CN203819345U - 一种可折腰自救式多功能水田管理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种可折腰自救式多功能水田管理机，其主体部分包括：前机架、转向托架、后机架；所述前机架通过一纵向轴与转向托架固定，后机架通过一立向轴与所述转向托架固定；所述转向托架与后机架之间还设置有液压油缸，通过液压油缸的伸缩，可使前机架与后机架以立向轴的轴线为支点旋转到一定角度完成左右转向；前机架以纵向轴的轴线旋转与后机架形成一定角度，达到车身摇摆以适应在崎岖路面行驶的稳定性。本实用新型采用上述折腰转向的方式解决了传统导向轮转向时转弯半径大不够灵活的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机领域，特别是指一种可折腰自救式多功能水田管理机。
背景技术
目前水田管理机采用整体车体，导向轮转动完成转向，转弯半径大，不够灵活，遇到崎岖路面无法实现4轮同时着地，无法发挥出全部效率；现有水田车轮子大部分是单一的“骨架”结构，所以在水田行走过程中容易夹带泥土，产生较大阻力且易发生陷车从而影响工作。
实用新型内容
本实用新型提出一种可折腰自救式多功能水田管理机，采用折腰转向的方式解决了传统导向轮转弯半径大、不灵活的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种可折腰自救式多功能水田管理机，其特征在于，所述水田管理机主体部分包括：
前机架、转向托架、液压油缸、后机架；
所述前机架通过一纵向轴与转向托架固定，后机架通过一立向轴与所述转向托架固定，从而使前机架与后机架通过所述转向托架连接到一起；
其中，所述前机架中设有发动机和变速箱总成，所述发动机通过一皮带带动所述变速箱总成；
所述变速箱总成通过与其相连的前传动轴将动力传送给前驱动桥，同理，通过后传动轴将动力传送给后驱动桥；
所述前驱动桥和后驱动桥分别带动前水田轮和后水田轮转动实现行走；
所述液压油缸连接在所述转向托架与后机架之间，通过液压油缸的伸缩，可使前机架与后机架以立向轴的轴线为支点旋转到一定角度完成左右转向；前机架以纵向轴的轴线旋转与后机架形成一定角度，达到车身摇摆以适应在崎岖路面行驶的稳定性。
并且，作为本技术方案的另一个改进，所述前后水田轮两侧设有密封护板，用以避免水田轮夹带泥土，从而减小了行走阻力，避免功效浪费。
更进一步地，水田轮上设有自救孔，在陷车情况下，可借助工具使用自救孔脱困。
综上所述，本实用新型采用折腰转向(前后机架处)的方式来克服传统导向轮转向时转弯半径大不够灵活的缺点。
并且对水田轮做了进一步改进，在水田轮两侧添设密封护板及自救孔以达到行走过程不夹带泥土减小阻力不容易陷车的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型可折腰自救式多功能水田管理机的主体结构示意图；
图2为图1所示水田管理机的动力传递部分的结构示意图；
图中：1-前机架；2-转向托架；3-液压油缸；4-后机架；5-后机架；61-前水田轮；62-后水田轮；7-前驱动桥；8-前传动轴；9-后传动轴；10-后驱动桥；11-自救孔；12-皮带；13-变速箱总成；14-纵向轴；15-立向轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1与图2所示，本实用新型的可折腰自救式多功能水田管理机，主体部分包括前机架1、转向托架2、液压油缸3、后机架4。
所述前机架1通过一纵向轴14与转向托架2固定，后机架4通过一立向轴15与所述转向托架2固定，从而使前机架1与后机架4通过所述转向托架2连接到一起。
其中，所述前机架1中设有方向盘，座椅等基础设施，并设置有发动机5和变速箱总成13，所述发动机5通过一皮带12带动所述变速箱总成13。
所述变速箱总成13通过与其相连的前传动轴8将动力传送给前驱动桥7，同理，通过后传动轴9将动力传送给后驱动桥10。前驱动桥7和后驱动桥10分别带动前水田轮61和后水田轮62转动实现行走。
本领域人员可以理解，上述前驱动桥7设置于前机架1相应位置上；后驱动桥10设置于后机架4相应位置上。所述前传动轴8和后传动轴9分别用于传递动力给前驱动桥7和后驱动桥10。前水田轮61与后水田轮62分别安装在前驱动桥7和后驱动桥10上。
本技术方案的水田管理机在进行转向时，由于转向托架2与后机架4之间连接有液压油缸3，通过液压油缸3的伸缩，可使前机架1与后机架4以立向轴15的轴线为支点旋转到一定角度完成左右转向；前机架1以纵向轴14的轴线旋转与后机架4形成一定角度，达到车身摇摆以适应在崎岖路面行驶的稳定性。
并且，作为本技术方案的另一个改进，所述前后水田轮两侧设有密封护板，用以避免水田轮夹带泥土，从而减小了行走阻力，避免功效浪费。
更进一步地，水田轮上设有自救孔11，在陷车情况下，可借助工具使用自救孔11脱困。
综上所述，本实用新型采用折腰转向(前后机架处)的方式解决了传统导向轮转向时转弯半径大不够灵活的问题。
并且对水田轮做了进一步改进，在水田轮两侧添设密封护板及自救孔以达到行走过程不夹带泥土减小阻力不容易陷车的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可折腰自救式多功能水田管理机，其特征在于，所述水田管理机主体部分包括：
前机架（1）、转向托架（2）、后机架（4）；
所述前机架（1）通过一纵向轴（14）与转向托架（2）固定，后机架（4）通过一立向轴（15）与所述转向托架（2）固定；
所述前机架（1）中设有发动机（5）和变速箱总成（13），所述发动机（5）通过一皮带（12）带动所述变速箱总成（13）；
所述变速箱总成（13）通过与其相连的前传动轴（8）和后传动轴（9）分别将动力传送给前驱动桥（7）和后驱动桥（10）；
所述前驱动桥（7）和后驱动桥（10）分别带动前水田轮（61）和后水田轮（62）转动实现行走；
所述转向托架（2）与后机架（4）之间还设置有液压油缸（3），所述液压油缸（3）可伸缩，从而使前机架（1）与后机架（4）可以立向轴（15）的轴线为支点进行一定角度的旋转，并且前机架（1）可以纵向轴（14）的轴线旋转与后机架（4）形成一定角度。
2.根据权利要求1所述的可折腰自救式多功能水田管理机，其特征在于：
所述前水田轮（61）与后水田轮（62）两侧设有密封护板。
3.根据权利要求2所述的可折腰自救式多功能水田管理机，其特征在于：
所述前水田轮（61）与后水田轮（62）上设有自救孔（11）。
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203819345U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104354768A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-02-18 | 北京林业大学 | 林用底盘及其铰接连接装置 |
| CN104386160A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-03-04 | 北京林业大学 | 铰接结构及具有该铰接结构的底盘 |
| CN105923046A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 长春工业大学 | 一种车辆折腰转弯助力装置 |
| CN109367636A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 湖北工业大学 | 一种水田播种农用机器人 |
| CN111924000A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-11-13 | 江苏大学 | 一种用于水田机的折腰转向平衡机构及工作方法 |
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2014
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