CN108849008A - 一种修剪植物侧枝装置 - Google Patents
一种修剪植物侧枝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108849008A CN108849008A CN201810613983.4A CN201810613983A CN108849008A CN 108849008 A CN108849008 A CN 108849008A CN 201810613983 A CN201810613983 A CN 201810613983A CN 108849008 A CN108849008 A CN 108849008A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- side shoot
- driving wheel
- shoot device
- electric saw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims abstract description 12
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 30
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种修剪植物侧枝装置，包括电锯，还包括机架和用于与植物枝干接触沿植物枝干上下运动的驱动轮，所述电锯和驱动轮均设在机架上，所述机架上设有用于驱动驱动轮的驱动电机，机架上设有蓄电池，蓄电池与驱动电机相连。其能对植物侧枝进行自动修剪，与传统地人力修剪方式相比，极大地减轻了人工的劳动强度，增大了工作安全性与可靠性；利用电源作为能源，清洁无污染。
Description
技术领域
本发明涉及植物修剪技术领域，尤其是涉及一种修剪植物侧枝装置。
背景技术
随着国家退耕还林等一系列政策的不断实施，森林和竹林等面积肯定会大幅提升。林业相关部门有项工作修剪植物侧枝以让植物更好的生长以及遇上大雪天气时不至于因为侧枝太多而压垮植物。
这项工作目前都由林业部门相关工作人员采用手持式修剪器对相对小的侧枝修剪，相对大的侧枝需要借助梯子爬上侧枝相应位置进行手工锯断，这项工作不仅劳动强度大、耗时较高，而且存在着极高的危险性。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种修剪植物侧枝装置，其能对植物侧枝进行自动修剪，大幅提高了修剪效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该修剪植物侧枝装置，包括电锯，还包括机架和用于与植物枝干接触沿植物枝干上下运动的驱动轮，所述电锯和驱动轮均设在机架上，所述机架上设有用于驱动驱动轮的驱动电机，机架上设有蓄电池，蓄电池与驱动电机相连。
进一步的，所述机架为框架结构。
还包括用于控制驱动电机和电锯工作的控制手柄。
所述驱动轮为相对设置的一对。
所述驱动轮为内凹式结构，驱动轮表面上设有用于增大与植物枝干之间摩擦力的条纹结构。
所述驱动电机的输出轴上设有主动皮带轮，驱动轮的端部设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。
所述机架为方形框架结构，方形框架结构上对应每侧均设置有电锯。
所述机架的一侧通过与支撑架连接形成框架结构，支撑架采用可拆卸结构连接。
所述驱动轮为橡胶辊轮或表面设有橡胶层。
所述主动皮带轮的外径小于从动皮带轮的外径，所述皮带为齿带。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该修剪植物侧枝装置结构设计合理，其能对植物侧枝进行自动修剪，与传统地人力修剪方式相比，极大地减轻了人工的劳动强度，增大了工作安全性与可靠性；结构紧凑、体积小，可以随不同的工作对象，对该装置进行必要的增大或者是减小相应的机架以及相应工作部分的尺寸；利用电源作为能源，清洁无污染；与植物躯干的接触皆为柔性接触，最大限度的保护了植物躯干表皮不受损害。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明装置结构示意图一。
图2为本发明装置结构示意图二。
图3为本发明控制手柄示意图。
图中：
1、植物躯干；2、电锯；3、支撑架；4、机架；5、驱动轮；6、皮带；7、从动皮带轮；8、主动皮带轮；9、驱动电动机；10、蓄电池；11、电池托盘；12、控制手柄；13、方向滑键；14、电锯控制键；15、电锯总开关。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该修剪植物侧枝装置，包括电锯2、机架4、控制手柄12和用于与植物枝干1接触沿植物枝干上下运动的驱动轮5，电锯2和驱动轮5均设在机架4上，机架4上设有用于驱动驱动轮的驱动电机9，机架上设有蓄电池10，蓄电池10与驱动电机相连；控制手柄12用于控制驱动电机9和电锯2工作。
机架4上设有电池托盘11，蓄电池10固定在机架蓄电池托盘上，用以为该装置上各种的耗能元件提供必要的电能，并且作为该装置的配重，使得装置可以稳定的保持在一定的倾斜角度内，保证工作能被成功的完成。
机架4为方形框架结构，方形框架结构上对应每侧均设置有电锯2，四个电锯两两相对设置。四个电锯的主要工作部分共同组合形成一个矩形闭合网络，通过对单个电锯的工作与否进行精准的控制，可以做到对于需要修剪的侧枝不遗漏，并且可以节省能源，增加装置的续航能力，提高一次充电的工作时间。
驱动轮5为相对设置的一对，两个驱动轮的高度不同，驱动轮为内凹式结构，驱动轮5表面上设有用于增大与植物枝干之间摩擦力的条纹结构。内凹式结构与枝干接触面积大，摩擦力大，使得该装置可以得到一个沿着所要工作的植物躯干较为稳定的向上和向下爬行。
驱动轮5为橡胶辊轮或表面设有橡胶层，与植物躯干的接触皆为柔性接触，最大限度的保护了植物躯干表皮不受损害。
驱动电机9的输出轴上设有主动皮带轮8，驱动轮5的端部设有从动皮带轮7，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带6相连；主动皮带轮的外径小于从动皮带轮的外径，皮带为齿带。
机架4的一侧通过与支撑架3连接形成框架结构，支撑架3采用可拆卸结构连接，以便于该装置装套在植物枝干1上。
具体实例：该修剪植物侧枝装置包括斜放置在植物躯干上的机架，设置在机架上的驱动轮，设置在驱动轮上的大皮带轮，设置在机架上的驱动电动机，设置在驱动电机驱动轴上的小皮带轮，设置与大小皮带轮分别啮合的皮带，设置在机架上的电锯，以及位于操作者手中的控制手柄，该控制手柄共有两组按键，一组是处于左手边的控制按键，控制装置以不同的速度向上下的方向运动的方向滑键13，另一组是处于右手边的电锯控制键14，控制电锯的启停，其中又分为电锯总开关15以及四个电锯分控键，其中电锯总开关可以直接控制四个电锯的工作与否，电锯分控键只能控制与之相对应的电锯的启停操作。
