CN203900778U - 一种定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位工装，用于汽车制造生产线中的车身定位，所述定位工装包括：沿第一方向设置的定位支架；沿与所述第一方向相垂直的第二方向设置的主轴，与所述定位支架通过一连接块连接；固定穿设于所述主轴上的多个定位座本体，每个所述定位座本体上均设置有定位销，其中每一个所述定位销的设置方向相对于第三方向的设置角度不同，且每一所述定位销到所述主轴的距离不同；所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相垂直；用于驱动所述主轴转动的电机，与所述主轴连接，根据车身定位孔的位置不同，所述电机将对应所述定位销转动至所述车身定位孔处，所述定位销插设于所述车身定位孔中。使用该定位工装能够达到高效的共线生产的目的。

Description

一种定位工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种定位工装。

背景技术

汽车生产过程中，生产工厂投入最大的是车身的生产，车身生产的质量是整个车辆生产质量的保障。车身生产主要包括冲压、焊接和涂装三个部分，冲压的质量主要是由模具来决定，涂装的品质是要由涂装工艺决定的，而焊接的品质由定位、焊接次序和焊接精度等决定的。其中，定位是一个复杂的系统，贯穿焊接生产线的每一个工序，其精度好坏和效率高低起到最关键作用。

车身焊接生产线的定位系统非常复杂，每一个焊接工位都有定位工装。对于零件和小的总成，其定位工装结构简单、成本不高；而对于大的总成，其定位工装结构复杂、成本很高。为了降低生产成本和提供生产效率，车身生产工厂的生产线往往需要共线使用，以满足不同车型的车身生产，而共线生产的关键是定位工装的共用。对于大的总成的定位工装，为了满足共线的需求，往往使用柔性可调的定位工装，但是成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位工装，满足车身焊接共线生产的需求，实现了简洁高效的共线生产的目的，提高工作效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种定位工装，用于汽车制造生产线中的车身定位，所述定位工装包括：

沿第一方向设置的定位支架；

沿与所述第一方向相垂直的第二方向设置的主轴，与所述定位支架通过一连接块连接；

固定穿设于所述主轴上的多个定位座本体，每个所述定位座本体上均设置有定位销，其中每一个所述定位销的设置方向相对于第三方向的设置角度不同，且每一所述定位销到所述主轴的距离不同；所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相垂直；

用于驱动所述主轴转动的电机，与所述主轴连接，根据车身定位孔的位置不同，所述电机将对应所述定位销转动至所述车身定位孔处，所述定位销插设于所述车身定位孔中。

其中，所述定位工装还包括：

固定穿设于所述主轴上的多个分隔块，每一所述分隔块设置于相邻两个所述定位座本体之间。

其中，所述主轴上远离所述电机的一端穿设有一锁母，所述分隔块和所述定位座本体卡设于所述锁母和所述连接块之间。

其中，所述定位座本体呈圆环形，包括外环面和与所述主轴连接的内环面。

其中，所述定位座本体与所述定位销之间还设置有定位座立柱、定位座托板；其中，

所述定位座立柱固定连接于所述定位座本体的外环面上，且不同所述定位座本体所连接的定位座立柱的长短不同；

所述定位座托板垂直设置于所述定位座立柱远离所述定位座本体的端部；

所述定位销设置于所述定位座托板上，与所述定位座立柱相平行，且所述定位销到所述定位座立柱的延伸方向具有一垂直距离，不同所述定位座本体上的所述定位销到所述定位座立柱的垂直距离不同。

其中，所述定位销由一圆柱和一圆台组成，所述圆柱的半径等于所述圆台的第一底面的半径，所述圆台的第一底面与所述圆柱的第一底面连接，所述圆柱的第二底面与所述定位座托板连接，其中，所述圆台的第一底面的半径大于所述圆台的第二底面的半径。

