CN203822721U

CN203822721U - 泵送设备的液压控制系统及泵送设备

Info

Publication number: CN203822721U
Application number: CN201420261326.5U
Authority: CN
Inventors: 陈华波
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2024-05-21

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种泵送设备的液压控制系统及一种泵送设备，以有效避免因液控换向阀偶然换向造成摆缸误动作，从而提高泵送设备的工作可靠性。泵送设备的液压控制系统，包括：控制摆缸换向阀切换工作状态的液控换向阀；动作方向相反的两个油缸，每一个油缸设置有信号油口；每一个油缸对应的插装阀，所述插装阀具有第一工作油口、第二工作油口、逻辑控制油口和回油口，其中，第一工作油口与油缸的信号油口连通，第二工作油口与液控换向阀的对应控制油口连通，逻辑控制油口与油缸的有杆腔连通，回油口与油箱连通；每一个插装阀的第二工作油口与液控换向阀的对应控制油口之间的控制油路上所设置的蓄能器。

Description

泵送设备的液压控制系统及泵送设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种泵送设备的液压控制系统及一种泵送设备。

背景技术

工程施工中，为将混凝土输送到预定地点，常用到混凝土泵或者混凝土泵车等泵送设备。常见的泵送设备包括：使用通用车底盘并带臂架的混凝土泵车，使用通用车底盘但没有安装臂架的车载泵，以及使用简单车架的拖泵。其中，泵车具有行驶、泵送、布料三种功能，车载泵具有行驶、泵送两种功能，而拖泵仅具有泵送功能。

混凝土泵送设备的示意结构如图1所示，混凝土泵送设备1包括：料斗2，两个砼缸3a、3b，分别驱动两个砼缸3a、3b的两个油缸4a、4b，可摆动的S阀7，驱动S阀7摆动的两个摆缸（图中未示出），以及动力装置6，其中，S阀7的入料口可交替与两个砼缸3a、3b的无杆腔连通，S阀7的出料口可与物料输送管（图中未示出）连通。

动力装置6驱动油泵5，油泵5控制两个油缸4a、4b的活塞沿着相反的方向动作（如图中箭头指示方向所示），以驱动两个砼缸3a、3b的活塞沿着相反的方向动作，从而将料斗2内的混凝土吸入砼缸的无杆腔或将砼缸的无杆腔内的混凝土推入S阀7的入料口。S阀7被两个摆缸驱动，交替的与两个砼缸的无杆腔连通，从而将混凝土送入物料输送管。摆缸活塞的运动方向由摆缸换向阀控制，摆缸换向阀的工作状态由液控换向阀阀芯的工作位置决定。

现有技术存在的缺陷在于，当液控换向阀控制油口的控制压力释放后，极易因控制油路的压力波动引起液控换向阀的偶然换向，从而导致摆缸误动作。此外，液控换向阀由于控制压力释放非常快，持续时间较短，也不能够很好的抵御压力波动的影响。泵送设备的工作可靠性亟待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种泵送设备的液压控制系统及一种泵送设备，以提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性，增强系统抵御压力波动的能力，有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，提高泵送设备的工作可靠性。

本实用新型实施例所提供的泵送设备的液压控制系统，包括：

控制摆缸换向阀切换工作状态的液控换向阀；

动作方向相反的两个油缸，每一个油缸设置有信号油口；

每一个油缸对应的插装阀，所述插装阀具有第一工作油口、第二工作油口、逻辑控制油口和回油口，其中，第一工作油口与油缸的信号油口连通，第二工作油口与液控换向阀的对应控制油口连通，逻辑控制油口与油缸的有杆腔连通，回油口与油箱连通；

每一个插装阀的第二工作油口与液控换向阀的对应控制油口之间的控制油路上所设置的蓄能器。

在本实用新型技术方案中，蓄能器能够吸收液控换向阀控制油路的压力波动，并且，由于蓄能器的释能，液控换向阀的控制压力信号持续时间较长，可以使液控换向阀的阀芯位置稳定，因此，本方案可以提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性，增强系统抵御压力波动的能力，有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，提高泵送设备的工作可靠性。

优选的，所述液控换向阀的每一侧控制油路上、每一个插装阀的第一工作油口与对应的信号油口之间的油路上，以及每一个插装阀的回油口与油箱之间的油路上分别设置有阻尼元件。

阻尼元件可以控制液控换向阀控制油路的压力变化速度，进一步提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性。

本实用新型还提供了一种泵送设备，包括前述任一技术方案所述的液压控制系统。蓄能器能够吸收液控换向阀控制油路的压力波动，并且，由于蓄能器的释能，液控换向阀的控制压力信号持续时间较长，可以使液控换向阀的阀芯位置稳定。该泵送设备的液压控制系统抵御压力波动的能力较强，可有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，泵送设备的工作可靠性较高。

附图说明

图1为泵送设备的泵送原理示意图；

图2为本实用新型泵送设备的液压控制系统结构示意图；

图3为插装阀的结构示意图。

1-泵送设备；2-料斗；3a、3b-砼缸；4a、4b-油缸；5-油泵；6-动力装置；

7-S阀；8a、8b-信号油口；9a、9b-插装阀；901-第一工作油口；

902-第二工作油口；903-逻辑控制油口；904-回油口；905-阀芯；

906-弹簧圈；10a、10b-蓄能器；11摆缸；12-摆缸换向阀；13-液控换向阀；

14a～14f-阻尼元件。

具体实施方式

为了提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性，增强系统抵御压力波动的能力，提高泵送设备的工作可靠性，本实用新型实施例提供了一种泵送设备的液压控制系统及一种泵送设备。在本实用新型技术方案中，每一个插装阀的第二工作油口与液控换向阀的对应控制油口之间的控制油路上设置有蓄能器。蓄能器能够吸收液控换向阀控制油路的压力波动，并且，由于蓄能器的释能，液控换向阀的控制压力信号持续时间较长，可以使液控换向阀的阀芯位置稳定，因此，本方案可以提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性，增强系统抵御压力波动的能力，有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，提高泵送设备的工作可靠性。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，本实用新型实施例所提供的泵送设备的液压控制系统，包括：

控制摆缸换向阀12切换工作状态的液控换向阀13；

动作方向相反的两个油缸4a、4b，每一个油缸设置有信号油口（即油缸4a设置有信号油口8a，油缸4b设置有信号油口8b）；

每一个油缸对应的插装阀（即油缸4a对应插装阀9a，油缸4b对应插装阀9b），如图3所示，插装阀具有第一工作油口901、第二工作油口902、逻辑控制油口903和回油口904，其中，第一工作油口901与油缸的信号油口连通，第二工作油口902与液控换向阀13的对应控制油口连通，逻辑控制油口903与油缸的有杆腔连通，回油口904与油箱连通；

每一个插装阀的第二工作油口902与液控换向阀13的对应控制油口之间的控制油路上所设置的蓄能器（图示液控换向阀13的右侧控制油路上设置蓄能器10a，左侧控制油路上设置蓄能器10b）。

请继续参照图2所示，优选的，液控换向阀13的每一侧控制油路上、每一个插装阀的第一工作油口与对应的信号油口之间的油路上，以及每一个插装阀的回油口与油箱之间的油路上分别设置有阻尼元件（分别为阻尼元件14a、阻尼元件14b、阻尼元件14c、阻尼元件14d、阻尼元件14e和阻尼元件14f）。

在本实用新型各实施例中，泵送设备的具体类型不限，例如，可以为使用通用车底盘并带臂架的混凝土泵车，使用通用车底盘但没有安装臂架的车载泵，或者使用简单车架的拖泵等等。蓄能器的具体类型不限，例如可以为弹簧式蓄能器、重锤式蓄能器等等。

请结合图1和图2所示，两个摆缸11的活塞杆动作带动与球铰连接的S阀7交替的与两个砼缸3a、3b的无杆腔连通，摆缸11活塞的运动方向由摆缸换向阀12（该实施例中，摆缸换向阀12为三位四通换向阀）控制，摆缸换向阀12工作状态的切换由液控换向阀13控制。

如图3所示，该实施例中，插装阀具有第一工作油口901、第二工作油口902、逻辑控制油口903和回油口904，其中，第一工作油口901与油缸的信号油口连通，第二工作油口902与液控换向阀13的对应控制油口连通，逻辑控制油口903与油缸的有杆腔连通，回油口904与油箱连通。

信号油口通常设置在靠近油缸有杆腔端部的位置。以油缸4a的动作为例，当活塞压缩有杆腔并经过信号油口8a后，信号油口8a位于无杆腔，由于无杆腔的压力大于有杆腔的压力，此时插装阀9a的第一工作油口901的压力大于逻辑控制油口903的压力，插装阀9a开启，从信号油口8a流出的压力油经过阻尼元件14a后流入插装阀9a的第一工作油口901，而后分成两股压力油，其中一股压力油从回油口904流出，经过阻尼元件14b后流回油箱，另一股压力油从第二工作油口902流出并流向蓄能器10a和液控换向阀13的对应控制油口（该实施例中，插装阀9a的第二工作油口902与液控换向阀13的右侧控制油口连通，插装阀9b的第二工作油口902与液控换向阀13的左侧控制油口连通）。液控换向阀13换向所需的控制压差较小，通过调整阻尼元件14f的阻尼孔大小可以进一步调整作用在液控换向阀13右侧控制油口的控制压力，因此，从第二工作油口902流出的压力油一部分推动液控换向阀13换向，一部分为蓄能器10a补充油液，使蓄能器10a蓄能。蓄能器10a可以吸收液控换向阀13控制油路上的压力波动，避免因控制压力波动引起的液控换向阀13偶然换向，以及因此造成的摆缸11误动作。

当油缸4a动作换向，活塞压缩无杆腔并经过信号油口8a后，信号油口8a位于有杆腔，此时插装阀9a的第一工作油口901的压力等于逻辑控制油口903的压力，插装阀9a内部的弹簧圈906将阀芯905顶起，插装阀9a关闭，此时，第二工作油口902与回油口904连通，蓄能器10a所存储的油液流经插装阀9a的第二工作油口902、回油口904后经过阻尼元件14b流回油箱，液控换向阀13右侧控制油路的压力也逐渐下降，该控制油路的压力下降速度可以通过调整阻尼元件14b的阻尼孔大小来调整。可以看出，由于蓄能器10a的释能，可以使液控换向阀13的压力控制信号比较稳定且持续时间相对较长，液控换向阀13的阀芯可以稳定在一个工作位置，因此可以避免液控换向阀13的偶然换向，以及因此造成的摆缸11误动作。

泵送设备工作时，油缸4a与油缸4b的活塞动作方向相反。与上述原理类型，当油缸4b的活塞运动时，液控换向阀13的的压力控制信号也比较稳定且持续时间相对较长。

综上，在本实用新型技术方案中，蓄能器能够吸收液控换向阀控制油路的压力波动，并且，由于蓄能器的释能，液控换向阀的控制压力信号持续时间较长，可以使液控换向阀的阀芯位置稳定，因此，本方案可以提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性，增强系统抵御压力波动的能力，有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，提高泵送设备的工作可靠性。此外，设置阻尼元件可以控制液控换向阀控制油路的压力变化速度，进一步提高液控换向阀压力控制信号的稳定性和持续性。

本实用新型实施例还提供了一种泵送设备，包括前述任一技术方案的液压控制系统。蓄能器能够吸收液控换向阀控制油路的压力波动，并且，由于蓄能器的释能，液控换向阀的控制压力信号持续时间较长，可以使液控换向阀的阀芯位置稳定。该泵送设备的液压控制系统抵御压力波动的能力较强，可有效避免液控换向阀的偶然换向及因此造成的摆缸误动作，泵送设备的工作可靠性较高。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种泵送设备的液压控制系统，其特征在于，包括：

控制摆缸换向阀切换工作状态的液控换向阀；

动作方向相反的两个油缸，每一个油缸设置有信号油口；

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，

所述液控换向阀的每一侧控制油路上、每一个插装阀的第一工作油口与对应的信号油口之间的油路上，以及每一个插装阀的回油口与油箱之间的油路上分别设置有阻尼元件。

3.一种泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的液压控制系统。