当对植物侧枝进行修剪时，首先先把支撑架与机架连接的螺栓拧开，打开支撑架，将装置按一定的角度套上植物躯干，再依次装上支撑架以及二者相连的螺栓，打开开关，驱动电动机开始工作，动力经驱动电动机输出轴传递至小皮带轮，再经皮带将动力传递给大皮带轮，从而将动力传递至两个驱动轮，装置开始沿着植物躯干向上运动。四个电锯每个电锯都是一个独立的工作单元，当电锯对应的工作区域出现需要修剪的侧枝时，对应的电锯开始工作，且针对不同的工作对象电锯有不同的工作速度，当面对木质类、粗壮枝的工作对象时，电锯以一个较快的速度工作；当面对竹质类、细弱质的工作对象时，电锯以一个较慢的速度工作，最大的限度的保护电锯不受损伤。每个电锯的工作与否，都由人手动控制，这样可以最大限度的节省能源，增大该装置的续航能力。
开始工作时，驱动电动机分为三个速度层次：1、装置经过没有侧枝需要修剪的躯干段，驱动电动机驱动装置以一个相对较快的速度向上运动，2、当电锯将要靠近工作部分时，驱动电动机驱动装置以一个相对较慢的速度向上运动，以配合电锯工作，3、该装置需要下行时，驱动电动机驱动装置以一个相对较慢的速度向下运动，以使该装置能平稳的着地。当工作结束时，切断电源，按之前的步骤，依次拧开螺栓、卸下支撑架，松开装置，至此，完成一次完整的工作过程。
该装置的控制方法为：当装置按上述步骤完成安装后，将滑键向上滑动，装置以一个相对较快的速度向上运动，当将键位转为左方的键位时，装置以一个较慢的速度向上运动；当键位处于下位或右位时，装置以一个较慢的速度向下运动。电锯工作总控键控制所有四个电锯的工作与否，分为上下键位，当总控键位于下位时，所有电锯都工作，进行修剪动作，当总控键位于上键位时，各个电锯都由每个独控键控制，每个独控键也有两个键位，当独控键处于下位时，对应的电锯工作，当独控键处于上位时，电锯不进行工作。通过对控制手柄的使用，可以实现对该装置精准上下运动和电锯的工作与否控制。
其能对植物侧枝进行自动修剪，与传统地人力修剪方式相比，极大地减轻了人工的劳动强度，增大了工作安全性与可靠性。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种修剪植物侧枝装置，包括电锯，其特征在于：还包括机架和用于与植物枝干接触沿植物枝干上下运动的驱动轮，所述电锯和驱动轮均设在机架上，所述机架上设有用于驱动驱动轮的驱动电机，机架上设有蓄电池，蓄电池与驱动电机相连。
2.如权利要求1所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述机架为框架结构。
3.如权利要求1所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：还包括用于控制驱动电机和电锯工作的控制手柄。
4.如权利要求1所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述驱动轮为相对设置的一对。
5.如权利要求1所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述驱动轮为内凹式结构，驱动轮表面上设有用于增大与植物枝干之间摩擦力的条纹结构。
6.如权利要求1所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上设有主动皮带轮，驱动轮的端部设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带相连。
7.如权利要求2所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述机架为方形框架结构，方形框架结构上对应每侧均设置有电锯。
8.如权利要求2所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述机架的一侧通过与支撑架连接形成框架结构，支撑架采用可拆卸结构连接。
9.如权利要求5所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述驱动轮为橡胶辊轮或表面设有橡胶层。
10.如权利要求6所述修剪植物侧枝装置，其特征在于：所述主动皮带轮的外径小于从动皮带轮的外径，所述皮带为齿带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810613983.4A CN108849008A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种修剪植物侧枝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810613983.4A CN108849008A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种修剪植物侧枝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108849008A true CN108849008A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64338400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810613983.4A Pending CN108849008A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种修剪植物侧枝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108849008A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111226627A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-05 | 荆门怡盛源环保科技有限公司 | 一种杨树侧枝电动修剪装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5001858A (en) * | 1989-10-03 | 1991-03-26 | John Frazar | Tree trimming apparatus and method |
| US5694753A (en) * | 1996-03-11 | 1997-12-09 | Battelle Memorial Institute | Pruning apparatus and method |
| US6474377B1 (en) * | 2002-02-08 | 2002-11-05 | Mike Van De Mortel | Self-propelled climbing tree trimmer |
| US8517066B1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-08-27 | Vandypalm, Inc. | Multi-axis controlled self-climbing tree trimmer |