其中，所述定位座本体的内环面上设置有至少一个定位座键槽；

所述主轴的径向上设置有主轴键槽；所述定位座本体设置于所述主轴上，其中一个所述定位座键槽和所述主轴键槽相对形成第一卡槽；

所述定位工装还包括插设于所述第一卡槽中的键，通过所述键固定所述定位座本体。

其中，所述分隔块包括：

具有一定厚度的圆环形的分隔块本体；

所述分隔块本体的内环面上设置有分隔块键槽；

所述分隔块设置于所述主轴上，所述分隔块键槽和所述主轴键槽相对形成第二卡槽；

所述定位工装的键插设于所述第二卡槽中，固定所述分隔块。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的定位工装中，通过在定位支架上组合安装定位座的方式来实现多个车型共线生产的定位，并通过设置不同的定位销到主轴的距离和角度来实现多个车型的定位，满足车身焊接共线生产的需求，实现了简洁高效的共线生产的目的，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1表示本实用新型实施例的使用工况状态示意图；

图2表示本实用新型实施例的定位工装的装配结构示意图；

图3表示本实用新型实施例的定位工装的分解结构示意图；

图4表示本实用新型实施例的定位工装的主体结构示意图；

图5表示本实用新型实施例的定位工装的定位座结构示意图；

图6表示本实用新型实施例的定位工装的间隔块结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有技术中对于大的总成的定位工装，为了满足共线的需求时，定位工装的成本很高的问题，提供一种定位工装，通过在定位支架上组合安装定位座的方式来实现多个车型共线生产的定位，并通过设置不同的定位销到主轴的距离和角度来实现多个车型的定位，满足车身焊接共线生产的需求，实现了简洁高效的共线生产的目的，提高工作效率，降低生产成本。

如图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种定位工装102，用于汽车制造生产线中的车身定位，所述定位工装102包括：

沿第一方向设置的定位支架2；

沿与所述第一方向相垂直的第二方向设置的主轴8，与所述定位支架2通过一连接块9连接；

固定穿设于所述主轴8上的多个定位座本体3，每个所述定位座本体3上均设置有定位销304，其中每一个所述定位销304的设置方向相对于第三方向的设置角度不同，且每一所述定位销304到所述主轴8的距离不同；所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相垂直；

用于驱动所述主轴8转动的电机6，与所述主轴8连接，根据车身定位孔的位置不同，所述电机6将对应所述定位销304转动至所述车身定位孔处，所述定位销304插设于所述车身定位孔中。

本实用新型的上述实施例中，沿第一方向设置的定位支架2用于把本实用新型的定位工装102精确的固定在焊接生产线上；即第一方向是与焊接生产线垂直的方向，较佳的，当焊接生产线为与地面水平延伸时，所述第一方向即为垂直于地面的垂直方向。则主轴8设置于与地面平行的第二方向上，且主轴8通过一连接块9与定位支架2连接，即主轴8与定位支架2互相垂直设置。

进一步的，定位座本体3固定穿设于主轴8上的任一位置，且每一个定位座本体3到连接块9的距离不同，可通过不同的距离满足不同车型在第二方向上的定位；且每个定位座本体3上均设置有定位销304，定位销304用于插设于车身定位孔中，实现车身定位。较佳的，为了更好的描述每一个定位销304的方向，假设一与第一方向和第二方向均相垂直的第三方向，即该第三方向垂直于由第一方向和第二方向组成的平面；则每一个定位销304的方向为以所述主轴8为中心与第三方向呈不同角度，该角度为0°至360°，当该角度为0°或180°时，该定位销304的方向与所述第三方向重合。也就是说，套设于所述主轴8上的定位座本体3的定位销304可设置于绕所述主轴的任一位置的0°至360°的范围内；通过定位销304的设置方向的随意性满足同一车型的不同位置的定位孔的定位。

较佳的，为了适应不同车型的车身到地面的高度不同，本实用新型的具体实施例中每一个所述定位销304到所述主轴8的距离不同。其中，该定位座本体3是固定在主轴8上，则通过一与主轴8连接的电机6，驱动主轴8转动，调整定位销304的位置，将定位销304转动至车身定位孔处，使所述定位销304插设于所述车身定位孔中，将车身定位，方便焊接，且提高焊接精度。

