CN203846546U - 平地机机架摆正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平地机机架摆正装置。它包括控制器和连接在控制器上的电磁阀YVA和电磁阀YVB，所述电磁阀YVA和电磁阀YVB分别安置在前机架的两个油缸上，所述控制器能够通过电磁阀YVA和电磁阀YVB控制前机架左右偏转，还包括连接在控制器上的用于检测机架偏转位置的检测装置以及用于发出指示报警信息的报警装置，前支架的检测基准点安装在后支架上，所述控制器上还连接有能够开启复位工作的复位按钮。采用上述的结构后，机架摆正后标定以标定值为基准，工作过程中通过传感装置检测偏转位置并通过报警装置进行报警，然后操作复位按钮便可摆正，由此可保证了铰接转向使用过后复位铰接油缸和复位准确性，避免出现“蟹型”行驶，保证了影响行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平地机用辅助装置，具体地说是一种平地机机架摆正装置，属于路面机械工程作业技术领域。
背景技术
平地机是一种以铲刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地平整和整形作业的工程机械。施工过程中，可用平地机进行路基基底处理，完成草皮或表层剥离；整修路堤的断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可用于整修和养护土路，清除路面积雪。
现有技术中大多数平地机都带有铰接转向功能，使用铰接转向，可以减小转弯半径，使平地机转向更加机动灵活，但是传统的铰接转向装置由于结构设置不合理，往往使用不可靠，常见的问题是铰接转向使用过后不复位铰接油缸或者复位不准确，从而出现“蟹型”行驶，从而影响行车安全。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，复位可靠，安全性高的平地机机架摆正装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的平地机机架摆正装置，包括控制器和连接在控制器上的电磁阀YVA和电磁阀YVB，所述电磁阀YVA和电磁阀YVB分别安置在前机架的两个油缸上，所述控制器能够通过电磁阀YVA和电磁阀YVB控制前机架左右偏转，还包括连接在控制器上的用于检测机架偏转位置的检测装置以及用于发出指示报警信息的报警装置，前支架的检测基准点安装在后支架上，所述控制器上还连接有能够开启复位工作的复位按钮。
所述检测装置为分别位于两个油缸内部或分别平行安装在油缸外部的位置传感器SQ；所述位置传感器SQ的信号输出端接入到控制器内。
所述检测装置为分别安装在两个油缸外部的接近开关SQ1和接近开关SQ2，所述接近开关SQ1和接近开关SQ2的信号输出端均接入到控制器内。
所述报警装置为串接在控制器上的报警灯HL。
采用上述的结构后，由于设置的控制器和传感装置，将传感装置的信号接入控制器，由控制器控制铰接油缸所对应的阀组，外部设置一个自动摆正按钮和报警灯，机架摆正后标定以标定值为基准，工作过程中通过传感装置检测偏转位置并通过报警装置进行报警，然后操作复位按钮便可摆正，由此可保证了铰接转向使用过后复位铰接油缸和复位准确性，避免出现“蟹型”行驶，保证了影响行车安全。
附图说明
图1为本实用新型的平地机机架摆正装置第一实施例的原理图；
图2为本实用新型的平地机机架摆正装置第二实施例的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的平地机机架摆正装置作进一步详细说明。
实施例一：
如图所示，本实用新型的平地机机架摆正装置，包括控制器和连接在控制器上的能够控制前机架左右偏转的两个铰接油缸的电磁阀YVA和电磁阀YVB，还包括连接在控制器上的用于检测机架偏转位置（油缸的状态）的检测装置以及用于发出指示报警信息的报警装置，前支架的检测基准点安装在后支架上，所说的检测装置为分别位于两个油缸内部或分别平行安装在油缸外部的位置传感器SQ；位置传感器SQ的信号输出端接入到控制器内，所说的报警装置为串接在控制器上的报警灯HL，控制器上还连接有能够开启复位工作的复位按钮（自动摆正开关）。
其工作原理如下：
本实施例可选用内置传感器油缸或者平行安装在油缸外部的位移传感器，将车架放正，标定传感器值X，控制器将接收的传感器信号实时值Y与标定的中位值X进行对比，若两个数值不相等，则报警灯HL亮起，此时说明前后机架不在一条直线上，按下自动摆正开关（自复位），控制器接受信号，开始进行比较，当Y>X，控制器则YVA对应点输出，打开YVA阀路，直至Y=X时，控制器YVA对应点不输出，且同时HL对应点不输出，灯灭，此次比较输出周期结束；当Y<X，控制器则YVB对应点输出，打开YVB阀路，直至Y=X时，控制器YVB对应点不输出，且同时HL对应点不输出,灯灭，此次比较输出周期结束。
实施例二：
如图所示，本实用新型的平地机机架摆正装置，包括控制器和连接在控制器上的能够控制前机架左右偏转的两个铰接油缸的电磁阀YVA和电磁阀YVB，还包括连接在控制器上的用于检测机架偏转位置的检测装置以及用于发出指示报警信息的报警装置，前支架的检测基准点安装在后支架上，所说的检测装置为分别安装在两个油缸外部的接近开关SQ1和接近开关SQ2，接近开关SQ1和接近开关SQ2的信号输出端均接入到控制器内，所说的报警装置为串接在控制器上的报警灯HL，控制器上还连接有能够开启复位工作的复位按钮。
其工作原理如下：
本实施例选用两个接近开关型传感器。车架处于中位时，传感器SQ1和SQ2无信号输出。若前机架偏左时，SQ1检测到信号，闭合，传输+24V给控制器，则报警灯HL亮，按下复位开关SB, 控制器则YVB对应点输出，打开YVB阀路，直至SQ1检测不到信号，断开，则控制器不输出，此次复位结束。若前机架偏右时，SQ2检测到信号，闭合，传输+24V给控制器，则报警灯HL亮，按下复位开关SB, 控制器则YVA对应点输出，打开YVA阀路，直至SQ2检测不到信号，断开，则控制器不输出，此次复位结束。
使用时，当平地机的铰接油缸不在中位时，报警装置亮起，若驾驶员需要对铰接进行复位，则触碰调节装置，控制器接受到信号后，开始控制油缸，使其回到中位。当油缸回到中位后，灯灭。
Claims (4)
1.一种平地机机架摆正装置，其特征在于：包括控制器和连接在控制器上的电磁阀YVA和电磁阀YVB，所述电磁阀YVA和电磁阀YVB分别安置在前机架的两个油缸上，所述控制器能够通过电磁阀YVA和电磁阀YVB控制前机架左右偏转，还包括连接在控制器上的用于检测机架偏转位置的检测装置以及用于发出指示报警信息的报警装置，前支架的检测基准点安装在后支架上，所述控制器上还连接有能够开启复位工作的复位按钮。
2.按照权利要求1所述的平地机机架摆正装置，其特征在于：所述检测装置为分别位于两个油缸内部或分别平行安装在油缸外部的位置传感器SQ；所述位置传感器SQ的信号输出端接入到控制器内。
3.按照权利要求1所述的平地机机架摆正装置，其特征在于：所述检测装置为分别安装在两个油缸外部的接近开关SQ1和接近开关SQ2，所述接近开关SQ1和接近开关SQ2的信号输出端均接入到控制器内。
4.按照权利要求1所述的平地机机架摆正装置，其特征在于：所述报警装置为串接在控制器上的报警灯HL。
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Cited By (1)
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| CN115003886A (zh) * | 2020-03-18 | 2022-09-02 | 株式会社小松制作所 | 机动平地机以及机动平地机的控制方法 |
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| CN115003886A (zh) * | 2020-03-18 | 2022-09-02 | 株式会社小松制作所 | 机动平地机以及机动平地机的控制方法 |
| CN115003886B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-05-09 | 株式会社小松制作所 | 机动平地机以及机动平地机的控制方法 |
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