CN203700927U - 铣刨机及其作业控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刨机及其作业控制装置；该作业控制装置包括控制器、第一传感器和第二传感器，第一传感器用于实时检测输料装置的卸料口与前挡板之间的距离，第二传感器用于实时检测输料装置的卸料口与左挡板、右挡板之间的距离；控制器用于在第一传感器和/或第二传感器检测到的距离超出预定范围时控制铣刨机和/或运料车采取应对措施。该作业控制装置通过第一传感器和第二传感器实时检测输料装置的卸料口与运料车的装载斗之间的位置关系；当第一传感器或第二传感器检测到的距离超出预定范围时，控制器控制铣刨机或运料车采取应对措施，进而保证输料装置的卸料口始终与运料车的装载斗保持协同，从而避免铣刨机铣削的旧料洒落在道路上。

Description

铣刨机及其作业控制装置

技术领域

本实用新型涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其作业控制装置。

背景技术

目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地清除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地出来水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。

铣刨机通常设置有动力系统、铣削装置、行走装置、升降装置、输料装置和辅助系统，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行走装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制铣削装置的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。

对于输料装置设置在后端的铣刨机而言，铣刨机沿前进方向铣削路面，运料车跟随在铣刨机的后方，为防止洒料，需要时刻保证输料装置的卸料口与运输车保持协同；然而，在作业过程中，铣刨机难免存在调整方向的问题，而输料装置通常安装在较长的悬臂上，只要铣刨机稍微的改变方向，输料装置的卸料口就会出现较大距离的变动，这时很容易出现洒料的问题。为此，在作业过程中，操作人员必须频繁地、细致地观察前进路面的状况、卸料口位置及运料车位置，而运料车上的驾驶员需要时刻注意铣刨机和卸料口的动向，这种作业方式严重影响了铣刨机的作业效率，无形中增加了操作人员的劳动量和精神压力。

因此，如何提升铣刨机的作业效率并降低操作人员的工作量，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种作业控制装置，利用该作业控制装置可以控制铣刨机和运料车进行高效地联合作业，避免铣削作业时，出现洒料的问题。

一方面，本实用新型提出了一种作业控制装置，用于控制铣刨机和运料车进行联合作业，所述铣刨机设置有铣削装置、行走装置和输料装置，所述运料车设置有汽车底盘和装载斗，所述装载斗上方敞开且设置有左挡板、右挡板和前挡板；所述作业控制装置包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于实时检测所述输料装置的卸料口与前挡板之间的距离，所述第二传感器用于实时检测所述输料装置的卸料口与左挡板、右挡板之间的距离；所述控制器用于在所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离超出预定范围时控制所述铣刨机和/或运料车采取应对措施。

进一步地，所述铣刨机和/或运料车上设置有警报器，当所述第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，所述控制器控制所述警报器发出警报。

进一步地，所述控制器与运料车的汽车底盘电连接，所述控制器根据所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离控制所述运料车的行走速度。

进一步地，所述控制器与行走装置电连接，所述控制器根据所述第一传感器和/或第二传感器检测到的距离控制所述铣刨机的行走速度。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器为红外测距仪或激光测距仪。

本实用新型提出的作业控制装置，通过第一传感器和第二传感器实时检测输料装置的卸料口与运料车的装载斗之间的位置关系，并且，当第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，控制器控制铣刨机和/或运料车采取应对措施，进而保证输料装置的卸料口始终与运料车的装载斗保持协同，从而避免铣刨机铣削出来的旧料洒落在道路上。

另一方面，本实用新型还提出一种铣刨机，设置有铣削装置、行走装置、输料装置及上述任一项所述的作业控制装置，所述第一传感器和第二传感器均设置于所述输料装置上。

进一步地，所述铣刨机上设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于驱动所述输料装置调整卸料口位置；当所述第一传感器或者第二传感器检测到的距离超出预定范围时，所述控制器控制所述摆动油缸动作。

进一步地，所述铣刨机还设置有压力油源，所述压力油源经电磁换向阀与摆动油缸连接，所述电磁换向阀用于控制所述摆动油缸伸缩；所述控制器与电磁换向阀连接并控制所述电磁换向阀动作。

进一步地，所述电磁换向阀为三位四通换向阀。

该铣刨机通过设置上述作业控制装置，在铣削作业时，可在保证不洒料的情况下，大大减少操作人员的工作量和精神压力，并且，该铣刨机通过作业控制装置自动监控输料装置的卸料口和运料车的装载斗之间的位置，可以大大提高铣刨机的工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提供的作业控制装置的作业原理图。

附图标记说明：

1—装载斗   2—第一传感器   3—第二传感器   4—控制器

5—警报器   6—输料装置   7—摆动油缸   8—电磁换向阀

11—右挡板   12—前挡板   13—左挡板

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

为清楚说明该作业控制装置的工作原理，下面结合作业控制装置的结构及铣刨机的工作过程进行阐述。该作业控制装置用于控制铣刨机和运料车进行联合作业，进行联合作业的运料车设置有汽车底盘和装载斗1，装载斗1上需要设置有左挡板13、右挡板11和前挡板12；铣刨机设置有驾驶室、铣削装置、行走装置、输料装置6和摆动油缸7，摆动油缸7用于驱动输料装置6在水平面内转动。

