CN203896832U - 一种双轴螺旋高度调节往复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴螺旋高度调节往复机构，包括往复机架，所述往复机架通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁上，所述往复机架上设有两根竖直平行的升降轴，所述升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂农机部件的挂架，两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮通过链传动机构连接，实现两根升降轴同步转动。本实用新型将两根升降轴的同步旋转动作转换成悬挂部件的上下位移，简单高效实现调整悬挂部件高度，其往复运动由电机驱动，带速度反馈，始终贴合横梁完成往复、消毒、悬挂剪叶器剪叶的动作，结构简单、紧凑、轻巧，操作方便可靠。

Description

一种双轴螺旋高度调节往复机构

技术领域

本实用新型属于农用机械零部件，具体涉及一种加装农机部件的双轴螺旋高度调节往复机构。

背景技术

在农用机械作业过程中，需要农机部件在作物上方来回往复运动，并且随着作物的生长，还需要调节农机部件作业的高度，这就需要在农机上设置可调高度的往复机构，以烟苗剪叶机为例，普通剪叶机的剪叶器旋转中与升降轴同心，剪叶器的全部重量都由单根升降轴来托举，还需要加装多根用来克服剪叶器旋转的反向扭力的其他支柱，结构较大，且较复杂。并且单根轴托举存在机械结构稳定性不高的缺陷。

另外以往剪叶机的往复机构都靠自重压在横梁上行走，如果机构轻，行走轮的摩擦力就不够，如果机构重，惯性大了不适合高速往复运动，且功耗增加，并且剪叶机的往复机构的往复动作自动化程度不高，基本上不具备高速自动往复运动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴螺旋高度调节往复机构，用于解决现有农用机械中的往复机构存在的上述缺陷，其结构简单、紧凑、轻巧，操作方便可靠，具有很好的实用性。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种双轴螺旋高度调节往复机构，包括往复机架7，所述往复机架7通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁24上，所述往复机架7上设有两根竖直平行的升降轴，所述升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂农机部件的挂架14，两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮22通过链传动机构连接，实现两根升降轴同步转动。

具体的，所述升降轴上端与固定在往复机架7上的升降轴轴承5配合，并通过升降轴螺母6固定定位，所述升降轴的下半段为螺纹杆17与螺套19螺接，所述螺套19固设在横杆18上，所述横杆18连接所述挂架14，升降轴转动，螺套固定，通过螺纹传动沿升降轴做上下移动实现挂架上悬挂部件的高度调节。

进一步的，所述升降轴的底端通过螺钉15设有用于螺套升降定位的下限位垫片16，螺套往下移动至与下限位垫片接触即悬挂部件的最低调节位置。

在上述技术方案中，至少一根所述升降轴的顶部设有转动升降轴的手柄10。

在本实用新型中，所述行走轮系统包括一对主动轮2和一对从动轮31，所述主动轮2和从动轮31上设置轮槽嵌装所述横梁24上行走，行走轮不会左右移动，所述主动轮2和从动轮31分别固定设置在平行的主动轴3和从动轴32的两端，所述主动轴3和从动轴32与固设在往复机架7底部的轴承座4装配，其中所述主动轴3通过链传动机构与设置在往复机架7上的电机8的输出轴连接。

进一步的，所述主动轴3和从动轴32两侧设有固定板1，所述固定板1上设有往复轴承27分别与主动轴3和从动轴32的端部配合。

更进一步的，所述行走轮系统还包括一对设置在横梁24下方行走的被压轮23，所述被压轮23空套设置在被压轮轴12上，所述被压轮轴12的两端部卡装在所述固定板1上的竖直腰形孔34内，所述被压轮轴12与固定板1的上部通过弹簧29连接，将被压轮23压紧在所述横梁下方，行走轮系统通过上下两个方向紧贴横梁行走。

作为优选方案，所述弹簧29上端通过调节丝杠28与固定板1的上部连接，所述固定板1的上部设有调节螺母26与所述调节丝杠28螺接，调节螺母可采用蝶形螺母，通过旋转调节螺母即可调节被压轮与横梁的压紧程度。

作为优选方案，所述主动轴3或从动轴32上设有检测转速的编码器11，可通过检测行走轮的转速转化成往复架的往复行走速度，实现往复速度的精确自动控制，避免机构靠边时的惯性冲击。

本实用新型具有以下两个方面的有益效果：

1.把单轴的旋转动作转换为双轴的同步旋转，再转换成直线位移动作，实现升降功能，结构简单轻巧，操作方便可靠，两根升降轴平行布置连接悬挂部件,将两升降轴中间与悬挂部件的回转中心同轴，在旋转部件高速旋转工作时，无需其他平衡反向扭力的辅助机构，结构简单轻巧，调节更平稳。

2.通过对主动轮、从动轮以及被压轮从横梁上下两个方向压紧横梁，无需增加自重，使工作中所有行走轮始终贴合横梁，避免空转，增加主动轮驱动的摩擦力，可实现高速往复运动。

由上所述，本实用新型涉及的双轴螺旋高度调节往复机构很好地避免了以往升降机构的不足，结构简单、紧凑、轻巧，操作方便可靠，加装电机带动，就可以方便改装成电动控制，具有很好的实用性。本实用新型的往复速度可控，能进行高效往复运动，且惯性冲击很小，没有噪音，且可进一步实现自动控制。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型涉及的双轴螺旋高度调节往复机构悬挂剪叶器的示意图。

图2为横梁上下两个方向上的行走轮局部示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中的升降轴左视图。

图中标号：1-固定板，2-主动轮，3-主动轴，4-轴承座，5-升降轴轴承，6-升降轴螺母，7-往复机架，8-电机，9-电机座，10-手柄，11-编码器，12-被压轮轴，13-剪叶器，14-挂架，15-螺钉，16-下限位垫片，17-螺纹杆，18-横杆，19-螺套，20-主动链轮，21-从动链轮，22-同步链轮，23-被压轮，24-横梁，25-第一升降轴，26-调节螺母，27-往复轴承，28-调节丝杠，29-弹簧，30-第二升降轴，31-从动轮，32-从动轴，33-水箱，34-腰形孔。

具体实施方式

实施例

参见图1、图3和图4，图中为本实用新型的双轴螺旋高度调节往复机构悬挂剪叶器的示意图，图示中的往复机构的主体包括往复机架7，往复机架7通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁24上，往复机架7上设有电机驱动行走系统。往复机架7上设有两根竖直平行的升降轴，升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂剪叶器13的挂架14，两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮22通过链传动机构连接，实现两根升降轴同步转动。

具体的，升降轴为第一升降轴25和第二升降轴30，两根升降轴等长，上端与固定在往复机架7上的升降轴轴承5配合，并通过升降轴螺母6固定定位，第二升降轴30的顶部设有手柄10转动升降轴，两个升降轴的下半段均为螺纹杆17并分别与一个螺套19螺接，螺套19固设在横杆18上，所述横杆18连接所述挂架14，传动螺纹并与螺套19螺接，螺套19固设在一根横杆18上，横杆18连接挂架14，升降轴转动，螺套固定与升降轴上的传动螺纹配合，通过螺纹传动沿升降轴做上下移动实现挂架上剪叶器13的高度调节。

进一步的，升降轴的底端通过螺钉15设有用于螺套升降定位的下限位垫片16，螺套往下移动至与下限位垫片接触即剪叶器13的最低调节位置。

结合参见图1和图3，行走轮系统包括一对主动轮2和一对从动轮31，主动轮2和从动轮31上设置轮槽嵌装横梁24上行走，行走轮不会左右移动，主动轮2和从动轮31分别固定设置在平行的主动轴3和从动轴32的两端，主动轴3和从动轴32与固设在往复机架7底部的轴承座4装配，其中主动轴3上设有从动链轮21，通过链条与电机8的输出轴上的主动链轮20连接，实现电机驱动主动轮转动，进而驱动整个行走轮系统行走，电机8通过电机座9固设在往复机架7底部。从动轴32的端部通过联轴器设有检测转速的编码器11，可通过检测行走轮的转速转化成往复架的往复行走速度，实现往复速度的精确自动控制，避免机构靠边时的惯性冲击。

在主动轴3和从动轴32两侧设有固定板1，固定板1上设有往复轴承27分别与主动轴3和从动轴32的端部配合，固定板1上还可固定设置剪叶器13配套的水箱33盛装消毒药水。

进一步，行走轮系统还包括一对设置在横梁24下方行走的被压轮23，被压轮23空套设置在被压轮轴12上，被压轮轴12的两端部卡装在固定板1上的竖直腰形孔34内，被压轮轴12与固定板1的上部通过弹簧29连接，将被压轮23压紧在横梁下方，行走轮系统通过上下两个方向紧贴横梁行走。

具体参见图2，弹簧29上端通过调节丝杠28与固定板1的上部连接，固定板1的上部设有调节螺母26与调节丝杠28螺接，调节螺母可采用蝶形螺母，通过旋转调节螺母即可调节被压轮与横梁的压紧程度。

本实用新型的动作原理如下:

高度调节---顺时针旋转手柄时，手柄带动第二升降轴顺时针旋转，通过同步链轮带动第一升降轴也顺时针旋转，两根升降轴上的传动螺纹同步旋入横杆上的螺套，由于升降轴被升降轴螺母固定在升降轴轴承上，所以升降轴相对于往复机架的高度位置不变，随着升降轴的螺纹杆旋入横杆上的螺套，横杆相对于机架高度上升，与横杆固定连接的挂架和剪叶器同时上升。当螺套接触到同步链轮时，使螺纹杆上的传动螺纹不能继续旋入螺套，此时，横杆被提升到了上止点，即剪叶器被调到了最高点。逆时针旋转手柄则相反，剪叶器下降，当螺套底面接触到下限位垫片，下限位垫片挡住了横杆下降，使得螺纹杆不能继续旋出螺套，此时，横杆降低到了下止点，即剪叶器被调到了最低点。最高点和最低点的范围大约150mm，完全可满足烟苗育苗期修剪的高度调节需要。

行走轮系统的驱动---电机输出轴上安装的主动链轮，通过链传动把动力传给从动链轮，从动链轮带动主动轴两端的主动轮在横梁上往复滚动。通过旋转调节螺母向上提拉调节丝杆，弹簧被拉伸，使得弹簧下端连接的被压轮轴向上提升，被压轮轴两端的被压轮被压紧在横梁下端面，同时弹簧的拉力通过调节螺母作用在固定板上，使得主动轮和从动轮同样压紧在横梁的上端面。编码器与从动轴同步转动，采集从动轴的转速，把信号传递给剪叶机的处理中心计算和控制往复运动的速度。

剪叶器内安装有水泵，水泵通过管道吸取设置在固定板外侧的水箱内的消毒液，高压喷洒到剪叶器的刀盘面，形成迷雾，给剪叶器刀盘消毒。

上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：包括往复机架(7)，所述往复机架(7)通过行走轮系统设置在两根平行设置的设备横梁(24)上，所述往复机架(7)上设有两根竖直平行的升降轴，所述升降轴的下半部通过螺纹传动连接悬挂农机部件的挂架(14)，两根升降轴的中部固设有相同的同步链轮(22)通过链传动机构连接，实现两根升降轴同步转动。 

2.根据权利要求1所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述升降轴上端与固定在往复机架(7)上的升降轴轴承(5)配合，并通过升降轴螺母(6)固定定位，所述升降轴的下半段为螺纹杆(17)与螺套(19)螺接，所述螺套(19)固设在横杆(18)上，所述横杆(18)连接所述挂架(14)。 

3.根据权利要求2所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述升降轴的底端通过螺钉(15)设有用于螺套升降定位的下限位垫片(16)。 

4.根据权利要求3所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：至少一根所述升降轴的顶部设有转动升降轴的手柄(10)。 

5.根据权利要求1所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述行走轮系统包括一对主动轮(2)和一对从动轮(31)，所述主动轮(2)和从动轮(31)上设置轮槽嵌装所述横梁(24)上行走，所述主动轮(2)和从动轮(31)分别固定设置在平行的主动轴(3)和从动轴(32)的两端，所述主动轴(3)和从动轴(32)与固设在往复机架(7)底部的轴承座(4)装配，其中所述主动轴(3)通过链传动机构与设置在往复机架(7)上的电机(8)的输出轴连接。 

6.根据权利要求5所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所 述主动轴(3)和从动轴(32)两侧设有固定板(1)，所述固定板(1)上设有往复轴承(27)分别与主动轴(3)和从动轴(32)的端部配合。 

7.根据权利要求6所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述行走轮系统还包括一对设置在横梁(24)下方行走的被压轮(23)，所述被压轮(23)空套设置在被压轮轴(12)上，所述被压轮轴(12)的两端部卡装在所述固定板(1)上的竖直腰形孔(34)内，所述被压轮轴(12)与固定板(1)的上部通过弹簧(29)连接，将被压轮(23)压紧在所述横梁下方。 

8.根据权利要求7所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述弹簧(29)上端通过调节丝杠(28)与固定板(1)的上部连接，所述固定板(1)的上部设有调节螺母(26)与所述调节丝杠(28)螺接。 

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种双轴螺旋高度调节往复机构，其特征在于：所述主动轴(3)或从动轴(32)上设有检测转速的编码器(11)。