力科技股份有限公司 | 一种基于无人机的输电线路喷涂系统 |
-
2014
- 2014-03-27 CN CN201420144656.6U patent/CN203913098U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106622743A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 北京世纪航凯电力科技股份有限公司 | 一种基于无人机的输电线路喷涂系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203921199U (zh) | 农用无人机 | |
| CN203761832U (zh) | 一种农田水、肥、药喷施装置 | |
| CN203921198U (zh) | 遥控式农药喷洒装置 | |
| CN203581385U (zh) | 一种喷洒农药的无人直升机 | |
| CN104925256A (zh) | 喷洒量可控的农用无人机 | |
| CN205044971U (zh) | 一种植保无人机农药喷洒装置 | |
| CN202191985U (zh) | 新型农药喷雾器喷管 | |
| CN104738012A (zh) | 一种氦气球喷药装置 | |
| CN203612209U (zh) | 农业用飞行器 | |
| CN202857636U (zh) | 一种可调式喷杆农药喷雾机 | |
| CN203865003U (zh) | 飞行式农药喷洒设备 | |
| CN205327422U (zh) | 一种具有喷洒装置的植保无人机控制系统 | |
| CN205143303U (zh) | 一种飞机防治小麦地专用农药喷施装置 | |
| CN203913098U (zh) | 一种无人飞行植保机 | |
| CN204674832U (zh) | 一种药物喷洒无人机 | |
| CN205589502U (zh) | 一种智能农药无人机 | |
| CN205150250U (zh) | 植保无人机喷杆及植保无人机 | |
| CN207854879U (zh) | 一种基于无人机的环保型喷洒农药装置 | |
| CN107521696A (zh) | 一种高效稳定农药喷洒无人机 | |
| CN203851681U (zh) | 四绞盘牵引气球农药喷洒设备 | |
| CN204822091U (zh) | 喷洒量可控的农用无人机 | |
| CN203638097U (zh) | 用于农业直升机的农药喷洒装置 | |
| CN203942888U (zh) | 一种灌溉机 | |
| CN203181854U (zh) | 一种果树农药喷洒装置 | |
| CN205589510U (zh) | 一种新型喷洒农药无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141105 Termination date: 20150327 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |