CN203883933U - 一种无人机的多角度监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的多角度监控装置，包括支架、摄像机、转动轴、变速器和电机，所述支架上设置有底板，所述支架上还设置有轴座板，所述轴座板上设置有轴座，所述转动轴的一端安装于所述轴座上并能够旋转，所述电机的转轴与所述变速器的一端连接，所述变速器的另一端与所述转动轴的另一端连接，所述摄像机安装在所述转动轴上并位于所述轴座与所述变速器之间，所述摄像机下方的所述底板上设置有用于摄像的通孔。本实用新型通过增加转动轴、变速器和电机，电机通过控制器来进行正反转控制，从实现摄像机的角度摆动，达到大范围摄像目的，最终实现较小的飞行区域完成较大的摄像范围的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的监控装置，尤其涉及一种可以摆动摄像头的无人机的多角度监控装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，无人机技术得到了突飞猛进的发展，机体上所带的摄像监控装置起到了至关重要的作用，但是传统的摄像监控装置所能够监控的区域太小，不能够灵活的进行角度摆动动作，无人机需要在足够大的区域飞行才能实现对目标区域的侦查。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以摆动摄像头的无人机的多角度监控装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人机的多角度监控装置，包括支架和摄像机，所述支架上设置有底板，所述多角度监控装置还包括转动轴、变速器和电机，所述支架上还设置有轴座板，所述轴座板上设置有轴座，所述转动轴的一端安装于所述轴座上并能够旋转，所述电机的转轴与所述变速器的一端连接，所述变速器的另一端与所述转动轴的另一端连接，所述摄像机安装在所述转动轴上并位于所述轴座与所述变速器之间，所述摄像机下方的所述底板上设置有用于摄像的通孔。
通过设置转动轴、变速器和电机，实现了摄像机的角度摆动动作，从而使得无人机在较小的飞行区域进行较大范围的监控。
为了达到高精密控制效果，所述电机为精密伺服电机。
为了方便摄像头观察无人机前下方的区域，所述摄像机的中轴线与所述转动轴之间的夹角大于60°。
为了获取高清图像，所述摄像机为高清变焦摄像机。
为了便于安装，所述底板上设置有基座，所述电机和所述变速器均安装在所述基座上。
为了保护摄像机，所述底板下设置有高硬度材质的透明罩；优选地，所述透明罩为外凸弧面形，可以减小无人机在飞行过程中空气对监控装置所产生的阻力。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过增加转动轴、变速器和电机，电机通过控制器来进行正反转控制，从实现摄像机的角度摆动，达到大范围摄像目的，最终实现较小的飞行区域完成较大的摄像范围的目的。
附图说明
图1是包括本实用新型所述多角度监控装置的无人机的立体结构示意图，图中示出了内部结构；
图2是包括本实用新型所述多角度监控装置的无人机的的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型包括支架2、高清变焦摄像机6、转动轴5、变速器11和精密伺服电机8，支架2上设置有底板12，支架2上还设置有轴座板4，轴座板4上设置有轴座13，转动轴5的一端安装于轴座13上并能够旋转，精密伺服电机8的转轴与变速器11的一端连接，变速器11的另一端与转动轴5的另一端连接，高清变焦摄像机6安装在转动轴5上并位于轴座13与变速器11之间，高清变焦摄像机6的中轴线与转动轴5之间的夹角大于60°，高清变焦摄像机6下方的底板12上设置有用于摄像的通孔3，通孔3为长方形通孔，底板12的下方设置有高硬度材质的外凸弧面形的透明罩10，透明罩10位于通孔3的下方；底板12上设置有基座9，精密伺服电机8和变速器11均安装在基座9上。
如图1和图2所示，无人机还包括控制器1和天线7，这些都是传统无人机自带的装置，控制器1控制精密伺服电机8正反向循环旋转，其最大旋转角度一般不超过120°，从而实现同一位置的较大范围摄像。
Claims (2)
1.一种无人机的多角度监控装置，包括支架和摄像机，所述支架上设置有底板，其特征在于：还包括转动轴、变速器和电机，所述支架上还设置有轴座板，所述轴座板上设置有轴座，所述转动轴的一端安装于所述轴座上并能够旋转，所述电机的转轴与所述变速器的一端连接，所述变速器的另一端与所述转动轴的另一端连接，所述摄像机安装在所述转动轴上并位于所述轴座与所述变速器之间，所述摄像机下方的所述底板上设置有用于摄像的通孔；所述底板下设置有高硬度材质的透明罩。
2.根据权利要求1所述的无人机的多角度监控装置，其特征在于：所述电机为精密伺服电机。
3. 根据权利要求1所述的无人机的多角度监控装置，其特征在于：所述摄像机的中轴线与所述转动轴之间的夹角大于60°。
4. 根据权利要求1或3所述的无人机的多角度监控装置，其特征在于：所述摄像机为高清变焦摄像机。
5. 根据权利要求1所述的无人机的多角度监控装置，其特征在于：所述底板上设置有基座，所述电机和所述变速器均安装在所述基座上。
6. 根据权利要求1所述的无人机的多角度监控装置，其特征在于：所述透明罩为外凸弧面形。
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| CN201420109853.4U CN203883933U (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 一种无人机的多角度监控装置 |
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| CN201420109853.4U CN203883933U (zh) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | 一种无人机的多角度监控装置 |
Publications (1)
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| CN203883933U true CN203883933U (zh) | 2014-10-15 |
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| CN (1) | CN203883933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107796371A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 太原双鼎科技有限公司 | 一种无人机测绘数据采集装置 |
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2014
- 2014-03-12 CN CN201420109853.4U patent/CN203883933U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: LV XIANG Free format text: FORMER OWNER: CHENGDU ZHILIDA TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150702 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lv Xiang Inventor before: Hu Wei |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HU WEI TO: LV XIANG |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150702 Address after: 113000 Liaoning Province, Fushun city Xi Ge a road No. 6-3 Building 2 unit 601 Patentee after: Lv Xiang Address before: Guixi Industrial Park of Chengdu high tech Development Zone of Sichuan province 610041 Patentee before: Chengdu Zhilida Technology Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20160312 |