具体的，本实用新型的定位工装的使用过程如下：如图1所示，本实用新型实施例的定位工装102在车身101焊接生产时位于车身101的下部，定位工装102固定于生产线上，且具有很好的位置精度，当车身101传送过来并放在定位工装102上时，定位工装102的定位销304恰好插设于车身定位孔中，车身101即被精确的定位，从而与生产线上的焊接设备放置在同一坐标系下，可以满足焊接设备精确的焊接车身。较佳的，由于车身的体积较大，在对车身进行定位时，需要设置4个或6个或更多的定位工装102，根据不同的车型具体设定定位工装102的数量。

本实用新型的上述实施例中，如图2、3所示，所述定位工装102还包括：

固定穿设于所述主轴8上的多个分隔块4，每一所述分隔块4设置于相邻两个所述定位座本体3之间。

本实用新型具体实施例中，分隔块4是多个定位座本体3的间隔，相邻两个定位座本体3之间可设置不同数量的分隔块4，分隔块4的数量可以为0个、1个或多个，其中分隔块4的数量为0个时，两个定位座本体3抵接。通过在相邻两个定位座本体3之间设置不同数量的分隔块4可将定位座本体3固定于该主轴8上的任一位置，使该定位工装102适用于不同车型。进一步的，分隔块4的厚度可以更改，从而使得定位座本体3的间隔得到改变，进而实现在第二方向坐标上的调整。

本实用新型的上述实施例中，所述主轴8上远离所述电机6的一端穿设有一锁母5，所述分隔块4和所述定位座本体3卡设于所述锁母5和所述连接块9之间。

本实用新型的具体实施例中，为了使本实用新型提供的定位工装的适用性更广，分隔块4和定位座本体3与主轴8之间采用锁母5拧紧的固定方式，即将分隔块4和定位座本体3套设于主轴8上后，通过拧紧锁母5将定位座本体3和分隔块4固定在主轴上，防止分隔块4或定位座本体3在工作过程中滑落。且拧下锁母5可任意改变分隔块4、定位座本体3的个数、位置等，使该定位工装102适用于更多车型的车身定位。

需要说明的是，锁母固定的方法仅为本实用新型的一较佳实施例，其他能够有效固定分隔块4和定位座本体3的方法在本实用新型实施例中均适用，例如利用限位结构固定分隔块4及定位座本体3等，在此不一一赘述。

本实用新型的上述实施例中，如图5所示，所述定位座本体3呈圆环形，包括外环面和与所述主轴连接的内环面。

较佳的，所述定位座本体3与所述定位销304之间还设置有定位座立柱302、定位座托板303；其中，

所述定位座立柱302固定连接于所述定位座本体3的外环面上，且不同所述定位座本体3所连接的定位座立柱302的长短不同；

所述定位座托板303垂直设置于所述定位座立柱302远离所述定位座本体3的端部；

所述定位销304设置于所述定位座托板303上，与所述定位座立柱302相平行，且所述定位销304到所述定位座立柱302的延伸方向具有一垂直距离，不同所述定位座本体3上的所述定位销304到所述定位座立柱302的垂直距离不同。

本实用新型的具体实施例中，定位座本体3、定位座立柱302、定位座托板303和定位304组成本实用新型提供的定位座。其中，定位座本体3呈圆环形套设于主轴8上，且该圆环具有一定厚度，该厚度应大于或者等于垂直于所述外环面的定位座立柱302的宽度，较佳的，定位座立柱302呈圆柱形，则该厚度应大于或者等于所述定位柱302的底面的直径。其中，不同定位座本体3连接的定位座立柱302的长短不同，可适应不同车型的车身的不同高度。

