CN203845938U - 一种掰边机用玻璃紧固装置 - Google Patents

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林睦荣
甘宏梨
张利
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Guangdong Beibo Zhen Xing Industrial Glass Technology Co. Ltd.
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Dongguan City One Hundred Rong Zhen Plant Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种掰边机,具体涉及一种掰边机用玻璃紧固装置,包括均安装在机架(1)上的掰边支撑钢件(8)和机械手(72),所述掰边支撑钢件(8)设置在用于运输玻璃(20)的PU皮带(10)下方的中部,所述机械手(72)安装在掰边支撑钢件(8)的上方并且和掰边支撑钢件(8)的位置相对应,所述掰边支撑钢件(8)中部设有吸盘,吸盘连接至真空系统(2)。本掰边机用玻璃紧固装置将玻璃加紧后,不仅能够在竖直方向上限制其移动和偏转,还能在水平方向上限制其移动和偏转,从而保证了掰边机在定位、切割和掰边的精度。

Description

一种掰边机用玻璃紧固装置
技术领域
本实用新型涉及一种掰边机,具体涉及一种掰边机用玻璃紧固装置。
背景技术
玻璃在进行切割工序后往往是需要对废边进行清除,在现有技术中,虽然能够利用机械定位、切割和掰边,从理论上来说其精确度非常高,但是前提是被掰边的玻璃的固定位置必须稳定,确保在定位、切割和掰边过程中,玻璃本身不会不会发生位置偏移,否者直接导致整个掰边工序成品率变低,造成浪费。而目前用于玻璃位置固定的装置一般是采用上下两个定位夹持部进行挤压定位,但是这种定位方式下的玻璃其实在水平方向上的位移并没有受到足够的限制,所以玻璃的固定并不牢固。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掰边机用玻璃紧固装置,解决了现目前的掰边机对玻璃本身的位置固定不够牢固,容易发生位移的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种掰边机用玻璃紧固装置,包括均安装在机架上的掰边支撑钢件和机械手,所述掰边支撑钢件设置在用于运输玻璃的PU皮带下方的中部,所述机械手安装在掰边支撑钢件的上方并且和掰边支撑钢件的位置相对应,所述掰边支撑钢件中部设有吸盘,吸盘连接至真空系统。
更进一步的技术方案是,所述机械手是通过机架顶部的滑轨安装在机架上的,机械手的底部设有真空吸盘,所述机械手通过电机控制来回于掰边支撑钢件的上方和掰边机的下流工位之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本掰边机用玻璃紧固装置将玻璃加紧后,不仅能够在竖直方向上限制其移动和偏转,还能在水平方向上限制其移动和偏转,从而保证了掰边机在定位、切割和掰边的精度。
附图说明
图1为本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置一个实施例的结构主视图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
图1和图2示出了本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置的一个实施例:一种掰边机用玻璃紧固装置,包括均安装在机架1上的掰边支撑钢件8和机械手72,所述掰边支撑钢件8设置在用于运输玻璃20的PU皮带10下方的中部,所述机械手72安装在掰边支撑钢件8的上方并且和掰边支撑钢件8的位置相对应,所述掰边支撑钢件8中部设有吸盘,吸盘连接至真空系统2。
根据本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置的优选一个实施例,所述机械手72是通过机架1顶部的滑轨安装在机架1上的,机械手72的底部设有真空吸盘,所述机械手72通过电机控制来回于掰边支撑钢件8的上方和掰边机的下流工位之间。在完成掰边后,玻璃20可以通过机械手72底部的真空吸盘吸附提起,然后整个机械手72吸住玻璃20移动至下一个工位处进行下一道工序,如磨边工序。
本实用新型的工作原理是:当PU皮带10将玻璃20移动至掰边支撑钢件8上方时即停止继续移动,掰边支撑钢件8上升,机械手72下降,从而实现上下两方同时对玻璃20进行夹持,然后真空系统对掰边支撑钢件8上的吸盘进行抽气,使吸盘牢固的吸附住玻璃20,这样玻璃20无论是水平方向还是竖直方向上都无法发生便宜或位移,从而提高了整个掰边机的定位、切割和掰边精度。

Claims (2)

1.一种掰边机用玻璃紧固装置,其特征在于:包括均安装在机架(1)上的掰边支撑钢件(8)和机械手(72),所述掰边支撑钢件(8)设置在用于运输玻璃(20)的PU皮带(10)下方的中部,所述机械手(72)安装在掰边支撑钢件(8)的上方并且和掰边支撑钢件(8)的位置相对应,所述掰边支撑钢件(8)中部设有吸盘,吸盘连接至真空系统(2)。
2.根据权利要求1所述的一种掰边机用玻璃紧固装置,其特征在于:所述机械手(72)是通过机架(1)顶部的滑轨安装在机架(1)上的,机械手(72)的底部设有真空吸盘,所述机械手(72)通过电机控制来回于掰边支撑钢件(8)的上方和掰边机的下流工位之间。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105601095A (zh) * 2015-12-08 2016-05-25 洛阳宝环数控精密设备制造有限公司 一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置及其操作方法
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