如图1所示，本实用新型具体实施例提出的作业控制装置包括控制器4、第一传感器2和第二传感器3，具体地，第一传感器2和第二传感器3可以设置于铣刨机的输料装置6上，控制器4可设置于铣刨机的驾驶室上；铣刨机和运料车联合作业时，铣刨机沿前进方向行驶，输料装置6的卸料口对着运料车的装载斗1，铣刨机的铣削装置铣削出来的旧料经输料装置6输送至运料车；在连续的作业过程中，第一传感器2实时检测输料装置6的卸料口与装载斗1的前挡板12之间的距离，第二传感器3实时检测输料装置6的卸料口与装载斗1的左挡板13、右挡板11之间的距离，当第一传感器2和/或第二传感器3检测到的距离超出预定范围时，控制器4控制铣刨机或者运料车采取措施以防输料装置6的卸料口脱离与装载斗1的配合，最终保证输料装置6所输送的旧料能够准确的降落至运料车的装载斗1内。为判断第一传感器2和第二传感器3所获取的距离是否超出预定范围，可根据实际情况在控制器4内预先设置好安全的距离范围，工作过程中，将第一传感器2和第二传感器3获取的距离值与预先设置的距离范围进行实时对比。

需要说明的是，当卸料口与前挡板12（或左挡板13、右挡板11）的距离超出预定范围时，控制器4可以通过控制铣刨机和运料车分别采取措施来避免出现洒料的问题，比如，在直线行驶过程中，卸料口与前挡板12的距离大于预先设定的距离范围，此时至少可以采取以下几种措施来避免洒料：1）铣刨机保持原有速度，运料车适当加速；2）运料车保持原有速度，铣刨机适当减速；3）铣刨机减速，同时，运料车适当加速；再比如，在左转弯过程中，卸料口与左挡板11的距离小于预定的距离范围时，至少可以采取以下几种措施来避免洒料：1）运料车保持原有速度，降低铣刨机的转弯速度，2）增加运料车的速度，保持铣刨机的原有速度，3）通过摆动油缸7调整输料装置6的旋转角度，以便调整卸料口的位置。

为方便控制铣刨机和运料车，控制器4与铣刨机的行走装置、运料车的汽车底盘电连接，当第一传感器2和第二传感器3所获取的距离超出预定范围时，控制器4自动控制铣刨机和/或运料车采取应对措施。

为了控制摆动油缸7动作，如图1所示，摆动油缸7通过电磁换向阀8与液压泵连接，电磁换向阀8与控制器4连接，控制器4可以通过控制电磁换向阀8的电磁铁得电与否及电流大小来控制摆动油缸7的动作方向和动作幅度，进而控制输料装置6旋转的旋转角度。

另外，还可以在运料车或者铣刨机上设置警报器5，当第一传感器2或者第二传感器3检测到的距离超出预定范围时，控制器4控制警报器5发出警报。当控制器4只能控制铣刨机（或运料车）采取应对措施时，警报器5发出的警报可以提醒运料车（或铣刨机)的操作人员主动配合铣刨机（或运料车）采取应对措施，从而进一步提高整个作业过程的连续性和安全性。

在上述实施例中，上述的第一传感器2和第二传感器3具体可以是红外测距仪或激光测距仪。

综上所述，上述作业控制装置通过第一传感器2和第二传感器3实时检测输料装置6的卸料口与运料车的装载斗1之间的位置关系，并且，当第一传感器2或者第二传感器3检测到的距离超出预定范围时，控制器4控制铣刨机和/或运料车采取应对措施，进而保证输料装置6的卸料口始终与运料车的装载斗1保持协同；与现有技术相比，利用该作业控制装置可以有效铣刨机铣削出来的旧料洒落在道路上，并降低操作人员的劳动量和精神负担，有利于提高铣削作业的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种作业控制装置，用于控制铣刨机和运料车进行联合作业，所述铣刨机设置有铣削装置、行走装置和输料装置（6），所述运料车设置有汽车底盘和装载斗（1），所述装载斗（1）包括左挡板（13）、右挡板（11）和前挡板（12），其特征在于，所述作业控制装置包括控制器（4）、第一传感器（2）和第二传感器（3），所述第一传感器（2）用于实时检测所述输料装置（6）的卸料口与前挡板（12）之间的距离，所述第二传感器（3）用于实时检测所述输料装置（6）的卸料口与左挡板（13）、右挡板（11）之间的距离；所述控制器（4）用于在所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时控制所述铣刨机和/或运料车采取应对措施。

2.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述铣刨机和/或运料车上设置有警报器（5），当所述第一传感器（2）或者第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时，所述控制器（4）控制所述警报器（5）发出警报。

3.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述控制器（4）与运料车的汽车底盘电连接，所述控制器（4）根据所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离控制所述运料车的行走速度。

4.根据权利要求1所述的作业控制装置，其特征在于，所述控制器（4）与行走装置电连接，所述控制器（4）根据所述第一传感器（2）和/或第二传感器（3）检测到的距离控制所述铣刨机的行走速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的作业控制装置，其特征在于，所述第一传感器（2）和第二传感器（3）为红外测距仪或激光测距仪。

6.一种铣刨机，设置有铣削装置、行走装置和输料装置（6），其特征在于，还设置有权利要求1至5任一项所述的作业控制装置，所述第一传感器（2）和第二传感器（3）均设置于所述输料装置（6）上。

7.根据权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨机上设置有摆动油缸（7），所述摆动油缸（7）用于驱动所述输料装置（6）调整卸料口位置；当所述第一传感器（2）或者第二传感器（3）检测到的距离超出预定范围时，所述控制器（4）控制所述摆动油缸（7）动作。

8.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，还设置有压力油源，所述压力油源经电磁换向阀（8）与摆动油缸（7）连接，所述电磁换向阀（8）用于控制所述摆动油缸（7）伸缩；所述控制器（4）与电磁换向阀（8）连接并控制所述电磁换向阀（8）动作。

9.根据权利要求8所述的铣刨机，其特征在于，所述电磁换向阀（8）为三位四通换向阀。