CN107926332A - 一种智能自动树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构、修剪机构、压紧机构组成的，其特征在于：所述爬升机构上安装有修剪机构，所述爬升机构上安装有压紧机构。有益之处在于，智能自动树枝修剪装置可以代替人工进行树枝修剪，提高了树枝修剪的效率，降低园林工人的劳动强度，而且，该装置可以实现对不同粗细树木枝干的修剪，根据树木粗细的不同，智能自动树枝修剪装置可以自动调整内部间距，以满足对不同粗细树木的修剪工作，避免了由于树木粗细不同而导致同一树枝修剪装置无法完成作业的困难，提高了树枝修剪装置通用性，降低了修剪成本。

Description

一种智能自动树枝修剪装置

技术领域

本发明涉及一种树枝修剪装置，尤其是一种智能自动树枝修剪装置，属于农业机械自动化领域。

背景技术

树木在生长过程中，经常会生长出很多侧枝，如果不及时修剪，会影响树木的通直度、圆度，进而影响木材的质量。为了提高木材的质量，需要在树木生长过程中对侧枝进行修剪，目前，侧枝修剪任务大部分都是靠人工修剪来完成，很少采用树枝修剪装置，原因在于现有树枝修剪装置存在通用性差、修枝效率低下、修枝质量差的问题。因此，急需一种通用性好、修枝效率高、修枝质量好的智能自动树枝修剪装置。

发明内容

为了解决树枝修剪装置通用性差、修枝效率低下、修枝质量差的问题，本发明提出了一种智能自动树枝修剪装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构、修剪机构、压紧机构组成的，所述爬升机构上安装有修剪机构，所述爬升机构上安装有压紧机构，所述爬升机构是由底座、第一轴承座、第一丝杠、第一电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、第一挡板、第二链条、第三链条、第一滚轮、第二滚轮、激光位移传感器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二轮轴、第二电机、滑道槽、控制器支撑板、控制器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、激光位移传感器、第一滚轮、第五链轮、第二滚轮、第六链轮、第二轮轴组成的，所述底座上开有滑道槽，所述第二电机与第一丝杠相连，所述第一丝杠在滑道槽上方，所述滑道槽的左侧安装有第一轴承座，所述第一电机与第一链轮相连，所述第二链轮安装在第二轮轴上，所述第一链条安装在第一链轮与第二链轮上，第一链条上方安装有第一挡板，所述第三链轮与第六链轮安装在第二轮轴上，所述第四链轮与第五链轮安装在第一轮轴上，所述第二链条安装在第五链轮与第六链轮上，所述第三链条安装在第三链轮与第四链轮上，所述第一滚轮安装在第一轮轴上，所述第二滚轮安装在第二轮轴上，所述激光位移传感器安装在第一滚轮上方，所述控制器支撑板安装在底座上，所述控制器安装在控制器支撑板上，所述修剪机构是由第一片状压力传感器、第一滑块、第二丝杠、第一导向杆、激光发射器、第二导向杆、第三电机、第二轴承座、第三丝杠、第一滑块导轨、激光接收器、第二滑块、第一修剪支撑架、第二修剪支撑架、第二滑块导轨、第三轴承座、第四电机、第二片状压力传感器、第一摆动液压缸、第二摆动液压缸、第三摆动液压缸、第一转向臂、第二转向臂、第一电锯、第三转向臂、第四摆动液压缸、第四转向臂、第二电锯组成的，所述第一片状压力传感器安装在第二修剪支撑架左侧，所述第二滑块导轨安装在第二修剪支撑架上，所述第一滑块安装在第二滑块导轨上，所述激光发射器安装在第一滑块上，所述第一摆动液压缸安装在第一滑块上，所述第三转向臂安装在第一摆动液压缸上，所述第三转向臂上安装有第四摆动液压缸，所述第四摆动液压缸的后侧安装有第四转向臂，所述第二电锯安装在第四转向臂上，所述第三轴承座安装在第一滑块后侧，所述第四电机安装在第三轴承座的后侧，所述第四电机与第二丝杠相连，所述第二丝杠穿过第一滑块与第三轴承座，所述第一导向杆安装在第二修剪支撑架上，所述第一导向杆穿过第一滑块，所述第二片状压力传感器安装在第一修剪支撑架右侧，所述第一滑块导轨安装在第一修剪支撑架上，所述第二滑块安装在第一滑块导轨上，所述激光接收器安装在第二滑块上，所述第二摆动液压缸安装在第二滑块上，所述第一转向臂安装在第二摆动液压缸上，所述第一转向臂上安装有第三摆动液压缸，所述第三摆动液压缸的后侧安装有第二转向臂，所述第一电锯安装在第二转向臂上，所述第二轴承座安装在第二滑块后侧，所述第三电机安装在第二轴承座的后侧，所述第三电机与第三丝杠相连，所述第三丝杠穿过第二滑块与第二轴承座，所述第二导向杆安装在第一修剪支撑架上，所述第二导向杆穿过第二滑块，所述压紧机构是由上顶板、第三轮轴、第三滚轮、滚轮臂、第一支撑臂、第二支撑臂、下底板、第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁、滑块支撑板、第三滑块导轨、第四丝杠、第三滑块、第五电机、压紧机构电源组成的，所述第五电机安装在下底板上方，所述第五电机与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第三滑块丝杠螺纹连接，所述第四丝杠与滑块支撑板相连，所述第三滑块下方安装有第三滑块导轨，所述第三滑块左右两侧安装有第一支撑臂与第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂穿过滑块支撑板与滚轮臂相连，所述滚轮臂上安装有第三轮轴，所述第三轮轴上安装有第三滚轮，所述压紧机构电源安装在第五电机的右侧，所述上顶板安装在下底板的上方，所述第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁连接上顶板与下底板，所述第一脚铁安装在下底板的左侧，所述第二脚铁安装在下底板的右侧，所述第三脚铁与第四脚铁安装在下底板的前侧。

进一步，所述底座上开有滑道槽，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架安装在滑道槽内，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架可在滑道槽内滑动。

进一步，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第二电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动第一修剪支撑架与第二修剪支撑架水平移动。

进一步，所述爬升机构第一挡板上方螺纹孔与上顶板后方两个伸出臂处螺纹孔是爬升机构与压紧机构螺栓连接处。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置可以代替人工进行树枝修剪，提高了树枝修剪的效率，降低园林工人的劳动强度，而且，该装置可以实现对不同粗细树木枝干的修剪，根据树木粗细的不同，智能自动树枝修剪装置可以自动调整内部间距，以满足对不同粗细树木的修剪工作，避免了由于树木粗细不同而导致同一树枝修剪装置无法完成作业的困难，提高了树枝修剪装置通用性，降低了修剪成本。

2、所述压紧机构与爬升机构通过螺栓连接，保证了他们之间的可拆卸性，在不需要使用的时候可以拆下，这样提高了使用寿命。

3、所述第二电机与第一丝杠相连，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第二电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动第一修剪支撑架与第二修剪支撑架水平移动。丝杠在电机的带动下，可以轻易的实现修剪支撑架间距调整，自动化程度提高了，减轻了劳动力，无需人工进行操作。

4、该装置传送机构采用链传动，链传动有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘和有污染恶劣环境中工作的特点，因此该装置的环境适应能力较强。

5、本发明结构简单、体积小，适合林间作业使用。

6、本发明具有手动与自动两种模式，爬行过程在不需要修剪的树枝工况下，可以进行手动控制，使得装置快速到达需要修剪树枝的位置附近，当到达指定位置时，开启自动模式，智能自动树枝修剪装置实现树枝的自动修剪，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1为该发明智能自动树枝修剪装置整体结构示意图。

附图2为该发明爬升机构与修剪机构轴侧结构示意图。

附图3为该发明爬升机构与修剪机构侧面示意图。

附图4为该发明爬升机构与修剪机构正面示意图。

附图5为该发明修剪机构局部放大示意图。

附图6为该发明压紧机构整体示意图。

附图7为该发明压紧机构局部示意图。

图中：1、爬升机构，101、底座，102、第一轴承座，103第一丝杠，104、第一电机，105、第一链轮，106、第一链条，107、第二链轮，108、第一挡板，109、第二链条，110、第三链条，111、第二电机，112、滑道槽，113、控制器支撑板，114、控制器，115、第三链轮、116、第一轮轴，117、第四链轮，118、激光位移传感器，119、第一滚轮，120、第五链轮，121、第二滚轮，122、第六链轮，123、第二轮轴，2、修剪机构，201、第一片状压力传感器，202、第一滑块，203、第二丝杠，204、第一导向杆，205、激光发射器，206、第二导向杆，207、第三电机，208、第二轴承座，209、第三丝杠，210、第一滑块导轨，211、激光接收器，212、第二滑块，213、第一修剪支撑架，214、第二修剪支撑架，215、第二滑块导轨216、第三轴承座，217、第四电机，218、第二片状压力传感器，219、第一摆动液压缸，220、第二摆动液压缸，221、第一转向臂，222、第三摆动液压缸，223、第二转向臂，224、第一电锯，225、第三转向臂，226、第四摆动液压缸，227、第四转向臂，228、第二电锯，3、压紧机构，301、上顶板，302、第三轮轴，303、第三滚轮，304、滚轮臂，305、第一支撑臂，306、第二支撑臂，307、下底板，308、第一脚铁，309、第二脚铁，310、第三脚铁，311、第四脚铁，312、滑块支撑板，313、第三滑块导轨，314、第四丝杠，315、第三滑块，316、第五电机，317、压紧机构电源。

具体实施方式

请阅读附图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构1、修剪机构2、压紧机构3组成的，所述爬升机构1上安装有修剪机构2，所述爬升机构1上安装有压紧机构3，所述爬升机构1是由底座101、第一轴承座102、第一丝杠103、第一电机104、第一链轮105、第一链条106、第二链轮107、第一挡板108、第二链条109、第三链条110、第一滚轮119、第二滚轮121、激光位移传感器118、第三链轮115、第一轮轴116、第四链轮117、第五链轮120、第六链轮122、第二轮轴123、第二电机111、滑道槽112、支撑板113、控制器114、第三链轮115、第一轮轴116、第四链轮117、激光位移传感器118、第一滚轮119、第五链轮120、第二滚轮121、第六链轮122、第二轮轴123组成的，所述底座101上开有滑道槽112，所述第二电机111与第一丝杠103相连，所述第一丝杠103在滑道槽112上方，所述滑道槽112的左侧安装有第一轴承座102，所述第一电机104与第一链轮105相连，所述第二链轮107安装在第二轮轴123上，所述第一链条106安装在第一链轮105与第二链轮107上，第一链条106上方安装有第一挡板108，所述第三链轮115与第六链轮122安装在第二轮轴123上，所述第四链轮117与第五链轮120安装在第一轮轴116上，所述第二链条109安装在第五链轮120与第六链轮122上，所述第三链条110安装在第三链轮115与第四链轮117上，所述第一滚轮119安装在第一轮轴116上，所述第二滚轮121安装在第二轮轴123上，所述激光位移传感器118安装在第一滚轮119上方，所述控制器114支撑板113安装在底座101上，所述控制器114安装在控制器114支撑板113上，所述修剪机构2是由第一片状压力传感器201、第一滑块202、第二丝杠203、第一导向杆204、激光发射器205、第二导向杆206、第三电机207、第二轴承座208、第三丝杠209、第一滑块导轨210、激光接收器211、第二滑块212、第一修剪支撑架213、第二修剪支撑架214、第二滑块导轨215、第三轴承座216、第四电机217、第二片状压力传感器218、第一摆动液压缸219、第二摆动液压缸220、第三摆动液压缸222、第一转向臂221、第二转向臂223、第一电锯224、第三转向臂225、第四摆动液压缸226、第四转向臂227、第二电锯228组成的，所述第一片状压力传感器201安装在第二修剪支撑架214左侧，所述第二滑块导轨215安装在第二修剪支撑架214上，所述第一滑块202安装在第二滑块导轨215上，所述激光发射器205安装在第一滑块202上，所述第一摆动液压缸219安装在第一滑块202上，所述第三转向臂225安装在第一摆动液压缸219上，所述第三转向臂225上安装有第四摆动液压缸226，所述第四摆动液压缸226的后侧安装有第四转向臂227，所述第二电锯228安装在第四转向臂227上，所述第三轴承座216安装在第一滑块202后侧，所述第四电机217安装在第三轴承座216的后侧，所述第四电机217与第二丝杠203相连，所述第二丝杠203穿过第一滑块202与第三轴承座216，所述第一导向杆204安装在第二修剪支撑架214上，所述第一导向杆204穿过第一滑块202，所述第二片状压力传感器218安装在第一修剪支撑架213右侧，所述第一滑块导轨210安装在第一修剪支撑架213上，所述第二滑块212安装在第一滑块导轨210上，所述激光接收器211安装在第二滑块212上，所述第二摆动液压缸220安装在第二滑块212上，所述第一转向臂221安装在第二摆动液压缸220上，所述第一转向臂221上安装有第三摆动液压缸222，所述第三摆动液压缸222的后侧安装有第二转向臂223，所述第一电锯224安装在第二转向臂223上，所述第二轴承座208安装在第二滑块212后侧，所述第三电机207安装在第二轴承座208的后侧，所述第三电机207与第三丝杠209相连，所述第三丝杠209穿过第二滑块212与第二轴承座208，所述第二导向杆206安装在第一修剪支撑架213上，所述第二导向杆206穿过第二滑块212，所述压紧机构3是由上顶板301、第三轮轴302、第三滚轮303、滚轮臂304、第一支撑臂305、第二支撑臂306、下底板307、第一脚铁308、第二脚铁309、第三脚铁310、第四脚铁311、滑块支撑板312、第三滑块导轨313、第四丝杠314、第三滑块315、第五电机316、压紧机构电源317组成的，所述第五电机316安装在下底板307上方，所述第五电机316与第四丝杠314相连，所述第四丝杠314与第三滑块315丝杠螺纹连接，所述第四丝杠314与滑块支撑板312相连，所述第三滑块315下方安装有第三滑块导轨313，所述第三滑块315左右两侧安装有第一支撑臂305与第二支撑臂306，所述第一支撑臂305与第二支撑臂306穿过滑块支撑板312与滚轮臂304相连，所述滚轮臂304上安装有第三轮轴302，所述第三轮轴302上安装有第三滚轮303，所述压紧机构电源317安装在第五电机316的右侧，所述上顶板301安装在下底板307的上方，所述第一脚铁308、第二脚铁309、第三脚铁310、第四脚铁311连接上顶板301与下底板307，所述第一脚铁308安装在下底板307的左侧，所述第二脚铁309安装在下底板307的右侧，所述第三脚铁310与第四脚铁311安装在下底板307的前侧。

进一步，所述底座101上开有滑道槽112，所述第一修剪支撑架213与第二修剪支撑架214安装在滑道槽112内，所述第一修剪支撑架213与第二修剪支撑架214可在滑道槽112内滑动。

进一步，所述第一修剪支撑架213与第二修剪支撑架214下方中部为丝杠螺纹孔，所述第二电机111转动带动第一丝杠103转动，所述第一丝杠103转动带动第一修剪支撑架213与第二修剪支撑架214水平移动。

进一步，所述爬升机构1第一挡板108上方螺纹孔与上顶板301后方两个伸出臂处螺纹孔是爬升机构1与压紧机构3螺栓连接处。

本发明的工作原理及工作过程如下：

爬行阶段：启动智能自动树枝修剪装置，控制器114首先发出加紧指令，控制第五电机316转动一定圈数，对树干施加一定压力，达到预定压力之后，控制器114发出上升的控制指令,控制第一电机104正转，在第一电机104的作用下，第一链轮105与第一链条106啮合传动、第一链条106与第二链轮107啮合传动，第二链轮107安装在第二轮轴123上，第二链轮107带动第二轮轴123转动，第二滚轮121安装在第二轮轴123上，第二轮轴123带动第二滚轮121转动，第三链轮115与第六链轮122安装在第二轮轴123上，第二轮轴123带动第三链轮115与第六链轮122转动，第四链轮117与第五链轮120安装在第一轮轴116上，第二链条109分别与第五链轮120、第六链轮122啮合传动，第三链条110分别与第三链轮115、第四链轮117啮合传动，第一轮轴116转动，第一滚轮119安装在第一轮轴116上，第一轮轴116带动第一滚轮119转动，在整个爬行阶段，控制器114通过激光位移传感器118判断修剪装置是否上升，如果控制114发出上升指令，检测到激光位移传感器118采集的位移信号为静止不动或者下降，控制器114发出加紧指令，控制第五电机316转动一定圈数，增加对树干的压力，直到达到装置上升要求。

修剪树枝阶段：第一滑块202初始位置位于靠近第三轴承座216的一侧，第二滑块212的初始位置位于靠近第二轴承座208的一侧，第一电锯224锯片初始状态为锯齿平面与第三丝杠209的轴向平行，第二电锯228锯片初始状态为锯齿平面与第二丝杠203的轴向平行，修剪树枝有两种方式，一种是手动，一种是自动，手动即使用遥控装置对智能自动树枝修剪装置进行控制，用来应对突发情况，大部分情况都采用自动模式，启动自动模式，第一电锯224与第二电锯228开始工作，第一滑块202与第二滑块212分别在第二丝杠203、第三丝杠209的转动下，首先沿着各自轨道在远离各自初始位置的方向进行直线运动，并在运动过程中对树干进行修剪，当激光发射器205与激光接收器211在远离初始位置一侧接收到信号时，说明此时到达树干的一侧，第二电锯228到达激光发射器205位置处，第一电锯224后退一定距离，第一摆动液压缸219旋转90度，第二电锯228的锯齿平面与第二丝杠203轴向垂直，第四摆动液压缸226向修剪机构2的内侧缓慢旋转90度，对树干的一侧进行修剪，直到修剪结束，第二电锯228与第一电锯224恢复激光发射器205接收信号前的初始状态，并沿着各自轨道在朝向初始位置的方向进行直线运动，当激光发射器205与激光接收器211在靠近初始位置一侧接收信号时，说明此时到达树干的一侧，第二电锯228后退一定距离，第一电锯224到达激光接收器211位置处，第二摆动液压缸220转动90度，第一电锯224锯齿平面与第三丝杠209的轴向垂直，第三摆动液压缸222向修剪机构2内侧缓慢旋转90度，对树干的一侧进行树枝修剪，修剪结束后，激光发射器205关闭并恢复接收信号前的初始状态，沿着各自轨道，最终恢复修剪机构2最初始的状态。

下滑阶段：修剪机构2停止工作并恢复至初始位置，当靠自重可以正常下滑时，只有第五电机316运转，通过控制压紧机构3对树干的压力，可以控制下降的速度，当装置下滑不顺畅时，通过控制第一电机104反转可以顺利实现下滑。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构、修剪机构、压紧机构组成的，其特征在于：所述爬升机构上安装有修剪机构，所述爬升机构上安装有压紧机构，所述爬升机构是由底座、第一轴承座、第一丝杠、第一电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、第一挡板、第二链条、第三链条、第一滚轮、第二滚轮、激光位移传感器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二轮轴、第二电机、滑道槽、控制器支撑板、控制器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、激光位移传感器、第一滚轮、第五链轮、第二滚轮、第六链轮、第二轮轴组成的，所述底座上开有滑道槽，所述第二电机与第一丝杠相连，所述第一丝杠在滑道槽上方，所述滑道槽的左侧安装有第一轴承座，所述第一电机与第一链轮相连，所述第二链轮安装在第二轮轴上，所述第一链条安装在第一链轮与第二链轮上，第一链条上方安装有第一挡板，所述第三链轮与第六链轮安装在第二轮轴上，所述第四链轮与第五链轮安装在第一轮轴上，所述第二链条安装在第五链轮与第六链轮上，所述第三链条安装在第三链轮与第四链轮上，所述第一滚轮安装在第一轮轴上，所述第二滚轮安装在第二轮轴上，所述激光位移传感器安装在第一滚轮上方，所述控制器支撑板安装在底座上，所述控制器安装在控制器支撑板上，所述修剪机构是由第一片状压力传感器、第一滑块、第二丝杠、第一导向杆、激光发射器、第二导向杆、第三电机、第二轴承座、第三丝杠、第一滑块导轨、激光接收器、第二滑块、第一修剪支撑架、第二修剪支撑架、第二滑块导轨、第三轴承座、第四电机、第二片状压力传感器、第一摆动液压缸、第二摆动液压缸、第三摆动液压缸、第一转向臂、第二转向臂、第一电锯、第三转向臂、第四摆动液压缸、第四转向臂、第二电锯组成的，所述第一片状压力传感器安装在第二修剪支撑架左侧，所述第二滑块导轨安装在第二修剪支撑架上，所述第一滑块安装在第二滑块导轨上，所述激光发射器安装在第一滑块上，所述第一摆动液压缸安装在第一滑块上，所述第三转向臂安装在第一摆动液压缸上，所述第三转向臂上安装有第四摆动液压缸，所述第四摆动液压缸的后侧安装有第四转向臂，所述第二电锯安装在第四转向臂上，所述第三轴承座安装在第一滑块后侧，所述第四电机安装在第三轴承座的后侧，所述第四电机与第二丝杠相连，所述第二丝杠穿过第一滑块与第三轴承座，所述第一导向杆安装在第二修剪支撑架上，所述第一导向杆穿过第一滑块，所述第二片状压力传感器安装在第一修剪支撑架右侧，所述第一滑块导轨安装在第一修剪支撑架上，所述第二滑块安装在第一滑块导轨上，所述激光接收器安装在第二滑块上，所述第二摆动液压缸安装在第二滑块上，所述第一转向臂安装在第二摆动液压缸上，所述第一转向臂上安装有第三摆动液压缸，所述第三摆动液压缸的后侧安装有第二转向臂，所述第一电锯安装在第二转向臂上，所述第二轴承座安装在第二滑块后侧，所述第三电机安装在第二轴承座的后侧，所述第三电机与第三丝杠相连，所述第三丝杠穿过第二滑块与第二轴承座，所述第二导向杆安装在第一修剪支撑架上，所述第二导向杆穿过第二滑块，所述压紧机构是由上顶板、第三轮轴、第三滚轮、滚轮臂、第一支撑臂、第二支撑臂、下底板、第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁、滑块支撑板、第三滑块导轨、第四丝杠、第三滑块、第五电机、压紧机构电源组成的，所述第五电机安装在下底板上方，所述第五电机与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第三滑块丝杠螺纹连接，所述第四丝杠与滑块支撑板相连，所述第三滑块下方安装有第三滑块导轨，所述第三滑块左右两侧安装有第一支撑臂与第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂穿过滑块支撑板与滚轮臂相连，所述滚轮臂上安装有第三轮轴，所述第三轮轴上安装有第三滚轮，所述压紧机构电源安装在第五电机的右侧，所述上顶板安装在下底板的上方，所述第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁连接上顶板与下底板，所述第一脚铁安装在下底板的左侧，所述第二脚铁安装在下底板的右侧，所述第三脚铁与第四脚铁安装在下底板的前侧。

2.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述底座上开有滑道槽，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架安装在滑道槽内，所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架可在滑道槽内滑动。

3.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述第一修剪支撑架与第二修剪支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第二电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动第一修剪支撑架与第二修剪支撑架水平移动。

4.如权利要求1所述的一种箱式智能自动输送装置，其特征在于：所述爬升机构第一挡板上方螺纹孔与上顶板后方两个伸出臂处螺纹孔是爬升机构与压紧机构螺栓连接处。