CN203853698U - 一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，包括机架，所述的机架上设有：进料机构，所述的进料机构设于转盘上方，用于将电芯转送至转盘上；转盘，所述的转盘均匀布置有若干个推板、挡板及夹具，所述的推板与调整机构连接，所述的转盘上方设有传感装置，所述的转盘将电芯焊盖板转送至焊接机构并定位；调整机构，所述的调整机构包括电机、装设在电机上的联轴器、丝杆及用于固定丝杆的丝杆螺母顺序连接，所述的联轴器通过丝杆与夹具传动连接；焊接机构，所述的焊接机构设于夹具上方与传感装置交错设置；控制模块，所述的控制模块与进料机构、转盘、调整机构、焊接机构及出料机构连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯加工设备领域，尤指一种电芯极耳长度发生变化或左右位置发生变化时，其焊接位置与极耳的相对位置保持恒定的方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构。
背景技术
传统电芯加工原先没有感应电芯极耳的位置及检测极耳偏移量的功能。当电芯极耳的长度发生变化时，焊接时，极耳则可能会没到盖板那里而焊不到或它会露出盖板；当电芯极耳的左右位置偏移时，则会使焊接位置不合适而产生焊不到或虚焊的情况。这导致电池生产率低、成本高、原材料浪费多。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，包括机架，所述的机架上设有：进料机构，所述的进料机构设于转盘上方，用于将电芯转送至转盘上；转盘，所述的转盘均匀布置有若干个推板、挡板及夹具，所述的推板与调整机构连接，所述的转盘上方设有传感装置，所述的转盘将方形电芯焊盖板转送至焊接机构并定位；调整机构，所述的调整机构包括电机、装设在电机上的联轴器、丝杆及用于固定丝杆的丝杆螺母顺序连接，所述的联轴器通过丝杆与夹具传动连接；焊接机构，所述的焊接机构设于夹具上方与传感装置交错设置；控制模块，所述的控制模块与进料机构、转盘、调整机构、焊接机构及出料机构连接。
其中，所述的夹具包括推板和设于推板上方的挡板。
其中，所述的进料机构包括料盒和与料盒连接的顶料模块。
其中，所述的顶料模块包括推电芯气缸和设于推电芯气缸上的顶销，当前一电芯送到转盘后，所述的顶销伸出，推电芯气缸伸出将电芯夹具推送到转盘。
其中，所述的转盘连接有转盘电机。
其中，所述的机架上还设有出料机构，所述的出料机构将电池取出转盘并区分合格品及不良品，不良品通过输送带送出。
其中，所述的焊接机构包括至少一个焊接头。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型电芯极耳长度发生变化或左右位置发生变化时，其焊接位置与极耳的相对位置保持恒定，有效解决焊接时，极耳则可能会没到盖板那里而焊不到或它会露出盖板，或当电芯极耳的左右位置偏移时，则会使焊接位置不合适而产生焊不到或虚焊的情况。对于极耳的长度，左右位置变化较大的电芯也可适用，且焊接位置与极耳的相对位置保持恒定。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型结构图。
图3是本实用新型调整结构图。
图4是本实用新型控制模块电路图。
标注说明：1.机架；2.进料机构；21.料盒；22.顶料模块；21.推电芯气缸；222.顶销；3.转盘；31.推板；32.挡板；33.夹具；34.传感装置；35.转盘电机；4.调整机构；41.电机；42.联轴器；43.丝杆；44.丝杆螺母；5.焊接机构；51.第一焊接头；52.第二焊接头；6.控制模块。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，包括机架1，所述的机架1上设有：进料机构2，所述的进料机构2设于转盘3上方，用于将电芯7转送至转盘3上；转盘3，所述的转盘3连接有转盘电机35，所述的转盘3上均匀布置有若干个推板31、挡板32及夹具33，所述的推板31与调整机构4连接，所述的转盘3上方设有传感装置34，所述的转盘3将电芯7转送至焊接机构5并定位；调整机构4，所述的调整机构4包括41、装设在电机41上的联轴器42、丝杆43及用于固定丝杆43的丝杆43螺母44顺序连接，所述的联轴器42通过丝杆43与推板31、夹具33传动连接；焊接机构5，所述的焊接机构5设于夹具33上方与传感装置34交错设置；控制模块6，所述的控制模块6与进料机构2、转盘3、调整机构4、焊接机构5及出料机构连接。
其中，所述的进料机构2包括料盒21和与料盒21连接的顶料模块22。
其中，所述的顶料模块22包括推电芯气缸21和设于推电芯气缸21上的顶销222，当前一电芯7送到转盘3后，所述的顶销222伸出，推电芯气缸21伸出将电芯7推送到转盘3。
其中，所述的机架1上还设有出料机构，所述的出料机构将电池取出转盘3并区分合格品及不良品，不良品通过输送带送出。
其中，所述的焊接机构5包括至少一个焊接头。
本实用新型的工作步骤如下：
1.将一堆电芯7放在料盒21里；
2.推电芯气缸21将电芯7一个一个推出并由挡板32将电芯7限位；
3.电机413转动，通过联轴器42带动丝杆43一起转动，然后通过丝杆43螺母44带动推板31前后移动；
4.推板31将电芯7向前推动；
5.传感装置34感到极耳时则电机413停止转动，这样确保了电芯7初始位置，其负极极耳的前端始终在同一位置(如图1所示)。
6.推板31将电芯7推送至转盘3的夹具33上；
7.转盘电机35转动，通过减速箱及联轴器42带动转盘3、转盘3上的夹具33、夹具33里的电芯7一起转动；
8.在转动过程中，传感装置34检测电芯7极耳位置左右的偏移量并将偏移量传输给电机413；
9.电机413转动，通过联轴器42带动丝杆43一起转动，然后通过丝杆43螺母44带动焊接头1前后相应的偏移量，这样确保了第一焊接头51的位置与极耳的相对位置保持恒定。同理，确保了第二焊接头52的位置与极耳的相对位置保持恒定(如图2所示)。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有：
进料机构，所述的进料机构设于转盘上方，用于将电芯转送至转盘上；
转盘，所述的转盘均匀布置有若干个推板、挡板及夹具，所述的推板与调整机构连接，所述的转盘上方设有传感装置，所述的转盘将电芯焊盖板转送至焊接机构并定位；
调整机构，所述的调整机构包括电机、装设在电机上的联轴器、丝杆及用于固定丝杆的丝杆螺母顺序连接，所述的联轴器通过丝杆与夹具传动连接；
焊接机构，所述的焊接机构设于夹具上方与传感装置交错设置；
控制模块，所述的控制模块与进料机构、转盘、调整机构、焊接机构及出料机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，其特征在于：所述的进料机构包括料盒和与料盒连接的顶料模块。
3.根据权利要求2所述的一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，其特征在于：所述的顶料模块包括推电芯气缸和设于推电芯气缸上的顶销，当前一电芯送到转盘后，所述的顶销伸出，推电芯气缸伸出将电芯夹具推送到转盘。
4.根据权利要求1所述的一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构，其特征在于：所述的转盘连接有转盘电机。
5.根据权利要求1所述的一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机
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|---|---|---|---|
| CN201420058559.5U CN203853698U (zh) | 2014-01-26 | 2014-01-26 | 一种方形电芯焊盖板的检测与纠偏机构 |
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| CN (1) | CN203853698U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649730A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-16 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种锂电池焊接的快速定位工装结构及其焊接方法 |
-
2014
- 2014-01-26 CN CN201420058559.5U patent/CN203853698U/zh not_active Expired - Fee Related
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