| US20140000982A1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Thomas K. Barnhill | Remote-controlled vertical ascending and descending workstation |
| CN103552935A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-05 | 北京林业大学 | 一种爬杆类机械升降平台 |
| CN105794503A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-27 | 山东农业大学 | 一种速生林快速修枝机器人及其控制方法 |
| CN106134809A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种自动化修剪树枝设备 |
| CN106688654A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-24 | 南京林业大学 | 三棱柱形电驱动树枝修剪机器人 |
| CN107926332A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 李洪龙 | 一种智能自动树枝修剪装置 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201810613983.4A patent/CN108849008A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5001858A (en) * | 1989-10-03 | 1991-03-26 | John Frazar | Tree trimming apparatus and method |
| US5694753A (en) * | 1996-03-11 | 1997-12-09 | Battelle Memorial Institute | Pruning apparatus and method |
| US6474377B1 (en) * | 2002-02-08 | 2002-11-05 | Mike Van De Mortel | Self-propelled climbing tree trimmer |
| US20140000982A1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Thomas K. Barnhill | Remote-controlled vertical ascending and descending workstation |
| US8517066B1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-08-27 | Vandypalm, Inc. | Multi-axis controlled self-climbing tree trimmer |
| CN103552935A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-05 | 北京林业大学 | 一种爬杆类机械升降平台 |
| CN105794503A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-27 | 山东农业大学 | 一种速生林快速修枝机器人及其控制方法 |
| CN106134809A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种自动化修剪树枝设备 |
| CN106688654A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-24 | 南京林业大学 | 三棱柱形电驱动树枝修剪机器人 |
| CN107926332A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-20 | 李洪龙 | 一种智能自动树枝修剪装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111226627A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-05 | 荆门怡盛源环保科技有限公司 | 一种杨树侧枝电动修剪装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108738811A (zh) | 一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法 | |
| CN108243761A (zh) | 一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法 | |
| CN108811855A (zh) | 一种高大园林树木修剪机 | |
| CN108545121A (zh) | 可控轨迹爬树修枝机器人 | |
| CN109744006B (zh) | 一种基于激光切割的绿化带修剪系统及其修剪方法 | |
| CN107258237A (zh) | 全自动高空水果采摘机 | |
| CN208291366U (zh) | 可控轨迹爬树修枝机器人 | |
| CN206165252U (zh) | 一种四倍体刺槐修剪养护装置 | |
| CN112449903A (zh) | 一种园林用绿化带自动修剪装置 | |
| CN108849008A (zh) | 一种修剪植物侧枝装置 | |
| CN111512925A (zh) | 一种定向倒树砍树装置 | |
| CN206851440U (zh) | 一种新型树技修剪装置 | |
| CN107646383A (zh) | 一种适用于果林园的自走式修剪机 | |
| CN207665578U (zh) | 林场种植用修剪工具车 | |
| CN207612707U (zh) | 一种树干枝柳裁剪装置 | |
| CN104920086B (zh) | 一种履带式可伸缩树篱修剪机械 | |
| CN207897471U (zh) | 一种园林用树木枝干修剪打药装置 | |
| CN106416765A (zh) | 一种多功能园林修剪机 | |
| CN207083554U (zh) | 一种园林植物弧面造型快速修剪装置 | |
| CN106034768B (zh) | 车载式绿篱修剪机 | |
| CN216673943U (zh) | 一种林业梳叶修枝机 | |
| CN213603331U (zh) | 一种园林树木修剪装置 | |
| CN206181814U (zh) | 一种智能割灌机 | |
| CN210139424U (zh) | 一种毛发修剪器 | |
| CN209234350U (zh) | 一种园林植物立体造型修剪设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |