CN203899521U - 一种多向运动无菌混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多向运动无菌混合机。该混合机主要由机架总成，传动系统，Y型万向摇臂机构，混合桶及电器控制系统组成；其中传动系统采用二级皮带传动，将动力传动至Y型万向摇臂机构以及传动系统的被动轴，进而驱动混合筒体进行X、Y、Z方向的三维运动。本实用新型的混合机不仅结构简单，而且使用方便，混合桶在动力装置与驱动系统作用下在三维空间做有序多向运动，使得混合均匀度更高，混合时间更短。

Description

一种多向运动无菌混合机

技术领域

本实用新型涉及一种新型高效混合设备，具体涉及一种能适用于医药、化工、轻工、农业等行业所有需要混合不同物料的多向运动无菌混合机。

背景技术

目前国内无菌混合设备的上料和出料大多采用人工或真空两种方式，而这两种方式操作过程中，人与物料接触的时候较多，加剧了物料被微粒或微生物污染的风险，使得生产出的产品废品率高。同时，现有的无菌混合设备在清洗、灭菌、干燥过程中，通常采用人工在位清洗或离线清洗，在位清洗时的清洗用水和排水均需要人工转运，消毒则使用消毒剂进行擦拭，这两种方法不仅使得工人的劳动强度大，还均会增加环境或混合机被微粒或微生物污染风险，从而使得产品废品率高同时加剧污染周围环境的风险。

根据国家2010版GMP要求，无菌药品应在生产过程中尽可能减少人为干预，减少被污染的风险。然而现有技术的无菌混合设备根本无法满足国家2010版GMP要求，同时现有技术的无菌混合设备在生产、清洗、灭菌、干燥过程中与人接触时间较多，物料和无菌混合设备被微粒或微生物污染的风险高，进而使得生产出的药品废品率高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能降低药品被污染风险，符合国家2010版GMP要求，还能够对无菌混合设备在线清洗、灭菌、干燥的多向运动无菌混合机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型所述的一种多向运动无菌混合机，包括机架总成和设置在机架总成上的多向运动无菌混合设备，多向运动无菌混合机，空间呈交叉且互相垂直，分别由Y型万向节联接的主、从动轴支承混合桶，当主动轴转动时，混合桶即进行自转；同时又进行4倍于自转速度做上下、左右、前后摆动，使其在立体三维空间上做平移、倒置、翻转运动，加速了物料在混合过程中的流动和扩散作用，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重的偏析和积聚现象，使物料在短时间内达到理想的混合效果。多向运动无菌混合机混合设备主要包括一个主动轴和一个被动轴，每一个轴带一个万向节，在两个万向节之间设有一个混料桶，与两个万向节相联的两个轴呈空间交叉并垂直，分别随万向节绕主动轴和被动轴进行公转，混料桶可以实现X、Y、Z方向的三维运动；其混合效果远比传统的只在二维空间作简单回转的混合效果好，是V型混合机的装料系数的2倍。

本实用新型由于上述结构而具有的优点是：解决了无菌混合机在上料、出料、清洗、灭菌、干燥过程中，物料、清洗介质及混合机与物料接触的部位基本上不与人发生接触，最大限度的降低了物料被微生物污染的风险；还实现了在线清洗、灭菌、干燥，降低工人的劳动强度，提高了药品成品率和制药效率，还符合国家2010版GMP要求。

附图说明

图1为本实用新型的多向运动无菌混合机的结构示意图。

图2为本实用新型的多向运动无菌混合机运动原理示意图。

附图中数字标号如下所示：1、卡箍组件；2、混合桶体；3、进料口盖；4、摇臂钢板；5、摇臂加强筋；6、摇臂座；7、机架总成；8、万向节；9、联轴器；10、主动轴；11、主动轴链轮；12、轴承座上盖；13、轴承座；14、轴承座垫块；15、滚子链条；16、张紧轮；17、张紧轮安装座；18、张紧轮压板；19、调节杆；20、张紧轮弹簧；21、III轴；22、III轴小链轮；23、III轴轴承座；24、I轴小带轮；25、I轴；26、I轴大带轮；27、B型带；28、II轴大带轮；29、II轴；30、II轴链轮；31、滚子链条；32、电磁止动电机；33、电机带轮；34、被动轴；35、B型带；36、III轴大链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

图1示出了本实用新型的多向运动无菌混合机的结构示意图。本实用新型的多向运动无菌混合机，包括机架总成，传动系统，Y型万向摇臂机构，混合桶及电器控制系统等部件。

混合桶体2是物料混合的主要容器，采用304不锈钢制作，内外表面均进行镜面抛光处理，无死角，不污染物料。进料口设有进料口盖3，出料口设置有卡箍组件1，出料时，物料在自重作用下，顺利出料，具有易出料、易清洗，无积料，无交叉污染等优点。

Y型万向摇臂机构主要由摇臂钢板4、摇臂5、加强筋摇臂座6以及附图2中所示出的万向节8和联轴器9组成，采用全不锈钢材料制成，并经镜面抛光处理，造型美观。摇臂钢板4一侧连接在混合桶体2上面，另一侧焊接在摇臂5上面，摇臂5焊接在加强筋摇臂座6上面，加强筋摇臂座6与万向节8连接在一起。万向节8用于主动轴10的动力多方向输出。联轴器9用于联接主动轴10与万向节8。机架总成7由型钢框架和可拆式不锈钢面板组成，内装原动机和传动系统。结构合理，能有效的稳定整机。

如图2所示，本实用新型多向运动无菌混合机传动系统的传动原理是：动力经过电磁止动电机32，通过一级皮带传动将动力传动至I轴25，再经过二级皮带传动将动力传动至II轴29，通过一级链传动将动力传动至III轴21，再经过二级链传动将动力传动至主动轴10，主动轴10通过万向节8和联轴器9驱动Y型万向摇臂机构运动，同时实现被动轴34的旋转运动。其中一级皮带传动由电机带轮33、B型带35、I轴大带轮26组成，二级皮带传动由I轴小带轮24、B型带27和II轴大带轮28组成。一级链传动由II轴链轮30、滚子链条31和III轴大链轮36组成，二级链传动由主动轴链轮11、滚子链条15和III轴小链轮22组成。轴承座上盖12通过螺栓把主动轴10固定在轴承座13上，轴承座13安装在轴承座垫块14上，III轴21安装在III轴轴承座23上，轴承座垫块14与轴承座23分别通过螺栓固定在机架总成7上面。

张紧轮装置由张紧轮16、张紧轮安装座17、张紧轮压板18、调节杆19、张紧轮弹簧20组成，张紧轮16安装在张紧轮压板18上面，张紧轮压板18通过销钉安装在张紧轮安装座17上面，张紧轮安装座通过螺栓固定在机架总成7上面。调节杆19一头与张紧轮压板18铰接，另一头与装有张紧轮弹簧20固定在机架总成7上面，通过调节张紧轮弹簧20一侧的两个锁紧螺母来产生一个张紧力，实现滚子链条15的张紧，从而避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的震动现象，同时也增加链条和链轮的啮合包角。

上述传动系统采用二级皮带传动，将动力传动至Y型万向摇臂机构以及传动系统的被动轴34，进而驱动混合筒体2进行X、Y、Z方向的三维运动；该三维运动可以是X-Z平面上的平移运动加上X-Y平面上的倒置运动再加上X-Y-Z三维的旋转运动或者是X-Z平面上的平移运动加上X-Z平面上的倒置运动再加上X-Y-Z三维的旋转运动。当然，也可以是其它形式的X-Y-Z方向的三维运动，只需要满足混合筒体2能够被驱动实现即可。

本实用新型的多向运动无菌混合机具有如下特点：混合效果好，混合时间短，混合均匀高达99％以上。高度低，回转空间小。混合桶结构设计合理、进出料方便，无死角、无残留、易清洗，符合GMP需求。振动小，噪音低，安装维修方便，使用寿命长。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权力要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多向运动无菌混合机，包括机架总成，传动系统，Y型万向摇臂机构，混合桶及电器控制系统；所述传动系统采用二级皮带传动，将动力传动至Y型万向摇臂机构以及被动轴，进而驱动混合筒体进行X、Y、Z方向的三维运动。

2.根据权利要求1所述的多向运动无菌混合机，其特征在于，所述X、Y、Z方向的三维运动包括X-Z平面上的平移运动、X-Y平面上的倒置运动以及X-Y-Z三维的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的多向运动无菌混合机，其特征在于，所述X、Y、Z方向的三维运动包括X-Z平面上的平移运动、X-Z平面上的倒置运动以及X-Y-Z三维的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的多向运动无菌混合机，其特征在于，所述Y型万向摇臂机构包括摇臂钢板、摇臂、加强筋摇臂座、万向节、联轴器。