需要说明的是，本实用新型的具体实施例中，可将定位座立柱302设置为可伸缩的结构，则可满足改变长度的需求；也可设置多个其他参数均相同，只有定位座立柱302的长度不同的定位座，通过拧下锁母5来更换不同长度的定位座，也可满足改变长度的需求；也可通过其他方式来改变定位座立柱302的长度，在本实用新型实施例中均适用。

定位座托板303与定位座立柱302垂直设置，且定位座托板303的长度和宽度均大于或者等于定位座立柱302顶面的直径。所述定位销304垂直设置于所述定位座托板303上；且为了适应不同车型的车身定位孔的深度的不同，本实用新型实施例提供的定位销的垂直距离不同，该垂直距离可根据不同车身定位孔的深度不同设定，不限于一固定值。

具体的，本实用新型的上述实施例中，所述定位销304由一圆柱和一圆台组成，所述圆柱的半径等于所述圆台的第一底面的半径，所述圆台的第一底面与所述圆柱的第一底面连接，所述圆柱的第二底面与所述定位座托板连接，其中，所述圆台的第一底面的半径大于所述圆台的第二底面的半径。

本实用新型的具体实施例中，为了更好的插设于所述车身定位孔中，定位销304从与所述定位座托板303连接的一端到远离所述定位座托板303的一端的圆截面的直径逐渐减少；使所述定位销304远离所述定位座托板303的一端呈一倒圆台形状；较佳的，为了增加定位销304的坚固度，在所述定位销304的顶端(即与所述车身定位孔的接触端)包覆较坚固的材料，如金属、钢材等等，在此不一一赘述。

本实用新型的上述实施例中，由于定位座本体3为圆环形，且主轴8呈圆柱形，即使通过拧紧锁母5可固定定位座本体3，但仍有可能会导致定位座本体3滑脱，影响定位工装102的使用；则本实用新型的具体实施例中，所述定位座本体3的内环面上设置有至少一个定位座键槽301；

所述主轴8的径向上设置有主轴键槽801；所述定位座本体3设置于所述主轴8上，所述其中一个定位座键槽301和所述主轴键槽801相对形成第一卡槽；

所述定位工装102还包括插设于所述第一卡槽中的键7，通过所述键7固定所述定位座本体3。

本实用新型的具体实施例中，为了解决圆环套设于圆柱上引起的滑脱问题，在与所述主轴8接触的定位座本体3的内环面上设置定位座键槽301，且主轴径向上对应设置一主轴键槽801，其中，定位座键槽301和主轴键槽801的槽宽相等，当定位座键槽301和主轴键槽801相对时，形成第一卡槽，通过在所述第一卡槽中插入键7来固定定位座本体3。较佳的，键7的形状与第一卡槽的形状相同，且键7的大小略小于第一卡槽，使键7恰好填入第一卡槽中，使定位座本体3无法绕主轴8转动，固定定位座本体3。

需要说明的是，定位座键槽301的个数可以根据定位车型书而定，即该定位工装102可适用于几种不同车型的车身的定位。

本实用新型的上述实施例中，如图6所示，所述分隔块4包括：

具有一定厚度的圆环形的分隔块本体402；

所述分隔块本体402的内环面上设置有分隔块键槽401；

所述分隔块4设置于所述主轴8上，所述分隔块键槽401和所述主轴键槽801相对形成第二卡槽；

所述定位工装的键7插设于所述第二卡槽中，固定所述分隔块4。

本实用新型的具体实施例中，同样为了解决圆环套设于圆柱上引起的滑脱问题，在所述分隔块本体402的内环面上设置分隔块键槽401，同时由于分隔块4仅用于分隔定位座，不用改变方向以适用不同车型，则分隔块4仅设置一个分隔键槽401即可，但也不仅限于此，也可设置多个分隔键槽401从不同方向更稳固的固定分隔块4。

较佳的，通过将键7插设于由分隔块键槽401和主轴键槽801相对形成的第二卡槽中，使定分隔块4无法绕主轴8转动，固定分隔块4；其中，由于使用同一个键7固定分隔块4和定位座本体3，则第一卡槽和第二卡槽的大小及形状均应相同。

需要说明的是，第一卡槽和第二卡槽的大小及形状也可不同，则可采用不用的键来分别固定分隔块4和定位座本体3，能够牢固固定所述分隔块4和定位座本体3的方式在本实用新型实施例中均适用。

综上，定位座本体3通过定位座键槽301安装在主轴8上，并由插入主轴键槽801的键7来固定，定位座键槽301的个数可以根据定位车型数而定。定位座立柱302起到支撑作用，定位座立柱302的长短可以改变，可以实现z方向坐标的调整。定位座托板303用于安装定位销304，定位销304与车身101的定位孔进行配合，且定位销304可以在定位座托板303的长度方向上改变安装位置，从而实现x方向坐标的调整。分隔块4是多个定位座3的间隔，也由插入主轴键槽801的键7来固定，分隔块4的厚度可以更改，从而使得定位座3的间隔得到改变，进而实现定位座y方向坐标的调整；锁母5在主轴8的端部安装，可以把多个定位座3和分隔块4固定在主轴8上；电机6用于驱动主轴8转动，当不同车型到达工位前，电机6转动主轴8把定位座3调整至对应的车型位置；从而实现了简洁高效的共线生产的目的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位工装，用于汽车制造生产线中的车身定位，其特征在于，所述定位工装包括：

沿第一方向设置的定位支架；

沿与所述第一方向相垂直的第二方向设置的主轴，与所述定位支架通过一连接块连接；

固定穿设于所述主轴上的多个定位座本体，每个所述定位座本体上均设置有定位销，其中每一个所述定位销的设置方向相对于第三方向的设置角度不同，且每一所述定位销到所述主轴的距离不同；所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向相垂直；

用于驱动所述主轴转动的电机，与所述主轴连接，根据车身定位孔的位置不同，所述电机将对应所述定位销转动至所述车身定位孔处，所述定位销插设于所述车身定位孔中。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括：

固定穿设于所述主轴上的多个分隔块，每一所述分隔块设置于相邻两个所述定位座本体之间。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述主轴上远离所述电机的一端穿设有一锁母，所述分隔块和所述定位座本体卡设于所述锁母和所述连接块之间。

4.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述定位座本体呈圆环形，包括外环面和与所述主轴连接的内环面。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述定位座本体与所述定位销之间还设置有定位座立柱、定位座托板；其中，

所述定位座立柱固定连接于所述定位座本体的外环面上，且不同所述定位座本体所连接的定位座立柱的长短不同；

所述定位座托板垂直设置于所述定位座立柱远离所述定位座本体的端部；

所述定位销设置于所述定位座托板上，与所述定位座立柱相平行，且所述定位销到所述定位座立柱的延伸方向具有一垂直距离，不同所述定位座本体上的所述定位销到所述定位座立柱的垂直距离不同。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述定位销由一圆柱和一圆台组成，所述圆柱的半径等于所述圆台的第一底面的半径，所述圆台的第一底面与所述圆柱的第一底面连接，所述圆柱的第二底面与所述定位座托板连接，其中，所述圆台的第一底面的半径大于所述圆台的第二底面的半径。

7.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，

所述定位座本体的内环面上设置有至少一个定位座键槽；

所述主轴的径向上设置有主轴键槽；所述定位座本体设置于所述主轴上，其中一个所述定位座键槽和所述主轴键槽相对形成第一卡槽；

所述定位工装还包括插设于所述第一卡槽中的键，通过所述键固定所述定位座本体。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其特征在于，所述分隔块包括：

具有一定厚度的圆环形的分隔块本体；

所述分隔块本体的内环面上设置有分隔块键槽；

所述分隔块设置于所述主轴上，所述分隔块键槽和所述主轴键槽相对形成第二卡槽；

所述定位工装的键插设于所述第二卡槽中，固定所述分隔块。