CN2038850U - 球形万向脚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种球形万向脚轮。它有一个壳体、一个球体和若干个滚轮。在壳体的一个水平圆周上设有若干支架，各滚轮通过轮轴安装在支架上且与壳体不接触。球体向前滚动时带动滚轮绕轴转动，避免了滚轮体与壳体之间的摩擦，使阻力减小、噪音降低。本实用新型特别适用于医院、实验室的搬运车或移动物。
Description
本实用新型涉及一种脚轮，特别是一种球形万向脚轮。
目前市场上出现的球形万向脚轮其基本结构是由壳体、球体和若干个滚动体（滚珠）组成。滚动体或借助保持架，或借助壳体上的凹槽安装在壳体和球体之间，且分别与壳体和球体接触。所以当球体向前滚动时，滚动体（滚珠）相对壳体不是滚动，而是在壳体上滑动，因而阻力较大。特别是时间一长，随着污物的侵入或锈蚀，摩擦阻力将进一步增大，甚至可使脚轮失效。
本实用新型的任务是针对现有技术中的不足之处而提供一种具有悬挂滚动体的球形万向脚轮，以解决前述滚动体与壳体之间的滑动摩擦问题。
本实用新型的解决方案是：所提供的球形万向脚轮具有一个壳体、一个球体和若干个与球体相接触的滚动体。本实用新型的特殊之处在于所说的滚动体是滚轮。在壳体内表面的一个水平圆周上设有若干个支架，每个滚轮通过轮轴安装在两支架之间，轮轴到壳体的距离大于滚轮半径。即各滚轮与壳体不接触，而是悬挂在支架上，壳体实际上只起着支承支架的作用。当球体向前滚动时，球体带动滚轮绕轴转动，从而避免了现有技术中滚动体与壳体之间的相对滑动摩擦。
上述各滚轮的轮轴可以是各孤立的轴，但最好将各轮轴连为一体，制成一个封闭的环形钢丝轴。这样可简化制造工艺，并可保证各滚轮与球体的接触良好、受力均匀。
支架和滚轮可以是钢质的，也可以用高强度塑料（如用玻璃钢）制成。
下面结合附图对本实用新型的内容加以详细说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构图。
图2是图1中去掉壳体上半部分后的俯视图。
如图1所示：壳体1用钢板冲压而成。其下半部为圆筒状，上半部为圆锥状。在壳体圆筒部分和圆锥部分相交处的水平圆周上均匀安置了若干个塑料支架2，每两个支架之间有一塑料滚轮3，滚轮3的轮轴4是一个封闭的嵌在支架2上的环形钢丝轴，该环形钢丝轴到壳体1的距离大于滚轮3的半径，即滚轮3与壳体1不接触。在壳体1的顶部还铆接了一个供外部连接用的连接杆6。球体5装入壳体1后再将壳体的下端缩口。为了保持钢丝轴的园弧形状并使滚轮3转动更为灵活，支架2和滚轮3都做得较簿，并且将它们的轴孔的两端扩大，只留中间一小段与钢丝轴配合（参见图2）。当球体沿地面向任一方向滚动时，除了与滚动方向垂直的两个滚轮不转动外，其余的滚轮因为都存在一个球体所施加的切向分力，所以都将绕轴转动。
本实用新型用滚轮代替现有技术中的滚珠作滚动体，特别是将滚轮悬挂在支架上而不与壳体接触，所以避免了滚动体与壳体之间的摩擦，使球体滚动时的阻力减小，而且噪音较低。
Claims (2)
1、一种球形万向脚轮，具有一个壳体1、一个球体5和若干与球体5相接触的滚动体，其特征是所说的滚动体是滚轮3，在壳体1内表面的一个水平圆周上设有若干支架2，每个滚轮3通过轮轴4安装在两个支架2之间，轮轴4到壳体1的距离大于滚轮3的半径。
2、根据权利要求1所述的脚轮，其特征是轮轴4是一个封闭的环形钢丝轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88214368 CN2038850U (zh) | 1988-09-24 | 1988-09-24 | 球形万向脚轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88214368 CN2038850U (zh) | 1988-09-24 | 1988-09-24 | 球形万向脚轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2038850U true CN2038850U (zh) | 1989-06-07 |
Family
ID=4847325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88214368 Withdrawn CN2038850U (zh) | 1988-09-24 | 1988-09-24 | 球形万向脚轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2038850U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105496298A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-20 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器 |
| CN106041878A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 昆明理工大学 | 一种全地形机器人万向行走机构 |
| CZ306664B6 (cs) * | 2015-09-13 | 2017-04-26 | České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení | Pohon mobilního zařízení |
| CN111120769A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 缓冲件、半导体制造设施内的配置及侦测缓冲件的磨耗的方法 |
-
1988
- 1988-09-24 CN CN 88214368 patent/CN2038850U/zh not_active Withdrawn
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